픽 앤 플레이스 로봇은 다양한 응용 분야에 사용할 수 있습니다. 여기에서는 픽 앤 플레이스 로봇에 대한 개요를 제공하지만, 귀하의 응용 분야에 적합한 픽 앤 플레이스 로봇의 정확한 유형은 특정 요구 사항에 따라 크게 달라집니다.

로봇식 픽 앤 플레이스 시스템은 다양한 유형의 제품 및 공장 레이아웃에 맞게 구성할 수 있습니다. 로봇 핸들링 시스템으로서 작업자 입력 없이 실행될 수 있으며, 한 프로세스에서 다른 프로세스로 부품을 선택하여 배치하거나, ​​프로세스에서 포장으로 또는 품목을 한 장소에서 다른 장소로 이동해야 하는 기타 응용 프로그램으로 이동할 수 있습니다. 로봇식 픽 앤 플레이스 시스템은 반복적인 긴장으로 인한 부상과 작업자의 피로를 줄이는 동시에 생산 처리량, 생산성 및 효율성을 높입니다.

로봇 팔
아마도 가장 일반적인 유형의 픽 앤 플레이스 로봇은 로봇 팔 유형일 것입니다. 일반적으로 평면의 표준 픽 앤 플레이스 애플리케이션을 위한 5축 로봇 또는 수평에서 제품을 비틀어야 하는 보다 복잡한 애플리케이션을 위한 6축 로봇으로 제공됩니다(위 이미지와 유사).

데카르
데카르트 로봇은 또한 매우 일반적인 유형의 픽 앤 플레이스 로봇으로, 예전에는 가격이 저렴했지만 이제는 사출 성형 기계 외에는 일반적으로 설치되지 않습니다.

델타
델타 로봇은 컨베이어 위에 장착되며 일반적으로 고속 픽 앤 플레이스 애플리케이션에 사용됩니다.

빠른 선택
빠른 선택 로봇은 빠른 선택 및 배치 애플리케이션을 위한 또 다른 옵션이기도 합니다. 분당 150사이클의 빠른 사이클 시간을 제공합니다.

협업
최근 몇 년 동안 다양한 유형의 협동 로봇이 시장에 출시되었으며 산업용 응용 분야에서 점점 더 많이 사용되고 있지만 대부분은 복잡한 기능이 덜한 더 작고 느린 로봇입니다. 이는 일부 응용 프로그램의 유용성을 제한합니다.

로봇 시스템을 설치하고 시운전하려면 광범위한 숙련된 자동화 엔지니어가 필요합니다. 로봇 프로그래머, PLC 프로그래머부터 기계 엔지니어, CAD 설계 엔지니어까지.

로봇식 픽 앤 플레이스 시스템에는 일반적으로 다음이 포함됩니다.

1. 로봇.
2. 터치 스크린 제어 시스템 – 컨베이어, 다른 기계와의 연결, 원격 생산 로깅 및 모니터링과 같은 추가 기능을 추가하기 위한 설정 옵션과 많은 여유 용량을 제공합니다.
3. 필요에 따라 인터록 및 안전 장치를 갖춘 보호 장치 및 문.
4. 맞춤형 로봇 그리퍼(가격은 물건을 집어 들고 다루는 것이 얼마나 복잡한지에 따라 달라질 수 있습니다).
5. 기본 컨베이어.

맞춤형으로 설계된 픽 앤 플레이스 시스템을 사용하면 요구 사항에 맞게 디자인을 수정할 수도 있습니다. 수정에는 다음이 포함될 수 있습니다. 레이아웃, 보호 장치, 로봇이 한 번에 픽업하는 제품 수, 스태킹 구성 등.

소형 로봇 픽 앤 플레이스 시스템

소형 로봇 픽 앤 플레이스 시스템은 일반적으로 제품이 작고 제품을 이동해야 하는 거리가 짧은 곳에 사용됩니다. 소규모 픽 앤 플레이스 시스템이 적합한 몇 가지 예제 애플리케이션은 다음과 같습니다. 초콜릿을 상자에 포장하고, 작은 품목을 컨베이어에서 트레이 또는 컨베이어로 옮기고, 부품을 회로 기판에 배치하고, 작은 부품의 방향을 정합니다.

중형 로봇 픽 앤 플레이스 시스템

중형 픽 앤 플레이스 로봇은 일반적으로 제품이 더 크고 더 먼 거리로 이동해야 하는 경우 또는 여러 개의 더 작은 픽 앤 플레이스 애플리케이션이 함께 사용되는 경우에 사용됩니다. 미디엄 픽 앤 플레이스 시스템의 몇 가지 예시적인 적용 사례는 다음과 같습니다. 기계 간 제품 이동, 식품 생산 공정 내 제품 이동, 부품 조립 등이 있습니다.

대형 로봇 픽 앤 플레이스 시스템

대형 로봇 픽 앤 플레이스 시스템은 일반적으로 제품이 매우 크거나 매우 무거운 경우(예: 무게가 100Kg 또는 최대 1,000Kg 이상인 제품)에 사용됩니다. 대규모 픽 앤 플레이스 시스템에 대한 몇 가지 예시적인 적용 사례는 다음과 같습니다. 생산 라인에서 자동차 이동, 생산 라인에서 대형 유리 시트 및 원자재 이동 등

결론

이 게시물에서는 다양한 유형의 로봇 픽 앤 플레이스 시스템에 대한 광범위한 개요를 제공하지만, 귀하의 요구 사항을 충족하는 최적의 솔루션을 받을 수 있도록 귀하의 요구 사항을 전문적으로 평가하는 것이 항상 중요합니다. 다른 많은 이점과 함께 진정한 맞춤형 픽 앤 플레이스 시스템을 사용하면 효율성을 높이고, 제품 결함을 줄이고, 생산성을 향상하고, 낭비되는 공간을 줄이고, 반복성 긴장 부상의 위험을 줄이고, 공장을 연중무휴 24시간 운영하고, 수익을 높일 수 있습니다.