픽앤플레이스 로봇은 다양한 분야에 활용될 수 있습니다. 이 글에서는 픽앤플레이스 로봇에 대한 개괄적인 내용을 살펴보았지만, 실제로 어떤 유형의 픽앤플레이스 로봇이 여러분의 특정 요구 사항에 가장 적합한지는 상황에 따라 크게 달라집니다.

로봇 픽앤플레이스 시스템은 다양한 제품 유형과 공장 레이아웃에 맞춰 구성할 수 있습니다. 로봇 핸들링 시스템으로서 작업자의 개입 없이 부품을 집어 옮겨 한 공정에서 다른 공정으로, 또는 한 공정에서 포장 공정으로, 혹은 물품을 한 곳에서 다른 곳으로 이동시켜야 하는 모든 작업에 활용할 수 있습니다. 로봇 픽앤플레이스 시스템은 반복적인 동작으로 인한 부상과 작업자의 피로를 줄여주는 동시에 생산 처리량, 생산성 및 효율성을 향상시킵니다.

로봇 팔
가장 흔한 픽앤플레이스 로봇 유형은 아마도 로봇 팔 유형일 것입니다. 일반적으로 평면상의 표준 픽앤플레이스 애플리케이션에는 5축 로봇이 사용되고, 제품을 수평에서 회전시켜야 하는 더 복잡한 애플리케이션에는 6축 로봇이 사용됩니다(위 이미지와 유사).

데카르
카르테시안 로봇은 매우 흔한 유형의 픽앤플레이스 로봇으로, 예전에는 가격이 저렴했지만 현재는 사출 성형기를 제외하고는 흔히 설치되지 않습니다.

델타
델타 로봇은 컨베이어 위에 설치되며 일반적으로 고속으로 물건을 집어 옮기는 작업에 사용됩니다.

빠른 선택
빠른 피킹 및 배치 작업을 위한 또 다른 옵션으로는 분당 최대 150회의 사이클 속도를 제공하는 고속 피킹 로봇이 있습니다.

협력적인
최근 몇 년 동안 다양한 유형의 협동 로봇이 시장에 출시되었고 산업 분야에서 점점 더 많이 사용되고 있지만, 대부분 크기가 작고 속도가 느리며 복잡한 기능이 부족합니다. 이러한 점 때문에 일부 응용 분야에서는 활용도가 제한적입니다.

로봇 시스템을 설치하고 시운전하려면 로봇 프로그래머, PLC 프로그래머부터 기계 엔지니어, CAD 설계 엔지니어에 이르기까지 다양한 분야의 숙련된 자동화 엔지니어가 필요합니다.

로봇을 이용한 물건 집기 및 놓기 시스템에는 일반적으로 다음과 같은 요소들이 포함됩니다.

1. 로봇.
2. 터치스크린 제어 시스템 – 다양한 설정 옵션을 제공하며 컨베이어, 다른 기계와의 연동, 원격 생산 기록 및 모니터링과 같은 추가 기능을 추가할 수 있는 충분한 여유 공간을 제공합니다.
3. 필요에 따라 인터록 및 안전장치가 설치된 보호 장치 및 출입문.
4. 맞춤형 로봇 그리퍼 (가격은 집어 올리고 처리해야 할 품목의 복잡성에 따라 달라질 수 있습니다).
5. 기본적인 컨베이어 벨트.

맞춤형으로 설계된 픽앤플레이스 시스템을 사용하면 요구 사항에 맞춰 설계를 수정할 수도 있습니다. 레이아웃, 안전 장치, 로봇이 한 번에 집어 올릴 수 있는 제품 수, 적재 구성 등 다양한 부분을 수정할 수 있습니다.

소형 로봇 픽앤플레이스 시스템

소형 로봇 픽앤플레이스 시스템은 일반적으로 제품의 크기가 작고 이동 거리가 짧은 경우에 사용됩니다. 소형 픽앤플레이스 시스템이 적합한 응용 분야의 예로는 초콜릿을 상자에 포장하는 작업, 컨베이어에서 트레이 또는 컨베이어로 작은 물품을 옮기는 작업, 회로 기판에 부품을 배치하는 작업, 소형 부품의 방향을 맞추는 작업 등이 있습니다.

중형 로봇 픽앤플레이스 시스템

중형 픽앤플레이스 로봇은 일반적으로 제품이 크고 장거리 이동이 필요한 경우, 또는 여러 개의 소형 픽앤플레이스 작업이 결합된 환경에서 사용됩니다. 중형 픽앤플레이스 시스템의 적용 사례로는 기계 간 제품 이동, 식품 생산 공정 내 제품 이동, 부품 조립 등이 있습니다.

대형 로봇 픽앤플레이스 시스템

대형 로봇 픽앤플레이스 시스템은 일반적으로 제품의 크기가 매우 크거나 무게가 매우 무거운 경우, 예를 들어 100kg 또는 1,000kg 이상에 달하는 제품을 운반하는 데 사용됩니다. 대형 픽앤플레이스 시스템의 적용 사례로는 생산 라인에서 자동차를 이동시키거나, 대형 유리판 및 원자재를 이동시키는 것 등이 있습니다.

결론

이 글에서는 다양한 유형의 로봇 픽앤플레이스 시스템에 대한 개괄적인 정보를 제공하지만, 최적의 솔루션을 확보하기 위해서는 전문가의 평가를 통해 귀사의 요구 사항을 정확히 파악하는 것이 매우 중요합니다. 맞춤형 픽앤플레이스 시스템은 효율성 향상, 제품 불량률 감소, 생산성 증대, 공간 낭비 최소화, 반복적인 동작으로 인한 부상 위험 감소, 24시간 연중무휴 공장 가동, 그리고 수익 증대 등 다양한 이점을 제공합니다.