식품 가공 및 포장 산업은 빠른 속도로 성장하고 있습니다. 증가하는 수요와 요구되는 효율성을 충족하기 위해 제조업체들은 로봇 기술을 활용하여 전담 수작업이 필요한 작업을 수행하고 있습니다.

픽앤플레이스 로봇은 식품 포장 작업 공간에서 가장 일반적으로 사용되는 자동화 기계 중 하나입니다.

픽앤플레이스 로봇이란?

픽앤플레이스 로봇을 사용하면 회사에서 자동화 솔루션을 사용하여 한 위치에서 물건을 들어 올려 다른 위치에 놓을 수 있습니다.

물건을 들어 올리거나 옮기는 것과 같은 간단한 작업은 많은 사고 과정을 필요로 하지 않습니다. 따라서 이러한 작업에 인간 근로자를 투입하는 것은 낭비일 수 있습니다. 더 높은 수준의 사고 능력을 요구하는 다른 작업에 인력을 투입할 수 있기 때문입니다.

이러한 반복적인 작업은 픽앤플레이스 로봇이 처리합니다. 이 로봇에는 움직이는 컨베이어 벨트에서 물건을 들어 올리는 센서와 비전 시스템이 장착된 경우가 많습니다.

픽앤플레이스 로봇을 발명한 사람은 누구인가요?

현재 식품 포장 산업에서 단조로운 작업에 사용되는 픽앤플레이스 로봇은 델타 로봇을 기반으로 합니다. 델타 로봇은 1980년대 초 스위스 EPFL의 레이몬드 클라벨 교수가 이끄는 연구팀에 의해 설계되었습니다.

포장 픽앤플레이스 로봇의 대량 생산은 1987년 Demaurex라는 스위스 회사가 이 로봇을 만드는 라이선스를 구매하면서 시작되었습니다.

1999년 ABB Flexible Automation이 FlexPicker 델타 로봇을 출시하면서 이 분야를 크게 변화시켰습니다.

픽앤플레이스 로봇 분야는 아직 발전 단계에 있으며, 연구자들은 컴퓨터 프로세서를 위해 더 작은 품목을 집어 올리거나 더 빠른 속도와 정밀도가 필요한 반복 작업에 적합하도록 이 로봇을 최적화하고 있습니다.

픽앤플레이스 로봇은 어떻게 작동하나요?

픽앤플레이스 로봇은 특정 용도에 따라 다양한 디자인으로 출시됩니다. 이러한 디자인의 기본 원리는 대부분 유사합니다.

이러한 로봇은 일반적으로 안정적인 스탠드에 장착되며, 전체 작동 영역에 도달할 수 있는 긴 팔을 가지고 있습니다. 팔 끝부분의 부착 부분은 로봇이 이동하려는 물체의 종류에 따라 특화되어 있습니다.

이러한 로봇은 고정된 표면에서 고정된 표면으로, 고정된 표면에서 움직이는 표면으로, 고정된 표면으로 이동하고, 움직이는 표면(예: 두 개의 컨베이어 벨트 사이)으로 이동할 수 있습니다.

기존의 픽앤플레이스 로봇 모션에는 몇 개의 축이 발생할 수 있나요?

물건을 들어 올려 다른 위치에 놓는 간단한 픽앤플레이스 로봇은 5축 로봇팔을 사용합니다. 하지만 물건을 돌려 방향을 바꿀 수 있는 6축 로봇팔도 있습니다.

픽앤플레이스 로봇의 다양한 부분은 무엇입니까?

픽 앤 플레이스 로봇에는 다음과 같은 여러 가지 전용 부품이 있습니다.

로봇 팔 도구:로봇팔은 조작기라고도 불리며, 원통형이나 구형 부품, 링크, 관절을 사용하여 로봇을 확장한 것입니다.

엔드 이펙터:엔드 이펙터는 로봇 팔 끝에 부착되어 물체를 잡는 등 필요한 작업을 수행하는 부품입니다. 엔드 이펙터는 요구 사항에 따라 다양한 기능을 수행하도록 설계될 수 있습니다.

액추에이터:액추에이터는 로봇 팔과 엔드 이펙터의 동작을 생성합니다. 선형 액추에이터는 기본적으로 서보 모터, 스테퍼 모터, 유압 실린더 등 모든 유형의 모터를 말합니다.

센서:센서는 로봇의 눈이라고 생각하면 됩니다. 센서는 물체의 위치를 ​​식별하는 등의 작업을 수행합니다.

컨트롤러:컨트롤러는 로봇의 다양한 액추에이터의 움직임을 동기화하고 제어하여 로봇이 원활하게 작동할 수 있도록 하는 두뇌 역할을 합니다.