컴퓨터 수치 제어 기계 (CNC 머신)와 3D 프린팅은 직교 좌표 로봇을위한 두 가지 일반적인 응용 프로그램입니다. 밀링 머신 및 플로터는 가장 간단한 응용 프로그램을 사용합니다. 가장 간단한 응용 프로그램은 라우터 또는 펜과 같은 도구가 XY 평면 주위로 이동하여 표면으로 들어 올려 특정 패턴을 생성합니다.

데카르트 좌표 로봇 공학은 픽 앤 플레이스 머신에서도 사용할 수 있습니다. 예를 들어, 오버 헤드 갠트리 직교 로봇은 CNC 선반 라인에 사용되는 구성 요소를로드 및 언로드하는 데 사용되며, 3 축 (x, y, z)로 작동합니다.

직교 로봇 장점

1. 그들은 소형 건설과 직선 여행으로 인해 무거운 페이로드를 움직일 수 있습니다.
2. 단일 컨트롤러는 많은 로봇을 제어 할 수있어 여러 컨트롤러간에 PLC 솔루션 또는 IO의 필요성을 없애줍니다.
3. 그들은 약 2 미터의 긴 스트로크가 있기 때문에 장거리에 무거운 하중을 운반 할 수 있습니다.
4. 그들의 행동과 역할은 정확하고 반복 가능합니다.
5. 빠른 이동 속도와 가속으로 인해 사이클 시간이 단축됩니다.
6. Z 축에서 2- 유닛을 설정하고 장착 공간을 최소화하는 옵션.
7. 거의 모든 선형 액추에이터 및 여러 구동 메커니즘 (벨트, 리드 스크류, 액추에이터 또는 선형 운동)으로 제작할 수 있습니다.
8. 이 기계적 구조는 무엇보다도 로봇 제어 암 솔루션을 단순화했으며 3D 공간에서 작업하는 경우 매우 신뢰할 수 있고 정확합니다.

직교 로봇 단점

1. 반면에, 직교 로봇은 실행하기 위해 방대한 양의 공간을 요구하고 수중 작업을 할 수없는 것과 같은 단점을 가지고 있습니다.
2. 위험한 환경에서 작동 할 때는이 로봇도 특별한 보호가 필요합니다. 이 로봇 유형의 또 다른 단점은 일반적으로 다른 로봇 유형보다 느린다는 것입니다.
3. 공기가 더러워지면 슬라이딩 구성 요소에서 먼지를 유지하기가 종종 어렵습니다.
4. 작업 봉투에 액세스하기 위해 오버 헤드 크레인 또는 기타 재료 처리 장비를 사용하는 것은 금지 될 수 있으며 수리는 복잡 할 수 있습니다.