선형 모션 시스템의 정확도를 평가할 때 초점 영역은 종종 드라이브 메커니즘의 위치 정확도와 반복성입니다. 그러나 선형 오류, 각도 오류 및 Abbé 오류를 포함하여 선형 시스템의 정확성(또는 부정확성)에 기여하는 많은 요소가 있습니다. 이 세 가지 유형 중에서 Abbé 오류는 아마도 측정, 정량화 및 예방하기가 가장 어려울 것입니다. 그러나 가공, 측정 및 고정밀 위치 지정 응용 분야에서 바람직하지 않은 결과를 초래하는 가장 중요한 원인이 될 수 있습니다.

아베 오류는 각도 오류로 시작됩니다.

아베 오류는 모션 시스템의 각도 오류와 관심 지점(공구, 하중 등)과 오류 원점(나사, 가이드웨이 등) 사이의 오프셋 조합으로 인해 발생합니다.

일반적으로 롤, 피치, 요라고 불리는 각도 오류는 세 축을 중심으로 한 선형 시스템의 회전으로 인해 발생하는 원치 않는 모션입니다.

아래와 같이 시스템이 X축을 따라 수평으로 이동하는 경우 피치는 Y축을 중심으로 한 회전, 요는 Z축을 중심으로 한 회전, 롤은 X축을 중심으로 한 회전으로 정의됩니다.

롤, 피치, 요 오류는 일반적으로 가이드 시스템의 부정확성으로 인해 발생하지만 장착 표면과 방법도 각도 오류의 원인이 될 수 있습니다. 예를 들어, 정밀하게 가공되지 않은 장착 표면, 충분히 고정되지 않은 구성 요소 또는 시스템과 장착 표면 사이의 다양한 열팽창률은 모두 선형 가이드 자체에 내재된 것보다 더 큰 각도 오류에 영향을 줄 수 있습니다.

Abbé 오류는 대부분의 경우 매우 작은 각도 오류를 증폭시켜 오류를 유발하는 구성 요소(Abbé 오프셋이라고 함)로부터의 거리가 증가함에 따라 크기가 커지기 때문에 특히 문제가 됩니다.

오른쪽 그림에서 Abbé 오프셋은 h입니다. Abbé 오류의 양인 δ는 다음 방정식을 사용하여 결정할 수 있습니다.

δ = h * 탄 θ

오버행 하중의 경우 하중이 각도 오류의 원인(일반적으로 가이드웨이 또는 장착 표면의 지점)에서 멀어질수록 Abbé 오류가 높아집니다. 그리고 다축 구성의 경우 Abbé 오류는 각 축의 각도 오류로 인해 더욱 복잡해집니다.

Abbé 오류를 최소화하는 가장 좋은 방법은 고정밀 가이드를 사용하고 장착 표면이 충분히 가공되어 시스템에 추가적인 부정확성이 발생하지 않도록 하는 것입니다. 부하를 시스템 중심에 최대한 가깝게 이동하여 Abbé 오프셋을 줄이면 Abbé 오류도 최소화됩니다.

Abbé 오류는 시스템과 완전히 독립된 레이저 간섭계 또는 기타 광학 장치를 사용하여 가장 정확하게 측정됩니다. 그러나 레이저 간섭계는 대부분의 설정에 실용적이지 않으므로 Abbé 오류가 문제가 되는 많은 응용 분야에서 선형 인코더가 사용됩니다. 이 경우 엔코더 읽기 헤드를 관심 지점(예: 툴링 또는 부하)에 장착하면 Abbé 오류를 가장 정확하게 측정할 수 있습니다.

XY 테이블은 캔틸레버식 이동량을 최소화하고 일반적으로 Y축 캐리지 중앙에 위치한 하중으로 작동하기 때문에 다른 유형의 다축 시스템(예: 직교 로봇)보다 Abbé 오류에 덜 민감합니다.