식품 가공 및 포장 산업은 빠른 속도로 성장하고 있습니다. 증가하는 요구와 필요한 효율성을 충족시키기 위해 제조업체는 로봇 공학을 사용하여 전용 수동 노동이 필요한 작업을 달성하고 있습니다.

Pick and Place 로봇은 식품 포장 작업 공간에서 가장 일반적으로 사용되는 자동화 기계 중 하나입니다.

Pick and Place 로봇이란 무엇입니까?

로봇을 선택하고 배치하면 회사가 한 위치에서 물체를 들어 올려 다른 위치에 배치하기 위해 자동화 된 솔루션을 사용할 수 있습니다.

물체를 들어 올리거나 이동하는 것과 같은 간단한 작업에는 많은 사고 과정이 필요하지 않습니다. 따라서 인력이 더 높은 정신 능력이 필요한 다른 작업에 사용될 수 있으므로 이러한 작업에 인간 근로자를 사용하는 것은 낭비 될 수 있습니다.

이러한 반복적 인 작업은 Pick and Place 로봇으로 처리됩니다. 이 로봇에는 종종 센서와 비전 시스템이 장착되어있어 컨베이어 벨트를 움직이는 물체를 들어 올립니다.

누가 픽 앤 배치 로봇을 발명 했습니까?

오늘날 식품 포장 산업에서 단조로운 작업에 사용되는 픽 앤 플레이스 로봇은 델타 로봇을 기반으로합니다. 델타 로봇은 1980 년대 초 스위스 EPFL의 Reymond Clavel 교수가 이끄는 연구팀에 의해 설계되었습니다.

Packaging Pick and Place Robots의 대량 규모의 제작은 1987 년 Demaurex라는 스위스 회사 가이 로봇을 만들기 위해 라이센스를 구매했을 때 시작되었습니다.

1999 년에 Flexpicker Delta Robot은 ABB Flexible Automation에 의해 출시되었으며, 이는이 분야의 주요 게임 체인저가되었습니다.

Pick and Place 로봇의 분야는 여전히 발전하고 있으며, 연구자들은 컴퓨터 프로세서를 위해 더 작은 품목을 선택하거나 고속 반복 작업 및 정밀도를 위해이 로봇을 최적화합니다.

픽 앤 배치 로봇은 어떻게 작동합니까?

사용되는 특정 애플리케이션을 기반으로 여러 가지 픽 및 장소 로봇 설계가 있습니다. 이러한 디자인의 대부분의 기본 원칙은 비슷한 라인에 있습니다.

이 로봇은 일반적으로 안정적인 스탠드에 장착되며 전체 작동 영역에 도달 할 수있는 긴 팔이 있습니다. 팔 첨부의 끝은 로봇이 움직이려는 객체의 유형에 특화되어 있습니다.

이 로봇은 고정 표면에서 고정 표면으로, 고정 표면으로 고정 된 표면으로, 고정 표면으로 이동하고, 움직이는 표면 (예 : 두 컨베이어 벨트)으로 옮길 수 있습니다.

전통적인 픽 및 배치 로봇 모션이 발생할 수있는 축은 몇 개입니까?

품목을 들어 올려 다른 위치에 배치하는 간단한 선택 및 배치 로봇에는 5 축 로봇 암이 있습니다. 그러나 항목을 비틀어 방향을 돌릴 수있는 6 축 로봇 암이 있습니다.

픽 앤 플레이스 로봇의 다른 부분은 무엇입니까?

Pick and Place 로봇에는 다음과 같은 몇 가지 전용 부분이 있습니다.

로봇 팔 도구 :조작기라고도하는 로봇 암은 원통형 또는 구형 부분을 사용하여 로봇의 확장입니다. 링크와 관절.

엔드 이펙터 :엔드 이펙터는 로봇 암 끝의 액세서리이며, 이는 물체를 움켜 쥐는 것과 같이 필요한 작업을 수행합니다. 최종 이펙터는 요구 사항에 따라 다른 기능을 수행하도록 설계 될 수 있습니다.

액추에이터 :액추에이터는 로봇 팔과 엔드 이펙터에서 움직임을 만듭니다. 선형 액추에이터는 기본적으로 서보 모터, 스테퍼 모터 또는 유압 실린더와 같은 모든 유형의 모터입니다.

센서 :센서를 로봇의 눈으로 생각할 수 있습니다. 센서는 객체의 위치를 ​​식별하는 것과 같은 작업을 수행합니다.

컨트롤러 :컨트롤러는 로봇의 다른 액추에이터의 움직임을 동기화하고 제어하여 부드러운 로봇 작업 뒤에 뇌가됩니다.