자동화가 증가하면서 선형 로봇공학의 사례도 확대되었습니다. 선형 로봇은 회전하지 않고 직선으로 움직이며 서로 직각으로 작동하는 2개 또는 3개의 주축을 가진 일종의 산업용 로봇입니다. 세 개의 슬라이딩 관절은 손목의 움직임에 해당합니다. 위아래로, 앞뒤로, 안팎으로. 양쪽 끝이 수평부재로 지지되는 선형 로봇을 갠트리 로봇이라고 합니다.

회전 축이 없기 때문에 선형 로봇 공학은 정확도가 더 높은 경향이 있어 일상적인 반복 작업에 이상적인 자동화 솔루션입니다. 다른 자동화 기계와 달리 선형 로봇 시스템은 제품 변경을 신속하게 수용하도록 재프로그래밍할 수 있으며 고유한 요구 사항을 유연하게 충족할 수 있습니다.선형 로봇은 다관절 암이나 SCARA와 같은 다른 유형의 로봇보다 경제적일 수 있습니다.

오늘날 많은 산업에서는 프로세스 반복성을 보장하고, 변동성을 줄이고, 품질 기대치를 충족하고, 제조 비용을 낮추기 위해 자동화된 프로세스가 필요합니다. 자동화는 많은 기업이 리드 타임 요구 사항을 충족하고 경쟁력을 유지하는 데 필수적입니다. 로봇 시스템은 제품 다양성과 수명 주기에 맞게 재프로그래밍하거나 용도를 변경할 수 있으므로 최고의 비용 투자를 제공합니다. 선형 로봇공학은 이러한 과제에 대한 다양한 솔루션을 제공합니다.

선형 로봇 공학에는 다양한 용도가 있지만 가장 일반적인 용도는 다음과 같습니다.

• 픽 앤 플레이스 솔루션– 고속 픽 앤 플레이스 로봇은 정확한 위치에서 제품을 한 위치에서 다른 위치로 이동합니다. 잘못된 물건을 잘못된 장소에 배치하는 것과 같은 수동 오류는 선형 로봇으로 대체될 수 있습니다. 특정 장소와 조립 라인에 품목을 배치하는 픽 앤 플레이스 시스템을 구현하면 효율성과 정확성이 크게 향상될 뿐만 아니라 부상을 예방할 수 있습니다.

• 정렬– 선형 로봇은 기존의 수동적이고 단조로운 분류 프로세스를 간소화하여 보다 효율적이고 안전하게 만들 수 있습니다. 비전 시스템과 결합하면 더욱 일관성 있게 정확한 구별이 가능해집니다.

• 포장 솔루션– 선형 로봇 시스템을 활용하면 이론적으로 조명이 꺼진 상태에서도 포장 프로세스를 실행할 수 있으므로 패키징 프로세스는 연중무휴 24시간 실행될 수 있습니다! 생산이 중단 없이 진행되도록 허용하는 것은 작업자가 수동으로 처리하기가 매우 어려울 것입니다. 이로 인해 3교대 직원이 필요하지 않게 됩니다. 이는 처리 시간을 향상시키는 좋은 방법입니다.

• 팔레타이징– 팔레타이저(Palletizer)는 제품을 가져와 미리 정해진 패턴으로 배치하여 층을 형성한 후 팔레트 위에 올려 놓습니다. 자동화가 없으면 위험한 무거운 물건을 들어올리는 수동 작업이 될 수 있습니다. 로봇 시스템은 팔레타이징 공정의 생산성과 신뢰성을 크게 향상시킵니다. 장비 설치 공간이 최소화되어 다양한 포장 시나리오에 더욱 이상적인 솔루션이 되었습니다.
• 조립 공정– 분배, 절단, 성형, 용접 등과 같은 많은 프로세스는 특히 긴 이동 거리와 확장된 도달 거리가 필요할 때 선형 로봇 시스템으로 더 잘 수행됩니다.