벨트 구동/나사 구동/공압 구동/랙 앤 피니언 구동/선형 모터 구동

【벨트 구동 및 나사 구동 액추에이터】

벨트 구동과 스크류 구동은 서로 다른 기술이지만, 가장 일반적인 두 가지 유형의 전기기계식 액추에이터이기 때문에 같은 범주에 포함시키는 것이 합리적입니다. 대부분의 선형 액추에이터 제조업체는 벨트 구동과 스크류 구동 옵션을 모두 제공합니다.

벨트 구동 액추에이터는 다양한 가이드 메커니즘을 사용할 수 있으며, 플레인 베어링, 캠 롤러 가이드, 그리고 재순환 베어링(프로파일 레일이나 원형 샤프트에 장착)이 가장 일반적입니다. 벨트 구동 시스템은 고속과 긴 스트로크가 장점이므로, 알루미늄 압출재에 내장되거나 보호 하우징이 없는 개방형 구조로 제작되는 경우가 많습니다.

스크류 구동 방식에는 볼 스크류 구동 방식과 리드 스크류 구동 방식의 두 가지 하위 유형이 있습니다. 볼 스크류 액추에이터는 리드 스크류 액추에이터보다 반복정밀도와 추력이 높지만, 두 방식 모두 스크류의 리드(피치)를 통해 고유한 기어링을 제공합니다.

나사 구동 액추에이터의 가장 일반적인 가이드 시스템은 프로파일 레일이지만, 리드 스크류 타입은 플레인 베어링으로 ​​가이드되는 경우도 있습니다. 나사 구동 액추에이터는 단단히 고정되어야 하는 엔드 베어링이 필요하기 때문에 알루미늄 압출재에 내장되는 경우가 많습니다. 그러나 높은 이동 정확도가 요구되는 경우, 볼 스크류 타입은 일반적으로 가공된 강철 하우징과 함께 제공됩니다.

【공압 구동 액추에이터】

공압식 액추에이터는 다른 액추에이터 유형처럼 전기 기계식 장치는 아니지만, 자동화 장비에서 널리 사용되기 때문에 공압식 액추에이터는 선형 액추에이터의 중요한 범주로 자리 잡았습니다. 공압식 액추에이터는 슬라이더형과 로드형의 두 가지 하위 범주로 더 나눌 수 있습니다.

슬라이더형 액추에이터에서는 동작이 하우징의 한계 내에 포함되고, 하중은 슬라이더(캐리지, 새들 또는 테이블이라고도 함)에 장착됩니다.

막대형 액추에이터의 경우, 하우징에서 늘어나거나 줄어드는 막대에 의해 동작이 생성됩니다. 하중은 막대 끝에 장착될 수도 있고, 막대를 사용하여 하중을 밀어낼 수도 있습니다. (상자에 라벨을 붙이거나 찍는 것, 또는 불량 제품을 컨베이어를 따라 분기 레인으로 밀어내는 것을 생각해 보세요.)

슬라이더 유형의 공압 액추에이터는 설계된 하중에 따라 재순환 베어링이나 플레인 베어링으로 ​​안내될 수 있습니다.

막대형 버전은 일반적으로 방사형(하향/상향/측면) 하중에 맞게 설계되지 않았으며, 단순한 플레인 베어링을 사용하여 막대에 대한 안내를 제공하지만 하중 지지 능력에는 크게 기여하지 않습니다.

【랙 앤 피니언 구동 액추에이터】

매우 긴 길이와 오염에 대한 견고성을 고려하면 랙 앤 피니언 드라이브가 최선의 선택인 경우가 많습니다. 그러나 이러한 특성으로 인해 일부 응용 분야에서는 적합한 가이드 시스템을 찾기가 어렵습니다.

매우 긴 길이의 경우, 접합된 프로파일 레일이 사용되기도 하지만, 오염이 심각한 경우에는 일반적으로 금속 휠이 선호됩니다. 랙 앤 피니언 방식의 고유한 특징은 여러 캐리지를 독립적으로 구동할 수 있다는 것입니다. 랙 앤 피니언 액추에이터의 일반적인 적용 분야는 자동차 생산에서 흔히 볼 수 있는 오버헤드 갠트리입니다.

【선형 모터 구동 액추에이터】

선형 모터 액추에이터는 여러 개의 캐리지로 긴 이동 거리를 제공할 수 있지만, 주로 고정밀, 고도로 동적인 동작에 사용됩니다.

선형 모터의 장점을 보완하기 위해 이러한 액추에이터는 고정밀 프로파일 레일, 교차 롤러 가이드 또는 심지어 공기 베어링을 안내 시스템으로 사용합니다.

선형 모터 유형은 압출 하우징이나 기계 가공된 알루미늄 판에 장착할 수 있지만, 가장 높은 이동 정확도 사양을 충족하기 위해 기계 가공된 강판이나 화강암 받침대에 장착할 수도 있습니다.

【한마디로】

너무 많은 옵션이 있기 때문에 최적의 선형 액추에이터를 선택하는 것은 복잡한 작업이며, "올바른" 선택 방법은 단 하나가 아닙니다. 하지만 일반적으로 제조업체의 사이징 소프트웨어나 선택 프로그램을 활용하는 것이 가장 좋습니다. 하지만 결과에는 여러 가지 선택지가 포함되는 경우가 많으며, 유지 보수 용이성, 기존 구성 요소 또는 시스템과의 통합, 공간 제약과 같은 비정량적 기준을 검토하여 선택 범위를 좁힐 수 있습니다.