컴퓨터 수치 제어 기계(CNC)와 3D 프린팅은 직교 좌표 로봇의 대표적인 두 가지 응용 분야입니다. 밀링 머신과 플로터는 가장 간단한 응용 분야로, 라우터나 펜과 같은 공구를 XY 평면 주위로 이동시키고 특정 패턴을 생성하기 위해 표면 위로 들어 올렸다 내렸다 하는 방식을 사용합니다.

직교 좌표 로봇은 픽앤플레이스 기계에도 사용될 수 있습니다. 예를 들어, 오버헤드 갠트리 직교 로봇은 CNC 선반 라인에서 사용되는 부품을 로딩 및 언로딩하는 데 사용되며, 3축(X, Y, Z) 픽앤플레이스 작업을 통해 무거운 하중을 고속 및 고정밀로 처리합니다.

데카르트 로봇의 장점

1. 컴팩트한 구조와 직선 주행으로 인해 무거운 화물을 운반할 수 있습니다.
2. 단일 컨트롤러로 여러 로봇을 제어할 수 있으므로 PLC 솔루션이나 여러 컨트롤러 간의 IO가 필요 없습니다.
3. 그들은 약 2m에 달하는 긴 스트로크를 가지고 있기 때문에 장거리에 걸쳐 무거운 짐을 운반할 수 있습니다.
4. 그들의 행동과 역할은 정확하고 반복 가능합니다.
5. 빠른 이동 속도와 가속으로 인해 사이클 시간이 단축됩니다.
6. Z축에 2개의 유닛을 설치하여 장착 공간을 최소화할 수 있습니다.
7. 사실상 모든 선형 액추에이터와 여러 구동 메커니즘(벨트, 리드 스크류, 액추에이터 또는 선형 모터 포함)을 사용하여 제작할 수 있습니다.
8. 이러한 기계적 구조는 로봇 제어 팔 솔루션을 단순화하는 등 여러 가지 이점을 제공하며, 3D 공간에서 작업하는 경우 매우 신뢰성 있고 정밀합니다.

데카르트 로봇의 단점

1. 반면, 데카르트 로봇은 실행에 필요한 공간이 엄청나게 넓고 수중 작업이 불가능하다는 단점이 있습니다.
2. 위험한 환경에서 작업할 때 이러한 로봇은 특별한 보호 장치가 필요합니다. 이 로봇 유형의 또 다른 단점은 다른 로봇보다 일반적으로 느리다는 것입니다.
3. 공기가 더러우면 슬라이딩 부품에 먼지가 들어가는 것을 막기가 어려울 때가 많습니다.
4. 오버헤드 크레인이나 기타 자재 취급 장비를 사용하여 작업 범위에 접근하는 것이 금지될 수 있으며, 수리가 복잡해질 수 있습니다.