식품 가공 및 포장 산업은 빠른 속도로 성장하고 있습니다. 증가하는 수요와 필요한 효율성을 충족하기 위해 제조업체는 로봇 공학을 사용하여 전문적인 육체 노동이 필요한 작업을 수행하고 있습니다.

픽 앤 플레이스 로봇은 식품 포장 작업 공간에서 가장 일반적으로 사용되는 자동화 기계 중 하나입니다.

픽 앤 플레이스 로봇이란?

픽 앤 플레이스 로봇을 사용하면 기업은 한 위치에서 물체를 들어올리고 다른 위치에 배치하는 자동화된 솔루션을 사용할 수 있습니다.

물건을 들어 올리거나 옮기는 등의 간단한 작업에는 많은 사고 과정이 필요하지 않습니다. 따라서 이러한 작업에 인간 작업자를 사용하는 것은 낭비일 수 있습니다. 인력은 더 높은 정신 능력이 필요한 다른 작업에 사용될 수 있기 때문입니다.

이러한 반복적인 작업은 픽 앤 플레이스 로봇에 의해 처리됩니다. 이러한 로봇에는 움직이는 컨베이어 벨트에서 물체를 들어올리는 센서와 비전 시스템이 장착되는 경우가 많습니다.

픽 앤 플레이스 로봇은 누가 발명했나요?

오늘날 식품 포장 산업에서 단조로운 작업에 사용되는 픽 앤 플레이스 로봇은 Delta 로봇을 기반으로 합니다. 델타 로봇은 1980년대 초 스위스 EPFL의 Reymond Clavel 교수가 이끄는 연구팀에 의해 설계되었습니다.

포장 픽 앤 플레이스 로봇의 대량 생산은 1987년 Demaurex라는 스위스 회사가 이러한 로봇 제작 라이센스를 구매하면서 시작되었습니다.

1999년 ABB 유연한 자동화(Flexible Automation)가 FlexPicker 델타 로봇을 출시했으며, 이 로봇은 현장의 주요 판도를 바꾸었습니다.

픽 앤 플레이스 로봇 분야는 여전히 발전하고 있으며, 연구자들은 컴퓨터 프로세서를 위한 더 작은 품목을 집거나 더 빠른 속도의 반복 작업 및 정밀도를 위해 이러한 로봇을 최적화하고 있습니다.

픽앤플레이스 로봇은 어떻게 작동하나요?

픽 앤 플레이스 로봇에는 사용되는 특정 응용 분야에 따라 다양한 디자인이 있습니다. 대부분의 이러한 디자인의 기본 원리는 비슷한 라인에 있습니다.

이러한 로봇은 일반적으로 안정된 스탠드에 장착되며 전체 작업 영역에 도달할 수 있는 긴 팔을 가지고 있습니다. 팔 부착 끝 부분은 로봇이 이동하려는 물체의 유형에 특화되어 있습니다.

이러한 로봇은 고정된 표면에서 고정된 표면으로, 고정된 표면에서 움직이는 표면으로, 고정된 표면으로 이동하고, 움직이는 표면(예: 두 개의 컨베이어 벨트 사이)으로 물품을 이동할 수 있습니다.

전통적인 픽 앤 플레이스 로봇 동작은 몇 개의 축이 발생할 수 있습니까?

품목을 들어 올려 다른 위치에 배치하는 간단한 픽 앤 플레이스 로봇에는 5축 로봇 팔이 있습니다. 그러나 품목을 비틀어 방향을 회전시킬 수 있는 6축 로봇 팔도 사용됩니다.

픽 앤 플레이스 로봇의 다른 부분은 무엇입니까?

픽 앤 플레이스 로봇에는 다음과 같은 여러 전용 부품이 있습니다.

로봇 팔 도구:매니퓰레이터라고도 알려진 로봇 팔은 원통형 또는 구형 부품을 사용하여 로봇을 확장한 것입니다. 링크, 조인트.

엔드 이펙터:엔드 이펙터는 로봇 팔 끝에 있는 액세서리로 물체를 잡는 등 필요한 작업을 수행합니다. 엔드 이펙터는 요구 사항에 따라 다양한 기능을 수행하도록 설계될 수 있습니다.

액추에이터:액추에이터는 로봇 팔과 엔드 이펙터의 동작을 생성합니다. 선형 액추에이터는 기본적으로 서보 모터, 스테퍼 모터 또는 유압 실린더와 같은 모든 유형의 모터입니다.

센서:센서는 로봇의 눈이라고 생각할 수 있습니다. 센서는 물체의 위치를 ​​식별하는 등의 작업을 수행합니다.

컨트롤러:컨트롤러는 로봇의 다양한 액추에이터의 움직임을 동기화하고 제어하여 원활한 로봇 작동의 두뇌 역할을 합니다.