로봇 자동화를 처음 접한다면 직교 로봇의 아이디어는 기술을 사용하는 Mumbo 점보처럼 보일 수 있습니다. 그러나 걱정하지 마십시오. 우리는이 개념을 탈취하고 직교 로봇이 상점 층에 적합한 선택인지 이해하도록 도와줍니다. 직교 로봇은 직교 영역에서 X, Y 및 Z의 세 축을 따라 움직이는 기계적 암입니다. 로봇의 움직임 패턴을 매핑하는 데카르트 좌표 시스템에서 이름을 얻습니다. 직교 로봇의 다른 이름은 선형 로봇 또는 갠트리 로봇입니다. 이 로봇의 일반적인 제조 응용 프로그램을 살펴 보겠습니다.

• 픽 앤-플레이스특히 전자 어셈블리 및 포장에서. Gantry Robots는 미세한 구성 요소를 정확하게 선택, 이동 및 배치하여 회로 보드를 조립하고 섬세한 부품을 처리하며 독수리 눈이 필요한 다른 작업을 수행하는 데 이상적입니다.
• 자재 취급CNC 기계로드 및 언로드, 스테이션 간 부품 전송 및 포장 제품과 같은. 직교 로봇은 다양한 객체를 처리하여 자동화 된 생산 라인의 주요 자산을 만들 수 있습니다.
• 조립 및 검사 :직교 로봇은 구성 요소 배치, 패스너 삽입 및 접착제 적용을 포함하여 광범위한 어셈블리 작업을 수행 할 수 있습니다. 또한 결함 스캔과 같은 검사 작업에 사용할 수 있으며, 이는 더 높은 표준을 보장하고 치수 정확도를 확인합니다.
• 기계 경로:이 로봇은 CNC 머신, 공작물로드 및 언 로딩, 도구 변경 및 인간의 손을 필요로하는 다른 작업을 수행하는 경향이 있습니다.
• 3D 프린팅 :점점 더, 우리는 직교 로봇을 3D 프린팅에 적용하는 것을보고 있습니다. 그들은 물질의 증착을 정확하게 제어합니다. 또한 세 축을 따라 움직이는 능력을 통해 복잡한 3 차원 객체를 만들 수 있습니다.

그러나 그게 전부는 아닙니다. 많은 제조업체들이 용접 및 페인팅과 같은 다양한 다른 프로세스에 직교 로봇을 점점 더 많이 사용하여 자동차 산업과 같은 많은 산업 환경에서 잘 확립 된 자산을 만들고 있습니다. 주목할만한 또 다른 요점은 직교 로봇이 완전히 명료 한 팔이 아니라는 것입니다. 따라서 새로운 모델과 비교할 때 범위, 도달 또는 다양성이 제한 될 수 있습니다.

직교 로봇 사용의 이점

그렇다면 데카르트 로봇이 왜 자동화에 그렇게 좋은가? 몇 가지 이유는 다음과 같습니다.

• 정밀도와 정확성 :전자 구성 요소 조립 또는 로딩 및 하역 워크 피스와 같은 극도의 정확성이 필요한 고정밀 작업에서 탁월합니다.
• 낮은 유지 보수 :그들은 움직이는 부품이 거의없는 간단한 기계 디자인을 가지고 있으므로 유지 보수가 적고 내구성이 뛰어나 성가신 고장이 적습니다.
• 유연성:다른 작업에 대해 다시 프로그래밍하고 다른 엔드 효과 또는 도구로 교체 할 수 있습니다.
• 비용 효율성 :그들은 종종 다른 로봇 유형보다 구현하기가 더 저렴하며 $ 5000에서 $ 15000 사이입니다. 또한 공학 학위를 프로그램 할 필요가 없으므로 기존 생산 라인에 비교적 쉽게 통합하기가 더 쉽습니다.
• 안전:그들은 제한된 구조적 지역 내에서 작동합니다. 이 포함 된 작업 환경은 사고의 가능성을 줄이고 인간 근로자 근처에서 운영하기에 안전합니다. 그러나 적절한 보호 수단은 여전히 ​​필요합니다.
• 단일 컨트롤러로 작동 할 수 있습니다.이는 여러 입력 장치 간의 상호 작용이 필요하지 않습니다.
• 그들은 장거리에 무거운 페이로드를 움직입니다.2 미터 이상의 긴 스트로크는 사이클 시간을 줄일 수 있습니다.

직교 로봇은 언제 사용해야합니까?

아시다시피, Scara, Protevent 등과 같은 많은 유형의 로봇 팔과 로봇이 있습니다. 우리의 돈을 위해, 직교 로봇은 속도, 높은 페이로드 용량 및 정밀도가 가장 잘 작동합니다.중대한특히 우주국에서 약간 제한되어 있다면. 우주에 대한이게 무슨 일이야? 직교 로봇의 듀얼 암 구성 및 쌓을 수있는 설계는 설치 공간을 줄입니다. 한편, 다양한 선형 액추에이터 및 드라이브 메커니즘 (벨트, 볼 또는 리드 스크류, 공압 액추에이터 또는 선형 모터)과의 호환성으로 인해 적응 가능한 요구 사항이 있습니다. 그렇지 않으면, 특히 작업이 복잡성이 증가함에 따라 더 명료 한 6 축 로봇이 갈 수 있습니다.

결론

"직교 로봇이란 무엇입니까?" 이제 알다시피. 이 프로그래밍 가능한 기계는 모든 종류의 제조 및 조립 공정을 간소화하고 자동화하는 데 도움이 될 수 있습니다. 처음에는 복잡해 보일 수 있지만 구성 요소, 유형의 기본 사항을 이해하고 작동 방식을 이해하면 신비를 빼앗아 올바른 응용 프로그램을 이해하는 데 도움이됩니다. 물론, 직교 로봇이 필요한지 또는 다른 유형의 자동화 된 파트너가 필요한지 알아내는 것은 다음을 철저히 이해할 것입니다.

• 운영의 복잡성.
• 페이로드, 도달 범위 및 속도 요구.
• 예산.
• 인간과 나란히 운영 해야하는지 여부.