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    직접 구동 선형 모터 갠트리 플랜트폼 로봇 시스템

    왜 선형 모터를 채택해야 할까요?

    소유 비용 절감

    모터의 구동부에 탑재체를 직접 연결하면 리드스크류, 타이밍 벨트, 랙 앤 피니언, 웜 기어 드라이브와 같은 기계적 전달 요소가 필요 없습니다. 브러시 모터와 달리 직접 구동 시스템에서는 구동부 사이에 접촉이 없습니다. 따라서 기계적 마모가 발생하지 않아 뛰어난 신뢰성과 긴 수명을 제공합니다. 기계 부품 수가 적기 때문에 유지 보수가 최소화되고 시스템 비용이 절감됩니다. 선형 모터 기반 시스템에 내재된 직접 구동 기술은 효율적이고 효과적인 기어리스 조립을 가능하게 합니다.

    쉬운 통합

    ETEL 리니어 모터는 다양한 크기로 제공되며 대부분의 용도에 쉽게 적용할 수 있습니다. ETEL의 독보적인 표준 제품에는 무철심 및 철심 리니어 모터가 포함됩니다. 각 기술은 다음과 같은 고유한 장점을 가지고 있습니다.

    • Ironcore 선형 모터는 기계에 통합하는 데 필요한 부피를 최소화하는 구조로 설계되었습니다. 매우 컴팩트하며 패키지 크기 대비 최대의 힘을 발휘합니다.
    • 무철심 선형 모터는 매우 얇은 형태로 기계 제작자가 모터를 배치하는 데 매우 유연합니다. 또한, 무철심 모터는 힘 리플이 없고 이동 질량이 매우 낮습니다.

    역동적인 성능

    선형 모터 응용 분야는 광범위한 동적 성능 요건을 갖습니다. 시스템 듀티 사이클의 세부 사항, 최대 출력 및 최대 속도에 따라 모터 선택이 결정됩니다.

    • 매우 높은 속도와 가속도를 요구하는 가벼운 하중을 가진 어플리케이션에서는 일반적으로 무철심 선형 모터(철을 포함하지 않는 매우 가벼운 이동 부품)를 사용합니다. 무철심 선형 모터는 인력이 없기 때문에 속도 안정도가 0.1% 미만이어야 하는 경우 에어 베어링과 함께 사용하는 것이 좋습니다.
    • 아이언코어 모터는 적층 구조를 사용하여 자속을 집중시킴으로써 패키지 크기당 더 큰 힘을 생성합니다. 더 큰 연속 출력을 제공하는 이 모터는 높은 듀티 사이클을 요구하는 중동 및 고동적 응용 분야에 매우 적합합니다.

    넓은 힘-속도 범위

    직접 구동 선형 모터는 정지 상태 또는 저속 상태에서부터 고속까지 광범위한 속도 범위에서 높은 출력을 제공합니다. 선형 모터는 매우 높은 속도(최대 15m/s)를 달성할 수 있지만, 와전류 손실로 인해 기술이 제한되기 때문에 철심 모터에 비해 출력이 다소 떨어집니다.

    선형 모터는 매우 부드러운 속도 조절과 낮은 리플을 제공합니다. 속도 범위에 따른 선형 모터의 성능은 해당 데이터시트에 제시된 힘-속도 곡선에서 확인할 수 있습니다.


    게시 시간: 2023년 7월 10일
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