픽 앤 플레이스 로봇은 광범위한 응용 프로그램에 사용할 수 있습니다. 이것은 Pick and Place 로봇의 개요를 제공하지만 응용 프로그램에 맞는 정확한 유형의 Pick and Place 로봇은 특정 요구 사항에 매우 의존합니다.

로봇 픽 앤 플레이스 시스템은 여러 가지 유형의 제품 및 플랜트 레이아웃에 대해 구성 할 수 있습니다. 로봇 취급 시스템으로서, 운영자 입력없이 실행하거나 한 프로세스에서 다른 프로세스에서 다른 프로세스에서 부품을 선택하고 배치하여 항목을 한 장소에서 다른 장소로 이동 해야하는 다른 애플리케이션으로 배치 할 수 있습니다. 로봇 픽 앤 플레이스 시스템은 생산 처리량, 생산성 및 효율성을 증가시키는 반면 반복적 인 균주 부상과 근로자 피로를 줄입니다.

로봇 팔
아마도 가장 일반적인 유형의 픽과 장소 로봇은 로봇 팔 유형 일 것입니다. 일반적으로 표준 픽 및 배치 응용 프로그램을위한 5 개의 축 로봇 또는 제품이 수평에서 비틀어 야하는보다 복잡한 응용 분야를위한 6 축 로봇으로 제공됩니다 (위의 이미지와 유사).

데카르
데카르트 로봇은 또한 매우 일반적인 유형의 픽 및 배치 로봇이며, 저렴했지만 이제는 주입 성형기와는 별도로 일반적으로 설치되지 않았습니다.

델타
델타 로봇은 컨베이어 위에 장착되며 일반적으로 고속 픽 및 장소 응용 프로그램에 사용됩니다.

빠른 선택
빠른 픽 로봇은 또한 빠른 픽 및 배치 응용 프로그램을위한 또 다른 옵션입니다. 순환 시간은 분당 150 사이클의 빠른 상태입니다.

공동 작업
최근 몇 년 동안 다양한 유형의 다양한 유형의 협업 로봇이 시장에 출시되었으며 산업 응용 분야에서 점점 더 많이 사용되고 있지만, 복잡한 기능이 적은 로봇이 더 작고 느린 로봇이 많습니다. 이것은 일부 응용 프로그램에 대한 유용성을 제한합니다.

로봇 시스템을 설치하고 시운전하려면 광범위한 숙련 된 자동화 엔지니어가 필요합니다. 로봇 프로그래머 및 PLC 프로그래머에서 기계 엔지니어 및 CAD 설계 엔지니어에 이르기까지.

로봇 픽 및 장소 시스템에는 일반적으로 다음이 포함됩니다.

1. 로봇.
2. 터치 스크린 제어 시스템 - 컨베이어, 컨베이어, 다른 기계 및 원격 생산 로깅 및 모니터링과 같은 추가 기능을 추가하기위한 설정 옵션과 잉여 용량을 제공합니다.
3. 필요에 따라 연동 및 안전성을 갖춘 보호 및 문.
4. 맞춤형 로봇 그립퍼 (가격은 품목을 픽업하고 처리하는 방법에 따라 달라질 수 있음).
5. 기본 컨베이어.

맞춤형 설계된 픽 앤 플레이스 시스템을 사용하면 요구 사항에 따라 설계 수정 된 수정 사항을 가질 수도 있습니다. 수정에는 포함될 수 있습니다. 레이아웃, 가드, 로봇이 한 번에 픽업하는 제품 수, 구성 쌓기 등.

작은 로봇 픽 및 장소 시스템

작은 로봇 픽 및 장소 시스템은 일반적으로 제품이 작고 제품을 이동 해야하는 거리가 짧은 곳에 사용됩니다. 작은 픽 및 장소 시스템이 적절한 일부 예제 응용 프로그램; 초콜릿을 상자에 포장하고 컨베이어에서 트레이 또는 컨베이어로 작은 품목을 옮기고 구성 요소를 회로 보드에 배치하고 작은 부품의 방향을 배치합니다.

중간 로봇 픽 및 장소 시스템

중간 픽 앤 플레이스 로봇은 일반적으로 제품이 더 크고 더 먼 거리에 걸쳐 이동 해야하는 경우 또는 여러 개의 작은 픽 및 장소 응용 프로그램이있는 곳에서 사용됩니다. 중간 픽 및 장소 시스템의 일부 예제는 다음과 같습니다. 기계 사이의 제품, 식품 생산 공정 내에서 제품의 이동 및 구성 요소 조립.

큰 로봇 픽 및 장소 시스템

대형 로봇 픽 앤 플레이스 시스템은 일반적으로 제품이 매우 크거나 매우 무겁거나 예를 들어 무게가 100kg 또는 최대 1,000kg 이상인 경우에 사용됩니다. 대규모 픽 및 장소 시스템에 대한 일부 예제에는 다음이 포함됩니다. 생산 라인에서 자동차 이동, 생산 라인에서 대형 유리 및 원료를 이동하는 등

결론

이 게시물은 다양한 유형의 로봇 픽 및 장소 시스템에 대한 광범위한 개요를 제공하지만, 귀하의 요구를 충족시키기 위해 최적의 솔루션을 받도록 전문적으로 평가하는 것이 항상 중요합니다. 다른 많은 이점과 함께, 진정한 맞춤형 픽 및 장소 시스템을 사용하면 효율성을 높이고, 제품 결함을 줄이며, 생산성을 향상 시키며, 공간 낭비를 줄이며, 반복적 인 긴장 부상의 위험을 줄이고, 24/7 플랜트를 운영하며, 수익을 향상시킬 수 있습니다.