기계적인 관점에서 볼 때, 선형 운동 분야에서 가장 어려운 응용 분야 중 하나는 취급, 운송 및 검사 분야에서 요구되는 것처럼 두 개 이상의 하중을 독립적으로 이동시키는 것입니다. 여러 개의 선형 시스템이나 사전 조립된 액추에이터를 사용하는 것이 기계적으로는 간단한 해결책이지만, 일반적으로 상당한 공간과 비용이 필요합니다. 하지만 사용자가 여러 개의 하중을 장착하고 각각을 독립적으로 이동시킬 수 있는 다양한 유형의 선형 시스템이 있습니다.

여러 개의 하중을 독립적으로 이동시키는 데 가장 흔히 사용되는 선형 운동 시스템 중 하나는 선형 모터입니다. 대부분의 선형 모터 설계는 철심형이든 무철심형이든 관계없이 권선이 내장되어 있고 직접 전원이 공급되는 포서를 사용합니다. 따라서 자석 트랙에 여러 개의 포서를 설치하고 각기 다른 이동 프로파일과 스트로크로 제어할 수 있습니다. 여러 개의 포서 또는 캐리지를 갖춘 선형 모터는 속도나 위치를 매우 정밀하게 제어해야 하는 역동적인 움직임에 자주 사용됩니다. 실제로 많은 선형 모터 기반 컨베이어 시스템은 여러 개의 포서를 갖춘 선형 모터의 개념을 기반으로 합니다.

여러 개의 하중을 독립적으로 이동시킬 수 있는 또 다른 전통적인 선형 운동 시스템은 랙 앤 피니언 구동 방식입니다. 모터와 기어박스가 피니언에 직접 장착되기 때문에, 하나의 랙에 여러 개의 모터-피니언 조합을 비교적 쉽게 장착하고 각각 특정 이동 경로와 동작 프로파일을 프로그래밍할 수 있습니다. 여러 개의 독립적인 캐리지를 갖춘 랙 앤 피니언 시스템은 대형 갠트리 및 이송 장치에 이상적이며, 로봇 이송 장치에 자주 사용됩니다.

여러 개의 하중을 독립적으로 이동시키는 좀 더 색다른 방법은 벨트 구동 액추에이터를 사용하는 것입니다. 하지만 우리가 흔히 알고 있는 일반적인 벨트와 풀리 방식과는 다릅니다. 이 유형의 선형 액추에이터는 랙 앤 피니언 구동 방식과 유사하게 특정 구조로 배열된 두 개의 벨트를 사용합니다.

하나의 벨트는 압출 성형된 베이스와 같은 곳에 고정되어 기계적으로 연결되어 있는데, 이는 랙 앤 피니언 구동 시스템의 랙과 유사합니다. 다른 벨트는 짧고 연속적인 루프 형태로 모터로 구동되는 피니언을 감싸고 피니언 양쪽의 아이들러 롤러를 통과합니다. 하중은 이 움직이는 모터-피니언 조합이 장착된 캐리지에 연결됩니다. 랙 앤 피니언 시스템처럼, 이중 벨트 액추에이터 설계는 각각 자체 모터-피니언 어셈블리를 갖춘 캐리지를 쉽게 추가하고 독립적으로 제어할 수 있도록 합니다. 또한 이중 벨트 설계는 벨트가 피니언과 접촉하는 부분에 장력을 가하여 백래시를 제거하고 벨트 늘어짐을 최소화합니다.