컴퓨터 수치 제어 기계(CNC 기계)와 3D 프린팅은 데카르트 좌표 로봇의 두 가지 일반적인 응용 분야입니다. 밀링 머신과 플로터는 라우터나 펜과 같은 도구가 XY 평면 주위를 이동하고 표면 위로 들어 올려지거나 내려져 특정 패턴을 생성하는 가장 간단한 응용 프로그램을 사용합니다.

직교좌표 로봇공학은 픽앤플레이스 기계에도 사용될 수 있습니다. 예를 들어 오버헤드 갠트리 데카르트 로봇은 CNC 선반 라인에 사용되는 구성 요소를 로드 및 언로드하는 데 사용되며 3축(X, Y, Z)으로 무거운 하중을 고속 및 고정밀로 픽 앤 플레이스하는 작업을 수행합니다.

직교 로봇의 장점

1. 컴팩트한 구조와 직선 이동으로 인해 무거운 탑재량을 이동할 수 있습니다.
2. 단일 컨트롤러로 여러 로봇을 제어할 수 있으므로 PLC 솔루션이나 여러 컨트롤러 간의 IO가 필요하지 않습니다.
3. 약 2m 정도의 긴 스트로크를 갖고 있기 때문에 무거운 짐을 장거리 운반할 수 있습니다.
4. 그들의 행동과 역할은 정확하고 반복 가능합니다.
5. 빠른 이동 속도와 가속도로 인해 사이클 시간이 단축됩니다.
6. Z축에 2개 유닛을 설정할 수 있는 옵션으로 장착 공간을 최소화합니다.
7. 거의 모든 선형 액추에이터와 여러 구동 메커니즘(벨트, 리드 스크류, 액추에이터 또는 선형 모터 포함)으로 구축할 수 있습니다.
8. 이 기계 구조는 무엇보다도 로봇 제어 암 솔루션을 단순화했으며 3D 공간에서 작업하는 경우 신뢰성과 정확성이 매우 높습니다.

직교 로봇의 단점

1. 반면, 데카르트 로봇은 달리기 위해 막대한 공간이 필요하고 수중 작업이 불가능하다는 단점이 있다.
2. 위험한 환경에서 작동하는 경우 이러한 로봇에도 특별한 보호가 필요합니다. 이 로봇 유형의 또 다른 단점은 일반적으로 다른 로봇보다 느리다는 것입니다.
3. 공기가 더러우면 슬라이딩 부품에서 먼지를 제거하는 것이 어려운 경우가 많습니다.
4. 작업 봉투에 접근하기 위해 오버헤드 크레인이나 기타 자재 취급 장비를 사용하는 것은 금지될 수 있으며 수리가 복잡할 수 있습니다.