로봇은 제조 공정에 혁명을 일으켜, 사람들이 위험하고 반복적인 작업을 수행하여 근육통이나 부상을 입을 가능성을 줄여주는 효율적이고 비용 효율적인 수단을 제공합니다. 조립 공정에서 자동화 및 로봇이 가장 흔하게 활용되는 분야 중 하나는 물건을 집어 옮기는 작업입니다. 따라서 공장에서는 적합한 집어 옮기기 로봇 모델을 쉽게 구할 수 있지만, 특정 용도에 맞는 로봇을 선택하려면 신중한 조사가 필요합니다.

픽앤플레이스 로봇은 무엇에 사용되나요?

최신형 픽앤플레이스 로봇을 다른 로봇과 차별화하는 가장 큰 특징 중 하나는 향상된 시각 능력과 학습 가능한 인공지능(AI)의 결합입니다. 머신러닝(ML) 기능을 통해 픽앤플레이스 로봇은 환경 변화에 더욱 쉽게 적응하여 물체를 잡는 최적의 각도를 계산할 수 있습니다. 로봇은 물체를 더 잘 인식하고 최적의 파지 방법을 학습하기 위해 위치를 조정하고 이동하며, 이러한 지식을 저장하여 시행착오를 통해 꾸준히 성능을 향상시킵니다.

어떤 종류의 로봇을 구매할지 구체적으로 알아보기 전에, 먼저 로봇을 어떤 용도로 사용할 것인지 살펴보는 것이 좋습니다. 특정 작업을 수행하기 위한 로봇이 필요할 수도 있고, 여러 용도로 쉽게 맞춤 설정할 수 있는 다목적 로봇이 필요할 수도 있습니다. 이러한 로봇은 다양한 분야에 활용될 수 있으며, 제품 선별, 검사, 포장 등에도 사용될 수 있습니다.

다음은 픽앤팩 로봇의 일반적인 용도 몇 가지입니다.

1. 조립:조립 작업에 사용될 때, 픽앤플레이스 로봇은 들어오는 부품을 집어 올려 작업물의 다른 부분에 결합한 다음 다음 조립 지점으로 운반할 수 있습니다.
2. 빈 피킹:조립 라인에서는 일반적으로 부품 보관함에서 부품을 꺼내 조립이나 포장을 위해 다른 위치에 놓는 작업이 이루어집니다. 최첨단 시각 센서와 AI 소프트웨어가 결합된 특수 설계된 픽앤팩 로봇은 색상, 크기, 모양을 식별할 수 있습니다.
3. 점검:결함을 검사하기 위해, 로봇은 결함을 인식하고 불량 부품이나 제품을 제거하여 지정된 보관함이나 구역에 내려놓을 수 있는 고급 인공지능과 비전 시스템을 필요로 합니다.
4. 포장:포장 자동화는 로봇이 완제품을 포장재에 넣거나, 특수 설계된 피킹 및 패킹 로봇을 사용하여 상자에 담긴 제품을 배송을 위해 팔레트에 올려놓는 것을 포함합니다.

픽앤플레이스 로봇의 종류

일반적으로 안정적인 받침대에 고정되어 특정 작업 영역에 도달하도록 배치되는 픽앤플레이스 로봇은 다양한 용도에 맞게 구성된 고급 비전 및 툴링 시스템을 사용합니다. 이러한 시스템은 종종 머신러닝 알고리즘을 사용하는 AI 소프트웨어의 지원을 받아 픽앤패킹 로봇이 다양한 작업을 수행할 수 있도록 "학습"할 수 있게 합니다.

로봇 팔

가장 일반적인 픽앤플레이스 로봇은 5축 로봇 팔로, 단일 평면을 따라 물체를 이동시키는 것과 같은 표준적인 작업에 사용됩니다. 보다 발전된 6축 로봇 팔은 일반적으로 물체를 회전시키거나 다음 조립 지점으로 이동하기 전에 방향을 바꿔야 하는 경우와 같은 복잡한 작업에 사용됩니다.

카르테시안 로봇

6축 로봇 팔과 유사하게, 카르테시안 로봇은 여러 평면에서 작업할 수 있습니다. 16세기 말에 태어난 프랑스 수학자 르네 데카르트의 이름을 딴 이 로봇은 19세기에 3차원 공간을 묘사하는 데 사용된 카르테시안 좌표계에서 수평 X축과 수직 Y축(Z축 포함)을 사용하여 카르테시안 평면에서 움직입니다. 이러한 로봇은 선형 액추에이터와 다양한 유형의 구동 메커니즘을 사용합니다. 일반적으로 6축 로봇 팔보다 더 높은 위치 정밀도를 제공합니다.

델타(또는 병렬) 로봇

고속 식품 가공에 주로 사용되는 델타 로봇은 첨단 광학 기술을 적용하여 색상, 모양 및 크기를 구분합니다. 프레임에 부착된 강력한 모터를 사용하는 이 로봇은 다양한 구성으로 제공되지만 대부분 4축으로 작동합니다. 움직임을 용이하게 하기 위해 각 팔의 양 끝 관절을 연결하는 막대에 연결된 세 개의 가벼운 팔을 사용합니다.

빠른 픽앤플레이스 로봇

중대형 처리량이 요구되는 환경에 이상적인 이 고속 피킹 및 배치 로봇은 완전 자동화된 피킹 프로세스를 구현하여 작업자가 제조 공정 내 다른 활동에 집중할 수 있도록 합니다. 가장 빠른 모델은 분당 최대 150회까지 작업할 수 있으며, 배터리나 판촉물과 같은 추가 주문 상품을 포장에 넣는 포장 라인 구간에서 자주 사용됩니다.

협동 로봇 (코봇)

협동 로봇은 인간 작업자와 함께 서로 다른 작업을 수행할 수 있기 때문에 '협동 로봇'이라고 불립니다. 협동 로봇은 작업자를 특정 위치로 안내하고 특정 작업을 수행하도록 도와줌으로써 인간의 노동력을 보완합니다. 각 작업에 소요되는 시간을 최적화하여 더욱 생산적인 제조 공정을 만드는 데 기여합니다.

팔레타이징 로봇

픽앤플레이스 로봇이 활용될 수 있는 구체적인 공정 중 하나는 포장된 제품을 팔레트에 적재하여 출하 준비를 하는 것입니다. 때때로 완제품을 팔레트에 적재하는 데 시간이 소요되어 생산 처리량이 저하되는 경우가 있습니다. 팔레트 적재를 위한 다른 유형의 자동화 시스템은 이미 존재하지만, 공간을 많이 차지하고 다양한 작업에 쉽게 적응하기 어렵습니다. 팔레트 적재는 픽앤플레이스 공정은 아니지만, 그 연장선상에 있는 공정이며, 맞춤형 픽앤팩 로봇을 통해 이러한 작업을 효율적으로 수행할 수 있습니다.