로봇 자동화를 처음 접하는 경우 데카르트 로봇이라는 아이디어가 기술 분야에서 말하는 멍청한 점보처럼 보일 수 있습니다. 하지만 걱정하지 마십시오. 우리는 이 개념을 이해하고 데카르트 로봇이 귀하의 작업 현장에 적합한 선택인지 이해하도록 돕기 위해 왔습니다. 데카르트 로봇은 직교 영역에서 X, Y, Z의 세 축을 따라 움직이는 기계 팔입니다. 로봇의 움직임 패턴을 매핑하는 데카르트 좌표계에서 이름을 얻었습니다. 직교 로봇의 다른 이름은 선형 로봇 또는 갠트리 로봇입니다. 이러한 로봇의 몇 가지 일반적인 제조 응용 분야를 살펴보겠습니다.

• 픽 앤 플레이스특히 전자제품 조립 및 포장 분야에서 그렇습니다. 갠트리 로봇은 미세한 구성 요소도 정확하게 선택, 이동 및 배치할 수 있으므로 회로 기판 조립, 섬세한 부품 처리 및 매의 눈이 필요한 기타 작업을 수행하는 데 이상적입니다.
• 자재 취급CNC 기계의 로딩 및 언로딩, 스테이션 간 부품 이송, 제품 포장 등이 있습니다. 직교 로봇은 다양한 물체를 처리할 수 있어 자동화된 생산 라인의 핵심 자산이 됩니다.
• 조립 및 검사:데카르트 로봇은 부품 배치, 패스너 삽입, 접착제 도포 등 광범위한 조립 작업을 수행할 수 있습니다. 결함 스캔과 같은 검사 작업에도 사용할 수 있어 더 높은 표준을 보장하고 치수 정확도를 검증할 수 있습니다.
• 머신 텐딩:이러한 로봇은 효과적으로 CNC 기계를 관리하고, 공작물을 로드 및 언로드하고, 도구를 변경하고, 인간의 손이 필요한 기타 작업을 수행할 수 있습니다.
• 3D 인쇄:점차적으로 우리는 데카르트 로봇이 3D 프린팅에 적용되는 것을 보고 있습니다. 이는 재료 증착에 대한 정밀한 제어를 제공합니다. 또한 세 개의 축을 따라 움직이는 능력을 통해 복잡한 3차원 물체를 만들 수 있습니다.

하지만 그게 전부는 아닙니다. 많은 제조업체들이 용접, 도장 등 다양한 기타 프로세스에 데카르트 로봇을 점점 더 많이 사용하고 있으며, 이는 자동차 산업과 같은 다양한 산업 환경에서 확고한 자산이 되고 있습니다. 주목할 만한 또 다른 점은 데카르트 로봇이 완전히 관절로 연결된 팔이 아니라는 점입니다. 따라서 최신 모델과 비교할 때 범위, 도달 범위 또는 다양성이 제한될 수 있습니다.

직교 로봇 사용의 이점

그렇다면 데카르트 로봇이 자동화에 왜 그렇게 좋은가요? 다음은 몇 가지 이유입니다.

• 정밀도와 정확성:전자 부품 조립이나 공작물 로드 및 언로드와 같이 극도의 정확성이 필요한 고정밀 작업에 탁월합니다.
• 낮은 유지 관리:움직이는 부품이 거의 없는 단순한 기계 설계로 유지 관리가 적고 내구성이 뛰어나며 성가신 고장이 덜 발생합니다.
• 유연성:다양한 작업에 맞게 다시 프로그래밍할 수 있을 뿐만 아니라 다양한 엔드 이펙터나 도구로 교체할 수도 있습니다.
• 비용 효율적:$5000에서 $15000 사이로 다른 로봇 유형보다 구현 비용이 더 저렴한 경우가 많습니다. 또한 프로그래밍하는 데 공학 학위가 필요하지 않으므로 기존 생산 라인에 통합하기가 비교적 쉽습니다.
• 안전:그들은 제한된 구조의 공간 내에서 작동합니다. 이러한 밀폐된 작업 환경은 사고 가능성을 줄이고 작업자 근처에서 안전하게 작업할 수 있도록 해줍니다. 하지만 적절한 보호 장치는 여전히 필요합니다.
• 단일 컨트롤러로 작동할 수 있습니다.이렇게 하면 여러 입력 장치 간의 상호 작용이 필요하지 않습니다.
• 무거운 화물을 장거리로 이동합니다.2미터가 넘는 긴 스트로크와 빠른 속도로 사이클 시간을 단축할 수 있습니다.

직교 로봇은 언제 사용해야 합니까?

아시다시피 SCARA, Articulated 등 다양한 유형의 로봇 팔과 로봇이 있습니다. 하지만 언제 좋은 구식 데카르트 로봇을 선택하는 것이 가장 좋은가요? 우리의 돈을 위해 데카르트 로봇은 속도, 높은 탑재량 및 정밀도가 있을 때 가장 잘 작동합니다.중대한, 특히 우주 부서에 약간의 제한이 있는 경우 더욱 그렇습니다. 우주에 관한 내용은 무엇입니까? 직교 로봇의 이중 암 구성과 적층형 설계로 설치 공간이 줄어듭니다. 한편 다양한 선형 액추에이터 및 구동 메커니즘(벨트, 볼 또는 리드 스크류, 공압 액추에이터 또는 선형 모터)과의 호환성 덕분에 요구 사항에 적응할 수 있습니다. 그렇지 않으면 특히 작업이 복잡해짐에 따라 더욱 관절화된 Six-Axis 로봇을 사용하는 것이 좋습니다.

결론

“데카르트 로봇이란 무엇입니까?” 이제 아시겠죠. 이러한 프로그래밍 가능한 기계는 모든 종류의 제조 및 조립 프로세스를 간소화하고 자동화하는 데 도움이 될 수 있습니다. 처음에는 복잡해 보일 수 있지만 구성 요소, 유형 및 작동 방식의 기본 사항을 이해하면 미스터리를 없애고 올바른 적용을 이해하는 데 도움이 됩니다. 물론 데카르트 로봇이 필요한지 아니면 다른 유형의 자동화 파트너가 필요한지 파악하려면 다음 사항을 철저히 이해해야 합니다.

• 작업의 복잡성.
• 페이로드, 도달 범위 및 속도 요구 사항.
• 귀하의 예산.
• 인간과의 병행 작업이 필요한지 여부.