자동화가 증가함에 따라 선형 로봇의 필요성이 확대되었습니다. 선형 로봇은 두 개 또는 세 개의 주축을 가진 산업용 로봇으로, 회전하는 축이 아닌 직선으로 움직이며 서로 직각으로 작동합니다. 세 개의 슬라이딩 관절은 손목을 상하, 전후, 그리고 안팎으로 움직이는 데 사용됩니다. 양쪽 끝을 수평으로 지지하는 선형 로봇을 갠트리 로봇이라고 합니다.

선형 로봇은 회전축이 없기 때문에 정확도가 더 높아, 단순 반복 작업에 이상적인 자동화 솔루션입니다. 다른 자동화 기계와 달리, 선형 로봇 시스템은 제품 변경 사항을 신속하게 수용하도록 재프로그래밍할 수 있으며, 고유한 요구 사항을 충족할 수 있는 유연성을 갖추고 있습니다.선형 로봇은 관절형 팔이나 SCARA와 같은 다른 유형의 로봇보다 경제적일 수 있습니다.

오늘날 많은 산업에서는 공정 반복성 확보, 변동성 감소, 품질 기대치 충족, 그리고 제조 비용 절감을 위해 자동화된 공정이 필요합니다. 자동화는 많은 기업에게 리드타임 요구 사항을 충족하고 경쟁력을 유지하는 데 필수적입니다. 로봇 시스템은 제품 다양성과 수명 주기에 맞춰 재프로그래밍하거나 용도를 변경할 수 있으므로 최고의 투자 가치를 제공합니다. 선형 로봇은 이러한 과제를 해결하는 다재다능한 솔루션입니다.

선형 로봇의 용도는 다양하지만 가장 일반적인 용도는 다음과 같습니다.

• 픽 앤 플레이스 솔루션– 고속 픽앤플레이스 로봇은 제품을 한 위치에서 다른 위치로 정확하게 옮깁니다. 잘못된 제품을 잘못된 위치에 놓는 것과 같은 수동 오류는 선형 로봇으로 대체될 수 있습니다. 특정 위치와 조립 라인에 제품을 배치하는 픽앤플레이스 시스템을 구현하면 효율성과 정확성을 크게 향상시킬 뿐만 아니라 부상을 예방할 수 있습니다.

• 정렬– 선형 로봇은 기존의 수동적이고 단조로운 분류 과정을 간소화하여 더욱 효율적이고 안전하게 만들어 줍니다. 비전 시스템과 결합하면 더욱 일관되고 정확한 구분이 가능합니다.

• 패키징 솔루션– 선형 로봇 시스템을 활용하면 포장 공정을 24시간 연중무휴로 운영할 수 있습니다. 이론적으로는 불을 끈 상태에서도 작업이 가능하기 때문입니다! 생산을 중단 없이 진행하는 것은 작업자가 직접 처리하기에는 매우 어려울 것입니다. 따라서 3교대 근무가 필요 없게 되어 처리 시간을 단축할 수 있습니다.

• 팔레타이징– 팔레타이저는 제품을 미리 정해진 패턴에 맞춰 배치하여 층을 형성한 후 팔레트에 올려놓습니다. 자동화가 없다면 이는 위험한 중량물 운반 수동 작업이 될 수 있습니다. 로봇 시스템은 팔레타이징 공정의 생산성과 안정성을 크게 향상시킵니다. 장비 설치 면적이 최소화되어 다양한 포장 상황에 적합한 이상적인 솔루션으로 자리 잡았습니다.
• 조립 공정– 분배, 절단, 성형, 용접 등의 많은 공정은 선형 로봇 시스템으로 수행하는 것이 더 좋습니다. 특히 긴 이동 거리와 긴 도달 범위가 필요한 경우에 그렇습니다.