로봇 자동화를 처음 접한다면, 데카르트 로봇이라는 개념이 다소 생소하게 느껴질 수 있습니다. 하지만 걱정하지 마세요. 저희가 이 개념을 명확하게 설명하고 데카르트 로봇이 여러분의 작업 현장에 적합한 선택인지 이해하도록 도와드리겠습니다. 데카르트 로봇은 직교하는 영역에서 X, Y, Z 세 축을 따라 움직이는 기계식 팔입니다. 로봇의 동작 패턴을 나타내는 데카르트 좌표계에서 이름이 유래되었습니다. 데카르트 로봇은 선형 로봇 또는 갠트리 로봇이라고도 불립니다. 이러한 로봇이 사용되는 몇 가지 일반적인 제조 응용 분야를 살펴보겠습니다.

• 픽앤플레이스특히 전자 제품 조립 및 패키징 분야에서 활용됩니다. 갠트리 로봇은 아주 작은 부품도 정확하게 선택하고, 이동하고, 배치할 수 있어 회로 기판 조립, 섬세한 부품 취급, 그리고 예리한 관찰력이 필요한 기타 작업에 이상적입니다.
• 자재 취급CNC 기계의 적재 및 하역, 스테이션 간 부품 이송, 제품 포장 등이 여기에 해당합니다. 직교 로봇은 다양한 물체를 다룰 수 있어 자동화 생산 라인의 핵심 자산이 됩니다.
• 조립 및 검사:직교 로봇은 부품 배치, 패스너 삽입, 접착제 도포 등 다양한 조립 작업을 수행할 수 있습니다. 또한, 결함 스캐닝과 같은 검사 작업에도 활용할 수 있으며, 이를 통해 더 높은 기준을 충족하고 치수 정확도를 검증할 수 있습니다.
• 기계 관리:이러한 로봇은 CNC 기계를 효과적으로 조작하여 작업물을 적재 및 하역하고, 도구를 교체하고, 사람의 손이 필요한 다른 작업을 수행할 수 있습니다.
• 3D 프린팅:점점 더 많은 직교 로봇이 3D 프린팅에 적용되고 있습니다. 이 로봇은 재료 증착을 정밀하게 제어할 수 있습니다. 또한, 세 개의 축을 따라 이동할 수 있어 복잡한 3차원 물체를 제작할 수 있습니다.

하지만 그게 전부는 아닙니다. 많은 제조업체들이 용접이나 도장과 같은 다양한 공정에 데카르트 로봇을 점점 더 많이 사용하고 있으며, 이는 자동차 산업과 같은 여러 산업 분야에서 확고한 입지를 굳건히 하고 있습니다. 또 다른 주목할 점은 데카르트 로봇은 완전히 다관절로 구성된 팔이 아니라는 점입니다. 따라서 최신 모델에 비해 작업 범위, 도달 범위 또는 다재다능함이 제한될 수 있습니다.

데카르트 로봇 사용의 이점

그렇다면 데카르트 로봇이 자동화에 그토록 적합한 이유는 무엇일까요? 몇 가지 이유를 살펴보겠습니다.

• 정밀도와 정확도:그들은 전자 부품을 조립하거나 작업물을 적재 및 하역하는 것과 같이 극도의 정확도가 요구되는 고정밀 작업에 능숙합니다.
• 유지 보수가 간편함:이러한 기계는 움직이는 부품이 거의 없는 간단한 기계적 설계로 유지 관리가 쉽고 내구성이 뛰어나며 귀찮은 고장이 발생할 가능성이 낮습니다.
• 유연성:다양한 작업에 맞게 재프로그래밍할 수 있고, 다른 엔드 이펙터나 도구로 교체할 수도 있습니다.
• 비용 효율적:이러한 로봇은 다른 유형의 로봇보다 구현 비용이 5,000달러에서 15,000달러 사이로 저렴합니다. 또한 프로그래밍에 공학 학위가 필요하지 않으므로 기존 생산 라인에 통합하기가 비교적 쉽습니다.
• 안전:이러한 장비들은 밀폐되고 구조화된 공간에서 작동합니다. 이러한 밀폐된 작업 환경은 사고 가능성을 줄이고 사람 근처에서 안전하게 작업할 수 있도록 합니다. 하지만 적절한 안전 조치는 여전히 필요합니다.
• 단일 컨트롤러로 작동할 수 있습니다.이렇게 하면 여러 입력 장치 간의 상호 작용이 필요 없게 됩니다.
• 그들은 장거리에 걸쳐 무거운 화물을 옮깁니다.2m가 넘는 긴 스트로크와 빠른 속도 덕분에 사이클 시간을 단축할 수 있습니다.

언제 데카르트 로봇을 사용해야 하나요?

아시다시피, 스카라(SCARA), 관절형(Articulated) 등 다양한 종류의 로봇 팔과 로봇이 있습니다. 하지만 언제쯤 기존의 데카르트 로봇을 사용하는 것이 가장 좋을까요? 데카르트 로봇은 속도, 높은 탑재량, 그리고 정밀성이 모두 중요할 때 가장 효과적입니다.중대한특히 공간 제약이 있는 경우 더욱 그렇습니다. 공간은 왜 중요한 걸까요? 직교 로봇은 듀얼 암 구성과 적층형 설계로 설치 공간을 줄여줍니다. 다양한 선형 액추에이터 및 구동 장치(벨트, 볼 또는 리드 스크류, 공압 액추에이터 또는 선형 모터)와 호환되므로 필요에 따라 유연하게 적용할 수 있습니다. 그렇지 않은 경우, 특히 작업이 복잡해질수록 더욱 다관절화된 6축 로봇이 적합할 수 있습니다.

결론

"데카르트 로봇이란 무엇일까요?" 이제 아셨죠? 이 프로그래밍 가능한 기계는 모든 종류의 제조 및 조립 공정을 간소화하고 자동화하는 데 도움을 줄 수 있습니다. 처음에는 복잡해 보일 수 있지만, 구성 요소, 유형, 그리고 작동 방식의 기본 원리를 이해하면 궁금증을 해소하고 올바른 적용 방식을 이해하는 데 도움이 됩니다. 물론, 데카르트 로봇이 필요한지, 아니면 다른 유형의 자동화 파트너가 필요한지 파악하려면 다음 사항에 대한 철저한 이해가 필요합니다.

• 작업의 복잡성.
• 귀하의 탑재량, 도달 범위, 속도 요구 사항.
• 귀하의 예산.
• 인간과 나란히 작업해야 하는 경우.