로봇 자동화에 익숙하지 않다면 카르테시안 로봇이라는 개념이 다소 생소하게 느껴질 수 있습니다. 하지만 걱정하지 마세요. 이 개념을 쉽게 설명하고 카르테시안 로봇이 여러분의 생산 현장에 적합한 선택인지 판단하는 데 도움을 드리겠습니다. 카르테시안 로봇은 직교하는 영역에서 X, Y, Z 세 축을 따라 움직이는 기계 팔입니다. 로봇의 움직임 패턴을 나타내는 데 사용되는 카르테시안 좌표계에서 이름을 따왔습니다. 카르테시안 로봇은 선형 로봇 또는 갠트리 로봇이라고도 불립니다. 이제 이러한 로봇이 사용되는 일반적인 제조 분야를 몇 가지 살펴보겠습니다.

• 픽앤플레이스특히 전자제품 조립 및 포장 분야에서 갠트리 로봇은 미세한 부품까지 정확하게 선택, 이동 및 배치할 수 있어 회로 기판 조립, 섬세한 부품 취급, 정밀한 작업이 필요한 기타 작업에 이상적입니다.
• 자재 취급CNC 기계의 로딩 및 언로딩, 스테이션 간 부품 이동, 제품 포장과 같은 작업에 활용될 수 있습니다. 카르테시안 로봇은 다양한 물체를 다룰 수 있어 자동화 생산 라인에서 핵심적인 역할을 합니다.
• 조립 및 검사:카르테시안 로봇은 부품 배치, 패스너 삽입, 접착제 도포 등 다양한 조립 작업을 수행할 수 있습니다. 또한 결함 검사와 같은 검사 작업에도 활용하여 품질 기준을 높이고 치수 정확도를 검증할 수 있습니다.
• 기계 관리:이 로봇들은 CNC 기계를 효과적으로 관리하여 공작물 적재 및 하역, 공구 교체, 그리고 사람의 손이 필요했던 기타 작업들을 수행할 수 있습니다.
• 3D 프린팅:최근에는 3D 프린팅에 카르테시안 로봇이 점점 더 많이 활용되고 있습니다. 카르테시안 로봇은 재료 적층을 정밀하게 제어할 수 있을 뿐만 아니라, 3축을 따라 움직일 수 있어 복잡한 3차원 물체를 제작할 수 있습니다.

하지만 이것이 전부가 아닙니다. 많은 제조업체들이 용접이나 도장과 같은 다양한 공정에 카르테시안 로봇을 점점 더 많이 사용하고 있으며, 자동차 산업과 같은 여러 산업 현장에서 카르테시안 로봇이 중요한 자산으로 자리 잡고 있습니다. 또한 카르테시안 로봇은 완전한 관절형 로봇 팔이 아니라는 점도 주목할 만합니다. 따라서 최신 모델에 비해 작업 범위, 도달 거리 또는 활용도가 제한될 수 있습니다.

카르테시안 로봇 사용의 이점

그렇다면 왜 카르테시안 로봇이 자동화에 그렇게 적합할까요? 몇 가지 이유를 살펴보겠습니다.

• 정밀도와 정확성:그들은 전자 부품 조립이나 공작물 적재 및 하역과 같이 극도의 정확도가 요구되는 고정밀 작업에 탁월한 능력을 발휘합니다.
• 유지보수가 적음:이 제품들은 기계 설계가 간단하고 움직이는 부품이 적어 유지 보수가 간편하고 내구성이 뛰어나며 성가신 고장이 발생할 가능성이 적습니다.
• 유연성:다양한 작업에 맞게 재프로그래밍할 수 있을 뿐만 아니라, 다른 엔드 이펙터나 도구로 교체할 수도 있습니다.
• 비용 효율적:이러한 로봇들은 다른 유형의 로봇에 비해 도입 비용이 저렴한 경우가 많으며, 가격대는 5,000달러에서 15,000달러 사이입니다. 또한 프로그래밍에 공학 학위가 필요하지 않으므로 기존 생산 라인에 통합하기가 비교적 쉽습니다.
• 안전:이러한 장비들은 제한적이고 구조화된 공간 내에서 작동합니다. 이러한 밀폐된 작업 환경은 사고 발생 가능성을 줄여주며, 작업자 근처에서도 안전하게 사용할 수 있도록 합니다. 하지만 적절한 안전 조치는 여전히 필요합니다.
• 하나의 컨트롤러로 이 모든 기능을 작동할 수 있습니다.이로써 여러 입력 장치 간의 상호 작용이 필요 없어집니다.
• 이들은 무거운 화물을 장거리로 운반합니다.2미터가 넘는 긴 스트로크와 빠른 속도는 사이클 시간을 단축할 수 있습니다.

카르테시안 로봇은 언제 사용해야 할까요?

아시다시피, SCARA, 관절형 등 다양한 종류의 로봇 팔과 로봇이 있습니다. 그렇다면 언제 전통적인 카르테시안 로봇을 선택하는 것이 가장 좋을까요? 저희 생각에는 속도, 높은 하중 용량, 그리고 정밀도가 중요한 상황에서 카르테시안 로봇이 가장 효과적입니다.중대한특히 공간이 제한적이라면 더욱 그렇습니다. 공간 문제가 뭐냐고요? 직교 로봇은 이중 팔 구성과 적층형 설계로 설치 공간을 줄여줍니다. 또한 다양한 선형 액추에이터 및 구동 메커니즘(벨트, 볼 또는 리드 스크류, 공압 액추에이터 또는 선형 모터)과의 호환성 덕분에 다양한 요구 사항에 맞춰 활용할 수 있습니다. 하지만 작업의 복잡성이 증가함에 따라 관절 수가 더 많은 6축 로봇이 더 나은 선택이 될 수 있습니다.

결론

"카르테시안 로봇이란 무엇일까요?" 이제 아셨습니다. 이 프로그래밍 가능한 로봇은 모든 종류의 제조 및 조립 공정을 간소화하고 자동화하는 데 도움을 줄 수 있습니다. 처음에는 복잡해 보일 수 있지만, 구성 요소, 유형 및 작동 방식의 기본 사항을 이해하면 막연한 두려움을 없애고 올바르게 활용할 수 있습니다. 물론 카르테시안 로봇이 필요한지 아니면 다른 유형의 자동화 파트너가 필요한지 판단하려면 다음 사항을 철저히 이해해야 합니다.

• 운영의 복잡성.
• 탑재량, 도달 거리 및 속도 요구 사항을 고려하십시오.
• 예산.
• 사람과 나란히 작업해야 하는 경우든,