로봇은 제조 공정에 혁명을 일으켜 인간이 변형 부상을 유발할 수있는 안전하지 않고 반복적 인 작업을 수행하지 않도록 효율적이고 비용 효율적인 수단을 제공했습니다. Pick and Place 응용 프로그램은 자동화 및 로봇을 사용하는 어셈블리 프로세스 내에서 가장 일반적인 장소 중 하나입니다. 이는 공장이 적절한 픽 및 배치 로봇 모델을 쉽게 공급할 수 있음을 의미하지만 특정 응용 프로그램에 적합한 제품을 선택하면 약간의 조사가 필요합니다.

Pick and Place 로봇은 무엇을 사용합니까?

다른 로봇을 제외하고 가장 현대적인 픽과 배치 로봇을 설정하는 한 가지는 배울 수있는 인공 지능 (AI)과 함께 향상된 시력입니다. 머신 러닝 기능 (ML) 기능을 통해 픽 및 배치 로봇은 환경의 변화에보다 쉽게 ​​조정하여 물체를 잡을 수있는 최상의 각도를 계산할 수 있습니다. 픽 앤 플레이스 로봇은 객체를 더 잘 인식하기 위해 변화하고 이동하여 새로운 것을 잡는 가장 좋은 방법을 분류하고 시행 착오를 통해 지식을 꾸준히 향상시키기 위해 그 지식을 저장합니다.

구매할 정확한 유형의 로봇을보기 전에 먼저 사용될 기능을 먼저 살펴 보는 것이 가장 좋습니다. 특정 작업을 수행하기 위해 로봇이 필요하거나 제조업체는 여러 목적으로 쉽게 사용자 정의 할 수있는보다 다양한 로봇이 필요할 수 있습니다. 이 로봇을 사용할 수있는 응용 프로그램은 다양하고 다양하며 빈 피킹, 검사 및 포장 제품을 포함 할 수 있습니다.

다음은 Pick and Pack 로봇에 대한 몇 가지 일반적인 용도입니다.

1. 어셈블리 :어셈블리 애플리케이션에 사용될 때 픽 앤 플레이스 로봇은 들어오는 구성 요소를 선택하여 다음 어셈블리 지점으로 전달하기 전에 공작물의 다른 부분에 연결할 수 있습니다.
2. 빈 따기 :종종 조립 라인에는 쓰레기통에서 구성 요소를 선택하고 어셈블리 또는 포장을 위해 다른 위치에 배치해야합니다. AI 소프트웨어와 결합 된 최첨단 비주얼 센서가 장착 된 특별히 설계된 픽 및 팩 로봇은 색상, 크기 및 모양을 식별 할 수 있습니다.
3. 검사 :결함을 검사하려면 픽 및 장소 로봇은 시력 시스템을 사용하여 고급 AI가 필요하며 결함을 인식하고 표준 이하의 구성 요소 또는 제품을 제거하여 지정된 쓰레기통이나 영역에서 따로 설정합니다.
4. 포장 :포장 애플리케이션의 자동화에는 완제품을 포장에 배치하거나 특별히 설계된 픽 및 팩 로봇을 사용하여 배송을 위해 박스형 품목을 팔레트에 배치하는 로봇이 포함됩니다.

픽 및 배치 로봇의 종류

일반적으로 안정적인 스탠드에 부착되어 특정 작업 영역에 도달 할 수 있도록 배치하고 로봇은 다양한 응용 프로그램을 위해 구성된 고급 비전 및 툴링 시스템을 사용합니다. 이들은 종종 ML 알고리즘을 사용하여 로봇을 선택하고 포장하여 다양한 작업을 수행 할 수 있도록 "학습"을 할 수 있도록하는 AI 소프트웨어에서 지원됩니다.

로봇 팔

가장 일반적인 유형의 픽 및 장소 로봇은 단일 평면을 따라 물체를 움직이는 것과 같은 더 많은 표준 애플리케이션에 사용되는 5 축 로봇 암입니다. 보다 진보 된 6 축 암은 일반적으로 다음 어셈블리 지점으로 계속되기 전에 물체를 돌려야 할 때와 같은보다 복잡한 작업에 사용됩니다.

직교 로봇

6 축 로봇 암과 유사하게 직교 로봇은 여러 비행기를 따라 작동 할 수 있습니다. 16 세기 말에 태어난 프랑스 수학자 인 René Descartes의 이름을 딴이 픽 앤 플레이스 로봇은 수평 X와 수직 Y 축을 사용하여 직교 비행기를 가로 질러 움직이며 Z는 19 세기 직교 좌표 시스템으로 표시되어 있습니다. 3 차원 공간. 이들은 선형 액추에이터와 다른 유형의 구동 메커니즘을 사용합니다. 일반적으로 6 축 로봇 암보다 더 나은 포지셔닝 정확도를 제공합니다.

델타 (또는 평행) 로봇

고속 식품 가공에 자주 사용되는 델타 로봇은 고급 광학 기술을 적용하여 색상, 모양 및 크기를 차별화합니다. 프레임에 부착 된 무거운 모터를 사용 하여이 픽 및 팩 로봇은 수많은 구성으로 제공되지만 대부분 4 개의 축에서 작동합니다. 움직임을 용이하게하기 위해, 그들은 각 팔의 반대쪽 끝에있는 조인트를 연결하는 막대에 연결된 3 개의 경량 암을 사용합니다.

빠른 픽 앤 플레이스 로봇

중간 규모의 대량 처리량이 필요한 환경에 이상적 인이 빠르게 선택 및 배치 로봇은 완전 자동화 된 피킹 프로세스를 만듭니다. 여기서 인간 근로자는 대신 제조 공정 내의 다른 활동에 집중할 수 있습니다. 분당 최대 150 회까지 가장 빠르게 순환 할 수 있으므로이 픽 및 팩 로봇은 종종 배터리 또는 홍보 품목을 포함 할 때 프로모션 또는 추가 주문이 포장에 배치되는 포장 라인 섹션에 사용됩니다.

Cobot (또는 공동 작업 로봇)

Cobots는 분리되어 있지만 호환되는 작업에서 인간 근로자와 함께 일할 수있는 능력으로 인해 공동 작업 로봇이라고 불리는 Cobots는 근로자가 직책을 선택하고 특정 작업을 통해 그들을 안내함으로써 인간 노동을 강화합니다. 그들은 각 동작을 완료하는 데 걸리는 시간을 최적화하여보다 생산적인 제조 공정을 만드는 데 도움이됩니다.

팔레팅 로봇

픽 및 장소 로봇이 작동 할 수있는 특정 프로세스 중 하나는 포장 된 품목의 팔레팅을 포함하여 배송 준비를하는 것입니다. 때로는 완성 및 포장 된 제품을 팔레트에 넣는 데 걸리는 시간으로 인해 생산의 처리량이 느려집니다. 다른 유형의 자동화는 이미 팔레팅에 사용할 수 있지만 많은 공간을 차지하는 경향이 있으며 다양한 팔레 타이징 작업에 쉽게 조정할 수 없습니다. 구체적으로 픽 앤 플레이스 프로세스는 아니지만 팔레 타이징은 확장이며 맞춤형 픽 앤 팩 로봇은 그러한 작업을 쉽게 수행 할 수 있습니다.