로봇은 제조 공정을 혁신하여 인간이 긴장 부상을 유발할 수 있는 안전하지 않고 반복적인 작업을 수행하지 않아도 되도록 효율적이고 비용 효과적인 수단을 제공합니다. 픽 앤 플레이스 애플리케이션은 자동화와 로봇이 활용되는 조립 공정 내에서 가장 일반적인 장소 중 하나입니다. 이는 공장에서 적합한 픽 앤 플레이스 로봇 모델을 쉽게 소싱할 수 있음을 의미하지만, 특정 애플리케이션에 적합한 로봇 모델을 선택하려면 약간의 조사가 필요합니다.

픽 앤 플레이스 로봇은 무엇을 위해 사용됩니까?

대부분의 최신 픽 앤 플레이스 로봇이 다른 로봇과 차별화되는 점 중 하나는 학습 가능한 인공 지능(AI)과 결합된 향상된 시력입니다. 기계 학습(ML)을 위한 이 기능을 사용하면 픽 앤 플레이스 로봇이 환경 변화에 더 쉽게 적응하여 물체를 잡는 가장 좋은 각도를 계산할 수 있습니다. 픽 앤 플레이스 로봇은 물체를 더 잘 인식하기 위해 이동하고 움직이며, 새로운 물체를 잡는 가장 좋은 방법을 분류하고 해당 지식을 저장하여 시행착오를 통해 꾸준히 성능을 향상시킵니다.

구매할 로봇의 정확한 유형을 살펴보기 전에 먼저 해당 로봇이 사용될 기능을 살펴보는 것이 가장 좋습니다. 특정 작업을 수행하기 위해 로봇이 필요할 수도 있고, 제조업체가 여러 목적에 맞게 쉽게 맞춤화할 수 있는 다용도 로봇을 요구할 수도 있습니다. 이러한 로봇을 사용할 수 있는 응용 분야는 매우 다양하며 빈 따기, 검사, 제품 포장까지 포함될 수 있습니다.

다음은 픽 앤 팩 로봇의 몇 가지 일반적인 용도입니다.

1. 조립:조립 응용 분야에 사용될 경우 픽 앤 플레이스 로봇은 들어오는 구성 요소를 집어 작업물의 다른 부분에 결합한 후 다음 조립 지점으로 전달할 수 있습니다.
2. 빈 따기:종종 조립 라인에는 상자에서 부품을 골라 조립이나 포장을 위해 다른 위치에 배치하는 작업이 포함됩니다. AI 소프트웨어와 결합된 최첨단 시각 센서를 갖춘 특별히 설계된 픽 앤 팩 로봇은 색상, 크기 및 모양을 식별할 수 있습니다.
3. 검사:결함을 검사하기 위해 픽 앤 플레이스 로봇에는 결함을 인식하고 표준 이하의 구성 요소나 제품을 제거하고 이를 픽업하여 지정된 상자나 영역에 따로 보관하는 비전 시스템을 갖춘 고급 AI가 필요합니다.
4. 포장:포장 응용 분야의 자동화에는 완제품을 포장에 넣거나 특별히 설계된 픽 앤 팩 로봇을 사용하여 상자에 담긴 품목을 배송용 팔레트에 올려놓는 로봇이 포함됩니다.

픽 앤 플레이스 로봇의 종류

일반적으로 안정적인 스탠드에 부착되어 특정 작업 영역에 도달할 수 있도록 배치되는 픽 앤 플레이스 로봇은 다양한 응용 분야에 맞게 구성된 고급 비전 및 툴링 시스템을 사용합니다. 이는 ML 알고리즘을 사용하여 픽업 및 포장 로봇이 다양한 작업을 수행할 수 있도록 '학습'할 수 있도록 하는 AI 소프트웨어에서 지원되는 경우가 많습니다.

로봇 팔

가장 일반적인 유형의 픽 앤 플레이스 로봇은 5축 로봇 팔로, 단일 평면을 따라 물체를 이동시키는 것과 같은 보다 표준적인 응용 분야에 사용됩니다. 보다 발전된 6축 암은 일반적으로 다음 조립 지점으로 이동하기 전에 물체를 회전시키거나 방향을 재설정해야 하는 경우와 같이 보다 복잡한 작업에 사용됩니다.

직교 로봇

6축 로봇 팔과 유사하게 데카르트 로봇은 여러 평면을 따라 작업할 수 있습니다. 16세기 말에 태어난 프랑스 수학자 르네 데카르트(René Descartes)의 이름을 딴 이 픽 앤 플레이스 로봇은 수평 X 및 수직 Y축을 사용하여 데카르트 평면을 가로질러 이동합니다. Z는 19세기 데카르트 좌표계를 사용하여 표시됩니다. 3차원 공간. 이들은 선형 액추에이터와 다양한 유형의 구동 메커니즘을 사용합니다. 일반적으로 6축 로봇 팔보다 더 나은 위치 정확도를 제공합니다.

델타(또는 병렬) 로봇

고속 식품 가공에 자주 사용되는 델타 로봇은 고급 광학 기술을 적용하여 색상, 모양 및 크기를 구별합니다. 프레임에 부착된 무거운 모터를 사용하는 이러한 픽 앤 팩 로봇은 다양한 구성으로 제공되지만 대부분은 4개의 축에서 작동합니다. 움직임을 용이하게 하기 위해 그들은 각 팔의 반대쪽 끝에 있는 관절을 연결하는 막대에 연결된 세 개의 가벼운 팔을 사용합니다.

빠른 픽 앤 플레이스 로봇

중대형 처리량을 요구하는 환경에 이상적인 이 빠른 집품 및 배치 로봇은 작업자가 제조 공정 내의 다른 활동에 집중할 수 있는 완전 자동화된 집품 프로세스를 생성합니다. 분당 최대 150회까지 가장 빠르게 순환할 수 있는 이러한 픽 앤 팩 로봇은 배터리나 판촉 품목을 포함하는 경우와 같이 판촉 또는 추가 주문이 포장에 배치되는 포장 라인 섹션에서 자주 사용됩니다.

코봇(또는 협동로봇)

별개이지만 호환되는 작업에서 인간 작업자와 함께 작업할 수 있는 능력 때문에 협동 로봇이라고 불리는 코봇은 작업자를 위치 선택으로 이끌고 특정 작업을 안내함으로써 인간의 노동력을 증대시킵니다. 각 작업을 완료하는 데 걸리는 시간을 최적화하여 보다 생산적인 제조 프로세스를 만드는 데 도움이 됩니다.

팔레타이징 로봇

픽 앤 플레이스 로봇이 작업할 수 있는 특정 프로세스 중 하나는 포장된 품목을 팔레타이징하여 배송 준비를 하는 것입니다. 완제품 및 포장된 제품을 팔레트에 넣는 데 걸리는 시간으로 인해 생산 처리량이 느려지는 경우가 있습니다. 다른 유형의 자동화가 이미 팔레타이징에 사용 가능하지만 공간을 많이 차지하는 경향이 있고 다양한 팔레타이징 작업에 쉽게 적응할 수 없습니다. 특별히 픽 앤 플레이스 프로세스는 아니지만 팔레타이징은 그것의 확장이며 맞춤형 픽 앤 팩 로봇은 이러한 작업을 쉽게 수행할 수 있습니다.