갠트리 로봇은 고정된 오버헤드 트랙을 따라 선형으로 움직이는 상자형 로봇 팔입니다. 이 제품은 선택 및 배치, 부품 로드 및 언로드, 넓은 영역에 걸쳐 높은 정확도와 반복성이 필요한 조립 작업과 같은 정밀 애플리케이션에 이상적입니다.

• 간단하고 정확하며 강력함:갠트리 로봇은 단순하지만 견고한 디자인을 가지고 있습니다. 일반적으로 X, Y, Z의 세 가지 모션 축이 있습니다. X와 Y축은 오버헤드 트랙을 따라 수평 이동을 허용하고 Z축은 수직 모션을 제어합니다. 이러한 단순화된 모션과 고정된 베이스는 갠트리 로봇에 초고정밀성과 반복성을 제공합니다.
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• 대규모 작업에 비용 효율적:간소화된 설계와 여러 장치 없이도 넓은 영역을 커버할 수 있는 능력으로 인해 갠트리 로봇은 특히 대규모 제조 환경에서 생산 단위당 비용을 줄여줍니다.
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• 다양한 산업 분야에서 활용 가능:적응성으로 인해 자동차 조립 라인부터 복잡한 3D 프린팅에 이르기까지 광범위한 응용 분야에 적합하며 다양한 분야에 걸쳐 다재다능함을 보여줍니다.
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• 최소한의 유지 관리가 필요함:갠트리 로봇은 다관절 로봇에 비해 설계가 간단하고 움직이는 부품이 적기 때문에 유지 관리가 덜 필요하므로 가동 중지 시간이 줄어들고 생산성이 높아집니다.

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갠트리 로봇은 어떻게 작동하나요?

이제 당신은 최저한의 정보를 얻었습니다무엇갠트리 로봇이다. 하지만 정확히 어떻게 작동하며, 무엇이 그렇게 특별할까요?

해당 기능을 살펴보면 정말 빨리 이해할 수 있습니다.

• 선형으로 진행:갠트리 봇에서는 두 개의 빔이 수직으로 부착되어 다리와 같은 구조를 형성합니다. 빔은 모터와 구동 메커니즘에 의해 구동되는 트랙이나 가이드를 따라 독립적으로 움직입니다. 이를 통해 로봇은 범위 내의 어느 위치에나 위치를 지정할 수 있습니다.
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• 복잡한 작업 실행:로봇 팔 끝에는 집기, 배치, 조립, 용접 등 특정 작업에 따라 다양한 도구나 엔드 이펙터를 부착할 수 있습니다. 정교한 컴퓨터 시스템인 로봇의 컨트롤러는 팔의 움직임과 엔드 이펙터의 작동을 지시합니다.
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• 프로그래밍 가능한 경로:갠트리 로봇은 정확한 경로와 (매우) 반복 가능한 동작을 따르도록 프로그래밍되었습니다. 복잡한 소프트웨어는 로봇의 움직임을 제어하고 작업에 대한 지침을 제공합니다. 로봇은 필요할 때 빠르게 접근할 수 있도록 프로그래밍된 많은 경로와 위치를 저장할 수 있습니다.
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• 다축 모션:다중 축은 로봇에게 다양한 방향으로 물체를 조작할 수 있는 유연성을 제공합니다.
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• 정확한 위치 지정:갠트리 로봇은 매우 높은 수준의 정확성과 반복성을 제공합니다. 0.1mm 이내에 물체를 배치할 수 있어 고정밀 조립, 포장 및 제조 작업을 수행할 수 있습니다. 피드백 장치는 로봇이 올바른 위치와 경로를 유지하는지 확인하는 데 도움이 됩니다.

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갠트리 로봇의 장점은 무엇인가요?

갠트리 로봇의 최적 지점은 어디입니까?정확성과 일관성이 요구되는 고도로 반복적인 작업에서. 견고한 구조와 프로그래밍 가능한 특성으로 인해 동일한 동작을 계속해서 정확하게 수행할 수 있으며 거의 ​​영원히 수행할 수 있습니다.

그 결과는 다음과 같습니다.

• 지붕 통과 처리량:갠트리 로봇은 대량 생산 환경에 꼭 맞는 로봇입니다. 그들은 휴식이나 불만 없이 지칠 줄 모르고 일할 수 있습니다.

  이는 공장 환경에서 갠트리 로봇이 시간당 수백 또는 수천 개의 품목을 처리해야 하는 팔레타이징, 포장, 기계 적재/하역과 같은 응용 분야에 자주 사용된다는 것을 의미합니다.

• 고강도 리프팅:갠트리 로봇은 최대 수 톤에 달하는 매우 무거운 탑재량도 처리할 수 있습니다. 고정된 베이스와 견고한 구조는 성능 저하 없이 상당한 무게를 지탱하도록 설계되었습니다. 따라서 고급 팔레타이징, 포장, 머신 텐딩과 같은 까다로운 작업에 매우 적합합니다.
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• 매우 큰 작업 범위:오버헤드 트랙은 갠트리 로봇에 거대한 작업 범위를 제공하며 종종 전체 창고나 공장 바닥을 덮습니다. 이를 통해 여러 워크스테이션에 서비스를 제공하거나 접근하기 어려운 영역에 접근할 수 있습니다. 기본적으로 작업 범위에 대한 유일한 제한은 트랙 크기입니다.

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가장 일반적인 갠트리 로봇 애플리케이션은 무엇입니까?

갠트리 로봇은 이미 여러 산업 분야에서 널리 사용되고 있습니다.

가장 널리 사용되는 사용 사례는 다음과 같습니다.

• 팔레타이징:상자, 가방, 기타 단위를 팔레트 위에 쌓는 과정을 말합니다. 갠트리 로봇은 직선 운동을 통해 품목을 집어 팔레트에 정확하게 놓을 수 있기 때문에 팔레타이징에 탁월합니다. 작업 범위가 넓기 때문에 다양한 크기의 팔레트를 처리할 수 있습니다.
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• 기계 로딩/언로딩:갠트리 로봇은 CNC 기계, 오븐 또는 컨베이어 벨트와 같은 다른 기계에 부품이나 자재를 로드 및 언로드하는 데 이상적입니다. 정밀한 모션 제어와 무거운 하중을 처리하는 능력은 이러한 반복적이고 매우 지루한 작업을 자동화하는 데 완벽합니다.
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• 포장:갠트리 로봇은 케이스 포장, 상자 포장, 수축 포장과 같은 포장 작업에 매우 자주 사용됩니다. 선형 운동은 넓은 영역에 걸쳐 상자 및 기타 포장을 조작하는 데 탁월합니다. 갠트리 로봇은 정확성을 잃지 않고 어지러울 정도로 빠른 속도로 집어 들고 이동하고 확대/축소할 수 있습니다.
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• ‍저장 및 검색:갠트리 로봇은 일반적으로 창고 및 유통 센터의 자동 보관 및 검색 시스템(AS/RS)에 사용됩니다. 먼 거리를 이동하고 무거운 자재를 들어 올릴 수 있기 때문에 고층 보관 구조물에 팔레트, 상자 또는 랙을 보관하고 회수할 수 있습니다. 전체적으로 갠트리 로봇은 이러한 시설의 저장 밀도를 극대화하고 효율성을 향상시키는 데 도움이 됩니다.