벨트 구동/나사 구동/공압 구동/랙 앤 피니언 구동/리니어 모터 구동

【벨트 구동식 및 나사 구동식 액추에이터】

벨트와 스크류 드라이브는 서로 다른 기술이지만 가장 일반적인 두 가지 유형의 전기 기계 액추에이터이기 때문에 동일한 범주에 넣는 것이 합리적입니다. 대부분의 선형 액추에이터 제조업체는 벨트 및 나사 구동 옵션을 모두 제공합니다.

벨트 구동 액추에이터는 다양한 가이드 메커니즘을 사용할 수 있으며 일반 베어링, 캠 롤러 가이드 및 재순환 베어링(프로파일 레일 또는 원형 샤프트에 탑승)이 가장 일반적입니다. 벨트 구동 시스템은 빠른 속도와 긴 스트로크가 강점이기 때문에 보호 하우징이 없는 개방형 구성이나 알루미늄 압출재로 하우징되는 경우가 많습니다.

스크류 구동 카테고리에는 볼 스크류 구동과 리드 스크류 구동의 두 가지 하위 카테고리가 있습니다. 볼 스크류 액츄에이터는 리드 스크류 액츄에이터보다 반복성과 추력이 더 높지만 둘 다 스크류의 리드(피치)를 통해 고유한 기어링을 제공합니다.

스크류 구동식 액추에이터의 가장 일반적인 가이드 시스템은 프로파일 레일이지만 리드 스크류 유형은 때때로 일반 베어링으로 ​​가이드됩니다. 나사 구동식 액추에이터에는 견고하게 장착되어야 하는 엔드 베어링이 필요하기 때문에 종종 알루미늄 압출재로 둘러싸여 있습니다. 그러나 높은 이동 정확도가 필요한 경우 일반적으로 가공된 강철 하우징과 함께 볼 스크류 유형이 제공됩니다.

【공압 구동 액추에이터】

다른 액추에이터 유형과 같은 전기 기계 장치는 아니지만 자동화 장비에 널리 사용되므로 공압 구동 버전이 선형 액추에이터의 중요한 범주가 됩니다. 공압식 액츄에이터는 슬라이더 유형과 로드 유형의 두 가지 하위 범주로 더 나눌 수 있습니다.

슬라이더형 액추에이터에서 동작은 하우징의 한계 내에 포함되며 하중은 슬라이더(캐리지, 새들 또는 테이블이라고도 함)에 장착됩니다.

로드형 액추에이터에서는 하우징에서 확장 및 수축되는 로드에 의해 모션이 생성됩니다. 하중은 막대 끝에 장착될 수도 있고 막대를 사용하여 하중을 밀어낼 수도 있습니다. (상자에 라벨을 누르거나 찍거나 결함이 있는 제품을 컨베이어를 따라 방향 전환 레인으로 밀어 넣는 것을 생각해 보세요.)

슬라이더형 공압식 액츄에이터는 설계된 하중에 따라 재순환 또는 일반 베어링을 통해 안내될 수 있습니다.

로드 스타일 버전은 일반적으로 방사형(하향/상향/측면) 하중용으로 설계되지 않았으며 간단한 일반 베어링을 사용하여 하중 전달 능력에 크게 기여하지 않고 로드에 대한 안내를 제공합니다.

【랙 앤 피니언 구동 액추에이터】

매우 긴 길이와 오염에 대한 견고성을 위해 랙 앤 피니언 드라이브가 최선의 선택인 경우가 많습니다. 그러나 이러한 특성으로 인해 일부 응용 분야에서는 적합한 가이드 시스템을 찾는 것이 어렵습니다.

매우 긴 길이의 경우 결합된 프로파일 레일이 사용되는 경우가 있지만 오염이 심각한 문제인 경우 일반적으로 금속 휠이 선호됩니다. 랙 앤 피니언 유형의 독특한 특징은 여러 캐리지를 독립적으로 구동할 수 있다는 것입니다. 랙 앤 피니언 액추에이터의 일반적인 응용 분야는 자동차 생산에서 흔히 볼 수 있는 오버헤드 갠트리입니다.

【리니어 모터 구동 액츄에이터】

선형 모터 액추에이터는 여러 캐리지를 사용하여 긴 이동 길이도 가능하지만 주로 고정밀, 고도로 동적인 모션에 사용됩니다.

리니어 모터의 장점을 보완하기 위해 이 액추에이터는 고정밀 프로파일 레일, 크로스 롤러 가이드 또는 에어 베어링을 가이드 시스템으로 사용합니다.

선형 모터 유형은 압출 하우징이나 가공된 알루미늄 판에 장착할 수 있지만, 최고의 이동 정확도 사양을 충족하기 위해 가공된 강판이나 화강암 베이스에 장착할 수도 있습니다.

【한 마디로】

옵션이 너무 많아서 최고의 선형 액추에이터를 선택하는 것은 복잡한 작업이며 선택을 하는 데 "올바른" 방법이 하나도 없습니다. 그러나 시작하기 가장 좋은 곳은 일반적으로 제조업체의 크기 조정 소프트웨어나 선택 프로그램을 이용하는 것입니다. 그럼에도 불구하고 결과에는 종종 유지 관리 용이성, 기존 구성 요소 또는 시스템과의 통합, 공간 제약과 같은 비정량적 기준을 살펴봄으로써 범위를 좁힐 수 있는 여러 가지 선택 사항이 포함됩니다.