갠트리 로봇은 고정 된 오버 헤드 트랙을 따라 선형으로 움직이는 박스 로봇 암입니다. 픽 및 장소, 부품 및 언로드 부품과 같은 정밀 애플리케이션, 넓은 지역에 걸쳐 높은 정확도와 반복성이 필요한 조립 작업에 이상적입니다.

• 단순하고 정확하며 강력한 :갠트리 로봇은 단순하지만 강력한 디자인을 가지고 있습니다. 일반적으로 x, y 및 z의 3 개의 운동 축이 있습니다. x 및 y 축은 오버 헤드 트랙을 따라 수평 움직임을 허용하는 반면 z 축은 수직 운동을 제어합니다. 이 단순화 된 모션과 고정베이스는 갠트리 로봇에게 매우 높은 정밀도와 반복성을 제공합니다.
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• 대규모 운영의 비용 효과 :간소화 된 설계와 여러 장치가 필요하지 않고 넓은 지역을 커버 할 수있는 능력으로 인해 갠트리 로봇은 생산 단위, 특히 대규모 제조 환경에서 비용을 줄입니다.
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• 다양한 산업 분야의 다목적 :그들의 적응성으로 인해 자동차 조립 라인에서 복잡한 3D 프린팅에 이르기까지 다양한 응용 분야에 적합합니다.
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• 최소 유지 보수가 필요합니다.간단한 디자인과 관절 로봇에 비해 간단한 디자인과 움직이는 부품이 적은 갠트리 로봇은 종종 유지 보수가 줄어들어 가동 시간이 줄어들고 생산성이 높아집니다.

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갠트리 로봇은 어떻게 작동합니까?

이제 당신은 낮은 다운을 가지고 있습니다무엇갠트리 로봇입니다. 그러나 그들은 정확히 어떻게 운영하고 무엇이 그렇게 특별하게 만드는가?

그들의 기능을 살펴보면 실제로 빠르게이를 제거 할 수 있습니다.

• 선형 가동 :갠트리 봇에서, 2 개의 빔이 수직으로 부착되어 브리지와 같은 구조를 형성하고; 빔은 모터와 드라이브 메커니즘으로 구동되는 트랙 또는 가이드를 따라 독립적으로 움직입니다. 이를 통해 로봇은 범위 내 어디에서나 배치 할 수 있습니다.
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• 복잡한 작업 실행 :로봇 팔의 끝에서는 특정 작업에 따라 다양한 도구 또는 엔드 효과를 부착 할 수 있습니다. 정교한 컴퓨터 시스템 인 로봇의 컨트롤러는 팔의 움직임과 엔드-효과의 작동을 지시합니다.
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• 프로그래밍 가능한 경로 :갠트리 로봇은 정확한 경로와 (매우) 반복 가능한 동작을 따르도록 프로그래밍됩니다. 복잡한 소프트웨어는 로봇의 움직임을 제어하고 해당 작업에 대한 지침을 제공합니다. 로봇은 필요할 때 빠른 액세스를 위해 많은 프로그래밍 된 경로와 위치를 저장할 수 있습니다.
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• 다축 운동 :다중 축은 로봇의 유연성을 제공하여 다른 방향으로 물체를 조작합니다.
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• 정확한 위치 :갠트리 로봇은 매우 높은 정확도와 반복성을 제공합니다. 객체를 0.1 밀리미터 이내에 배치하여 고정밀 어셈블리, 포장 및 제조 작업을 수행 할 수 있습니다. 피드백 장치는 로봇이 올바른 위치와 경로를 유지하는지 확인하는 데 도움이됩니다.

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갠트리 로봇은 무엇을 잘합니까?

갠트리 로봇이있는 스위트 스팟은 어디에 있습니까?정밀성과 일관성이 필요한 고도로 반복되는 작업에서. 그들의 강성 구조와 프로그래밍 가능한 특성은 그들이 동일한 동작을 반복해서 반복해서 수행 할 수 있으며 거의 ​​영원히 수행 할 수 있음을 의미합니다.

결과가 발생합니다.

• 루프를 통한 처리량 :갠트리 로봇은 대량 생산 환경을 위해 하늘에서 만들어진 경기입니다. 그들은 제로 브레이크와 제로 불만으로 지칠 줄 모르고 일할 수 있습니다.

  즉, 공장 환경에서 갠트리 로봇은 종종 시간당 수백 또는 수천 개의 품목을 처리 해야하는 팔레팅, 포장 및 기계로드/언로드와 같은 응용 프로그램에 사용됩니다.

• 중단 리프팅 :갠트리 로봇은 또한 최대 몇 톤까지 매우 무거운 페이로드를 처리 할 수 ​​있습니다. 그들의 고정베이스 및 강성 구조는 성능을 손상시키지 않고 상당한 무게를 지원하도록 설계되었습니다. 이로 인해 고급 팔레 메이징, 포장 및 기계 경향과 같은 까다로운 애플리케이션에 적합합니다.
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• 매우 큰 작업 봉투 :오버 헤드 트랙은 갠트리 로봇에 거대한 작업 봉투를 제공하며 종종 전체 창고 나 공장 바닥을 덮습니다. 이를 통해 여러 워크 스테이션을 서비스하거나 도달하기 어려운 영역에 액세스 할 수 있습니다. 기본적으로 작업 봉투의 유일한 제한은 트랙의 크기입니다.

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가장 일반적인 갠트리 로봇 응용 프로그램은 무엇입니까?

갠트리 로봇은 이미 많은 산업에서 매우 널리 사용되었습니다.

가장 인기있는 사용 사례 중 일부는 다음과 같습니다.

• Palletizing :상자, 가방 또는 기타 장치를 팔레트에 쌓는 과정을 나타냅니다. 갠트리 로봇은 선형 움직임으로 인해 아이템을 집어 팔레트에 정확하게 배치 할 수 있기 때문에 팔레 타이징에 놀랍습니다. 그들의 큰 작업 봉투는 많은 크기의 팔레트를 처리 할 수 ​​있음을 의미합니다.
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• 기계 로딩/언 로딩 :갠트리 로봇은 CNC 기계, 오븐 또는 컨베이어 벨트와 같은 다른 기계에 부품 또는 재료를로드 및 하역하는 데 이상적입니다. 그들의 정확한 모션 제어와 무거운 부하를 처리 할 수있는 능력은 이러한 반복적 인 초강력 작업을 자동화하는 데 완벽합니다.
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• 포장 :갠트리 로봇은 케이스 포장, 카톤 및 수축 포장과 같은 포장 작업에 매우 자주 사용됩니다. 그들의 선형 운동은 상자를 조작하고 넓은 영역에 걸쳐 다른 포장에 탁월합니다. 갠트리 로봇은 정확도를 잃지 않고 현기증이 나는 빠른 속도로 픽업, 움직이고 확대 할 수 있습니다.
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• ‍저장 및 검색 :갠트리 로봇은 일반적으로 창고 및 유통 센터에서 자동화 된 스토리지 및 검색 시스템 (AS/RS)에 사용됩니다. 그들은 먼 거리를 여행하고 무거운 재료를 들어 올릴 수 있기 때문에 고층 보관 구조물에 팔레트, 상자 또는 랙을 저장하고 검색 할 수 있습니다. 대체로 갠트리 로봇은 저장 밀도를 극대화하고 이러한 시설의 효율성을 향상시키는 데 도움이됩니다.