선형 운동 시스템의 정확도를 평가할 때, 구동 장치의 위치 정확도와 반복성이 주요 고려 사항입니다. 하지만 선형 시스템의 정확도(또는 부정확도)에 영향을 미치는 요인에는 선형 오차, 각도 오차, 아베 오차 등 여러 가지가 있습니다. 이 세 가지 유형 중 아베 오차는 측정, 정량화, 그리고 예방이 가장 어려울 수 있지만, 가공, 측정 및 고정밀 위치 결정 응용 분야에서 바람직하지 않은 결과를 초래하는 가장 중요한 원인이 될 수 있습니다.

Abbé 오류는 각도 오류로 시작됩니다.

아베 오류는 모션 시스템의 각도 오류와 관심 지점(공구, 하중 등)과 오류의 원점(나사, 가이드웨이 등) 사이의 오프셋이 결합되어 발생합니다.

각도 오차(일반적으로 롤, 피치, 요라고 함)는 선형 시스템이 3개 축을 중심으로 회전할 때 발생하는 원치 않는 동작입니다.

아래에 표시된 것처럼 시스템이 X축을 따라 수평으로 움직이는 경우, 피치는 Y축을 중심으로 한 회전으로 정의되고, 요는 Z축을 중심으로 한 회전으로 정의되며, 롤은 X축을 중심으로 한 회전으로 정의됩니다.

롤, 피치, 요 오차는 일반적으로 가이드 시스템의 부정확성으로 인해 발생하지만, 장착 표면 및 방식 또한 각도 오차의 원인이 될 수 있습니다. 예를 들어, 정밀 가공되지 않은 장착 표면, 충분히 고정되지 않은 부품, 또는 시스템과 장착 표면 사이의 열팽창률 차이 등은 모두 리니어 가이드 자체의 고유한 오차보다 더 큰 각도 오차를 발생시킬 수 있습니다.

아베 오차는 대부분의 경우 매우 작은 각도 오차를 증폭시키기 때문에 특히 문제가 됩니다. 오차를 발생시키는 요소(아베 오프셋이라고 함)와의 거리가 증가할수록 오차의 크기가 커집니다.

오른쪽 그림에서 아베 오프셋은 h입니다. 아베 오차의 크기 δ는 다음 방정식으로 구할 수 있습니다.

δ = h * tan θ

오버행 하중의 경우, 하중이 각도 오차의 원인(일반적으로 가이드웨이 또는 장착 표면의 특정 지점)에서 멀어질수록 아베 오차가 커집니다. 다축 구성의 경우, 각 축의 각도 오차가 더해져 아베 오차는 더욱 복잡해집니다.

아베 오차를 최소화하는 가장 좋은 방법은 고정밀 가이드를 사용하고, 장착 표면이 시스템에 추가적인 부정확성을 초래하지 않도록 충분히 가공되었는지 확인하는 것입니다. 하중을 시스템 중심에 최대한 가깝게 이동하여 아베 오차를 줄이는 것도 아베 오차를 최소화하는 데 도움이 됩니다.

아베 오차는 레이저 간섭계 또는 시스템과 완전히 독립적인 다른 광학 장치를 사용하여 가장 정확하게 측정됩니다. 그러나 레이저 간섭계는 대부분의 설정에 적합하지 않으므로, 아베 오차가 문제가 되는 많은 응용 분야에서 선형 인코더가 사용됩니다. 이 경우, 인코더 판독 헤드를 관심 지점(즉, 툴링 또는 부하)에 장착했을 때 아베 오차를 가장 정확하게 측정할 수 있습니다.

XY 테이블은 다른 유형의 다축 시스템(예: 데카르트 로봇)보다 아베 오류가 발생할 가능성이 적습니다. 그 이유는 주로 지지대 이동량을 최소화하고 일반적으로 Y축 캐리지 중앙에 하중이 위치하도록 작동하기 때문입니다.