컴퓨터 수치 제어(CNC) 기계와 3D 프린팅은 직교 좌표계 로봇의 대표적인 응용 분야입니다. 밀링 머신과 플로터는 가장 단순한 응용 사례로, 라우터나 펜과 같은 공구가 XY 평면을 따라 움직이며 표면을 들어 올리고 내려 특정 패턴을 생성합니다.

직교 좌표 로봇 공학은 픽앤플레이스 장비에도 사용될 수 있습니다. 예를 들어, 오버헤드 갠트리 직교 로봇은 CNC 선반 라인에서 사용되는 부품을 적재 및 하역하는 데 사용되며, 3축(X, Y, Z) 픽앤플레이스 작업을 통해 무거운 하중을 고속 및 고정밀로 운반합니다.

카르테시안 로봇의 장점

1. 이 장비들은 컴팩트한 구조와 직선 주행 능력 덕분에 무거운 화물을 운반할 수 있습니다.
2. 하나의 컨트롤러로 여러 로봇을 제어할 수 있으므로 PLC 솔루션이나 여러 컨트롤러 간의 입출력이 필요하지 않습니다.
3. 이들은 약 2미터에 달하는 긴 스트로크를 가지고 있기 때문에 무거운 짐을 먼 거리까지 운반할 수 있습니다.
4. 그들의 행동과 역할은 정확하고 반복 가능합니다.
5. 빠른 이동 속도와 가속도 덕분에 사이클 시간이 단축됩니다.
6. Z축에 2유닛을 설정하는 옵션이 있어 설치 공간을 최소화할 수 있습니다.
7. 이 시스템은 사실상 모든 선형 액추에이터와 여러 구동 메커니즘(벨트, 리드 스크류, 액추에이터 또는 선형 모터 등)을 사용하여 제작할 수 있습니다.
8. 이러한 기계적 구조는 로봇 팔 제어 솔루션을 단순화하는 등 여러 가지 이점을 제공하며, 특히 3D 공간에서 작업할 경우 높은 신뢰성과 정밀도를 보장합니다.

카르테시안 로봇의 단점

1. 반면, 카르테시안 로봇은 작동에 막대한 공간이 필요하고 수중에서 작동할 수 없다는 단점이 있습니다.
2. 위험한 환경에서 작동할 때는 이러한 로봇에 특별한 보호 장치가 필요합니다. 또한 이 유형의 로봇은 일반적으로 다른 로봇보다 속도가 느리다는 단점이 있습니다.
3. 공기가 오염되면 슬라이딩 부품에 먼지가 들어가지 않도록 하는 것이 어려워지는 경우가 많습니다.
4. 작업 구역에 접근하기 위해 오버헤드 크레인이나 기타 자재 운반 장비를 사용하는 것이 금지될 수 있으며, 수리가 복잡해질 수 있습니다.