선형 모션 시스템의 정확도를 평가할 때 초점 영역은 종종 드라이브 메커니즘의 위치 정확도와 반복성입니다. 그러나 선형 오류, 각 오류 및 Abbé 오류를 포함하여 선형 시스템의 정확도 (또는 부정확성)에 기여하는 많은 요소가 있습니다. 이 세 가지 유형 중 Abbé 오류는 아마도 측정, 정량화 및 예방하기가 가장 어려울 수 있지만 가공, 측정 및 고정밀 포지셔닝 응용 분야에서 바람직하지 않은 결과의 가장 중요한 원인이 될 수 있습니다.

Abbé 오류는 각 오류로 시작됩니다

Abbé 오류는 모션 시스템의 각도 오류와 관심 지점 (툴링,로드 등)과 오류의 원점 (나사, 가이드 웨이 등) 사이의 오프셋의 조합으로 인해 발생합니다.

일반적으로 롤, 피치 및 요이라고하는 각 오류는 3 축 주위의 선형 시스템의 회전으로 인해 원치 않는 움직임입니다.

아래 그림과 같이 시스템이 X 축을 따라 수평으로 이동하는 경우 피치는 Y 축 주위의 회전으로 정의되며 Yaw는 Z 축 주위의 회전이며 롤은 X 축 주위의 회전입니다.

롤, 피치 및 요의 오류는 일반적으로 가이드 시스템의 부정확성으로 인해 발생하지만 표면과 방법 장착도 각 오류의 원인이 될 수 있습니다. 예를 들어, 정확하게 가공되지 않은 장착 표면, 충분히 고정되지 않은 구성 요소 또는 시스템과 장착 표면 사이의 열 팽창 속도가 다양한 속도로 선형 가이드 자체에 내재 된 각 오류에 기여할 수 있습니다.

Abbé 오류는 대부분의 경우 매우 작은 각 오류인지 증폭하여 오류를 유발하는 구성 요소 (Abbé 오프셋이라고 함)와의 거리가 증가함에 따라 크기가 증가하기 때문에 특히 문제가됩니다.

오른쪽 그림에서 Abbé 오프셋은 h입니다. Abbé 오차의 양인 δ는 방정식으로 결정될 수 있습니다.

δ = H * tan θ

오버로 하중의 경우, 부하가 각도 오차의 원인 (일반적으로 가이드 웨이 또는 장착 표면의 점)에서 멀어지면 Abbé 오류가 높을 수 있습니다. 그리고 다축 구성의 경우, Abbé 오류는 각 축에서 각도 오류가 존재하여 복합적이기 때문에 훨씬 더 복잡합니다.

Abbé 오류를 최소화하기위한 가장 좋은 방법은 고정밀 가이드를 사용하고 장착 표면이 충분히 가공되어 시스템에 추가적인 부정확성을 도입하지 않도록하는 것입니다. 부하를 가능한 한 가깝게 시스템의 중심에 이동시켜 Abbé 오프셋을 줄이면 Abbé 오류가 최소화됩니다.

Abbé 오류는 레이저 간섭계 또는 시스템과 완전히 독립적 인 다른 광학 장치로 가장 정확하게 측정됩니다. 그러나 레이저 간섭계는 대부분의 설정에 실용적이지 않으므로 Abbé 오류가 우려되는 많은 응용 분야에서 선형 인코더가 사용됩니다. 이 경우 Abbé 오류의 가장 정확한 측정은 인코더 읽기 헤드가 관심 지점 (즉 툴링 또는 부하)에 장착 될 때 달성됩니다.

XY 테이블은 다른 유형의 다축 시스템 (예 : 직교 로봇)보다 Abbé 오류에 덜 취약합니다. 주로 캔틸레버 여행량을 최소화하고 일반적으로 Y 축 운송의 중앙에있는 하중으로 작동하기 때문입니다.