픽앤플레이스 로봇은 다양한 분야에 활용될 수 있습니다. 이 글에서는 픽앤플레이스 로봇에 대한 개요를 제공하지만, 각 분야에 적합한 픽앤플레이스 로봇의 정확한 유형은 구체적인 요구 사항에 따라 크게 달라집니다.

로봇 픽앤플레이스 시스템은 다양한 유형의 제품 및 공장 레이아웃에 맞게 구성할 수 있습니다. 로봇 핸들링 시스템으로서, 작업자의 개입 없이도 부품을 한 공정에서 다른 공정으로, 또는 한 공정에서 다른 공정으로 픽앤플레이스하거나, 품목을 한 곳에서 다른 곳으로 이동해야 하는 기타 모든 용도로 사용할 수 있습니다. 로봇 픽앤플레이스 시스템은 반복적인 스트레스와 작업자 피로를 줄이는 동시에 생산 처리량, 생산성 및 효율성을 향상시킵니다.

로봇 팔
아마도 가장 흔한 픽앤플레이스 로봇 유형은 로봇 팔 유형일 것입니다. 일반적으로 평면에서의 표준 픽앤플레이스 적용을 위한 5축 로봇이나, 제품을 수평에서 비틀어야 하는 보다 복잡한 적용을 위한 6축 로봇으로 제공됩니다(위 이미지와 유사).

데카르
데카르트 로봇도 매우 일반적인 유형의 픽앤플레이스 로봇으로, 예전에는 가격이 저렴했지만 현재는 사출 성형기 외에는 그다지 일반적으로 설치되지 않습니다.

델타
델타 로봇은 컨베이어 위에 장착되며 일반적으로 고속 픽앤플레이스 작업에 사용됩니다.

빠른 선택
빠른 픽킹 로봇은 분당 최대 150회의 사이클 시간을 제공하는 빠른 픽 앤 플레이스 애플리케이션을 위한 또 다른 옵션입니다.

협력적
최근 몇 년 동안 다양한 유형의 협동 로봇이 시장에 출시되었으며, 이러한 로봇들은 산업용으로 점점 더 많이 활용되고 있습니다. 하지만 이러한 로봇들은 대부분 작고 느리며, 복잡한 기능도 부족합니다. 이로 인해 일부 분야에서의 활용도가 제한됩니다.

로봇 시스템을 설치하고 시운전하려면 로봇 프로그래머, PLC 프로그래머부터 기계 엔지니어, CAD 설계 엔지니어까지 다양한 분야의 숙련된 자동화 엔지니어가 필요합니다.

로봇 픽앤플레이스 시스템에는 일반적으로 다음이 포함됩니다.

1. 로봇.
2. 터치스크린 제어 시스템 - 컨베이어, 다른 기계와의 연결, 원격 생산 로깅 및 모니터링과 같은 추가 기능을 추가할 수 있는 설정 옵션과 풍부한 여유 용량을 제공합니다.
3. 필요에 따라 인터록 및 안전장치를 갖춘 보호 및 문.
4. 맞춤형 로봇 그리퍼(가격은 물건을 집어 올리고 다루는 것이 얼마나 복잡한지에 따라 달라질 수 있음).
5. 기본 컨베이어.

맞춤형 픽앤플레이스 시스템을 사용하면 필요에 따라 디자인을 수정할 수 있습니다. 레이아웃, 보호 장치, 로봇이 한 번에 픽업하는 제품 수, 적재 구성 등 다양한 요소를 수정할 수 있습니다.

소형 로봇 픽앤플레이스 시스템

소형 로봇 픽앤플레이스 시스템은 일반적으로 제품이 작고 이동 거리가 짧은 경우에 사용됩니다. 소형 픽앤플레이스 시스템이 적합한 몇 가지 예로는 초콜릿을 상자에 포장하는 작업, 소형 제품을 컨베이어에서 트레이 또는 컨베이어로 옮기는 작업, 부품을 회로 기판에 배치하는 작업, 소형 부품의 방향 조정 등이 있습니다.

중형 로봇 픽 앤 플레이스 시스템

중형 픽앤플레이스 로봇은 일반적으로 제품이 크고 장거리 이동이 필요하거나, 여러 개의 소규모 픽앤플레이스 작업이 함께 진행되는 경우에 사용됩니다. 중형 픽앤플레이스 시스템의 몇 가지 예로는 기계 간 제품 이동, 식품 생산 공정 내 제품 이동, 부품 조립 등이 있습니다.

대형 로봇 픽앤플레이스 시스템

대형 로봇 픽앤플레이스 시스템은 일반적으로 제품이 매우 크거나 매우 무거운 경우(예: 100kg 또는 최대 1,000kg 이상)에 사용됩니다. 대형 픽앤플레이스 시스템의 몇 가지 예로는 생산 라인에서 자동차를 이동하거나, 생산 라인에서 대형 유리판과 원자재를 이동하는 등이 있습니다.

결론

이 글에서는 다양한 유형의 로봇 픽앤플레이스 시스템에 대한 전반적인 개요를 제공하지만, 최적의 솔루션을 얻으려면 항상 전문가의 진단을 받는 것이 중요합니다. 맞춤형 픽앤플레이스 시스템은 여러 가지 이점 외에도 효율성을 높이고, 제품 결함을 줄이며, 생산성을 향상시키고, 공간 낭비를 줄이고, 반복적인 긴장성 질환의 위험을 줄이고, 공장을 24시간 가동하고, 수익을 증대시키는 데 도움이 됩니다.