갠트리 로봇은 고정된 천장 트랙을 따라 직선으로 움직이는 사각형 모양의 로봇 팔입니다. 정밀한 작업, 예를 들어 부품을 집어 옮기거나, 적재 및 하역하거나, 넓은 영역에 걸쳐 높은 정확도와 반복성이 요구되는 조립 작업에 이상적입니다.

• 간결하고 정확하며 강력합니다:갠트리 로봇은 단순하면서도 견고한 설계를 가지고 있습니다. 일반적으로 X, Y, Z 세 축의 움직임을 제어하며, X축과 Y축은 오버헤드 트랙을 따라 수평 이동을 가능하게 하고, Z축은 수직 이동을 제어합니다. 이러한 단순화된 움직임과 고정된 베이스 덕분에 갠트리 로봇은 매우 높은 정밀도와 반복성을 제공합니다.
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• 대규모 운영에 비용 효율적입니다.간결한 설계와 여러 대의 장비 없이 넓은 영역을 커버할 수 있는 능력 덕분에 갠트리 로봇은 특히 대규모 제조 환경에서 생산 단위당 비용을 절감합니다.
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• 다양한 산업 분야에서 다재다능함:이러한 장비는 적응성이 뛰어나 자동차 조립 라인부터 복잡한 3D 프린팅에 이르기까지 광범위한 응용 분야에 적합하며, 다양한 분야에서 활용도가 높다는 것을 보여줍니다.
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• 최소한의 유지보수만 필요합니다.관절형 로봇에 비해 설계가 단순하고 움직이는 부품이 적은 갠트리 로봇은 유지 보수가 덜 필요하여 가동 중지 시간이 줄어들고 생산성이 향상됩니다.

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갠트리 로봇은 어떻게 작동하나요?

이제 모든 것을 알게 되셨습니다.무엇갠트리 로봇은 그렇습니다. 하지만 갠트리 로봇은 정확히 어떻게 작동하며, 무엇이 갠트리 로봇을 특별하게 만드는 걸까요?

그들의 특징을 살펴보면 그 의문이 금방 풀릴 겁니다.

• 직선으로 진행하기:갠트리 로봇은 두 개의 빔이 수직으로 연결되어 다리 모양의 구조를 형성합니다. 이 빔들은 모터와 구동 장치에 의해 동력을 받아 트랙이나 가이드를 따라 독립적으로 움직입니다. 이를 통해 로봇은 작동 범위 내 어디든 원하는 위치에 자리 잡을 수 있습니다.
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• 복잡한 작업 실행:로봇 팔 끝에는 특정 작업(물건 집기, 놓기, 조립 또는 용접 등)에 따라 다양한 도구 또는 엔드 이펙터를 부착할 수 있습니다. 정교한 컴퓨터 시스템인 로봇 컨트롤러는 팔의 움직임과 엔드 이펙터의 작동을 제어합니다.
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• 프로그래밍 가능한 경로:갠트리 로봇은 정확한 경로를 따라 (매우) 반복 가능한 동작을 수행하도록 프로그래밍됩니다. 복잡한 소프트웨어가 로봇의 움직임을 제어하고 작업 지시를 제공합니다. 로봇은 필요할 때 빠르게 불러올 수 있도록 여러 개의 프로그래밍된 경로와 위치를 저장할 수 있습니다.
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• 다축 운동:다축 구조는 로봇이 다양한 방향으로 물체를 조작할 수 있는 유연성을 제공합니다.
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• 정확한 위치 지정:갠트리 로봇은 매우 높은 정확도와 반복성을 제공합니다. 0.1mm 이내의 정밀도로 물체를 위치시킬 수 있어 고정밀 조립, 포장 및 제조 작업에 적합합니다. 피드백 장치는 로봇이 정확한 위치와 경로를 유지하도록 도와줍니다.

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갠트리 로봇은 어떤 일에 강점이 있나요?

갠트리 로봇의 최적점은 어디일까요?정확성과 일관성이 요구되는 반복적인 작업에서견고한 구조와 프로그래밍 가능한 특성 덕분에 로봇은 동일한 동작을 정확하게 반복해서 수행할 수 있으며, 사실상 영원히 그럴 수 있습니다.

그 결과는 다음과 같습니다.

• 엄청난 처리량:갠트리 로봇은 대량 생산 환경에 더할 나위 없이 적합합니다. 휴식이나 불평 없이 지치지 않고 작업할 수 있기 때문입니다.

  즉, 공장 환경에서 갠트리 로봇은 팔레트 적재, 포장, 기계 적재/하역과 같이 시간당 수백 또는 수천 개의 품목을 처리해야 하는 작업에 자주 사용됩니다.

• 고하중 리프팅:갠트리 로봇은 최대 수 톤에 달하는 매우 무거운 하중도 처리할 수 있습니다. 고정된 받침대와 견고한 구조는 성능 저하 없이 상당한 무게를 지탱하도록 설계되었습니다. 따라서 고급 팔레트 적재, 포장 및 기계 조작과 같은 까다로운 작업에 매우 적합합니다.
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• 매우 큰 작업 봉투:오버헤드 트랙은 갠트리 로봇에게 매우 넓은 작업 영역을 제공하며, 이는 종종 창고나 공장 바닥 전체를 아우릅니다. 덕분에 로봇은 여러 작업대를 동시에 관리하거나 접근하기 어려운 구역까지 작업할 수 있습니다. 사실상 로봇의 작업 영역에 대한 유일한 제약은 트랙의 크기뿐입니다.

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갠트리 로봇의 가장 일반적인 응용 분야는 무엇입니까?

갠트리 로봇은 이미 많은 산업 분야에서 매우 널리 사용되고 있습니다.

가장 인기 있는 사용 사례는 다음과 같습니다.

• 팔레타이징:팔레트 적재란 상자, 자루 또는 기타 물품을 팔레트에 쌓는 과정을 말합니다. 갠트리 로봇은 직선 운동 기능을 통해 물품을 집어 팔레트에 정확하게 놓을 수 있기 때문에 팔레트 적재 작업에 매우 적합합니다. 또한 넓은 작업 영역 덕분에 다양한 크기의 팔레트를 처리할 수 있습니다.
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• 기계 적재/하역:갠트리 로봇은 CNC 기계, 오븐, 컨베이어 벨트와 같은 기계에 부품이나 자재를 싣고 내리는 데 이상적입니다. 정밀한 동작 제어와 무거운 하중을 처리할 수 있는 능력 덕분에 이러한 반복적이고 지루한 작업을 자동화하는 데 완벽합니다.
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• 포장:갠트리 로봇은 케이스 포장, 카톤 포장, 수축 포장과 같은 포장 작업에 매우 자주 사용됩니다. 직선 운동 특성 덕분에 넓은 영역에 걸쳐 상자 및 기타 포장재를 손쉽게 조작할 수 있습니다. 갠트리 로봇은 정확도를 잃지 않으면서도 매우 빠른 속도로 물건을 집어 올리고 이동하며 빠르게 움직일 수 있습니다.
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• ‍저장 및 검색:갠트리 로봇은 창고 및 물류 센터의 자동화된 보관 및 검색 시스템(AS/RS)에 널리 사용됩니다. 갠트리 로봇은 먼 거리를 이동하고 무거운 자재를 들어 올릴 수 있기 때문에 고층 보관 구조물에서 팔레트, 상자 또는 랙을 보관하고 꺼낼 수 있습니다. 결과적으로 갠트리 로봇은 이러한 시설의 보관 밀도를 극대화하고 효율성을 향상시키는 데 도움을 줍니다.