기계적 관점에서 볼 때, 선형 운동에서 가장 어려운 응용 중 하나는 전통적으로 일부 처리, 운송 및 검사 응용 프로그램에 필요한 것처럼 두 개 이상의 부하를 독립적으로 이동시키는 것이 었습니다. 다중 선형 시스템 또는 프레임 조립 액추에이터를 사용하는 것은 기계적으로 간단한 솔루션이지만,이 옵션은 일반적으로 상당한 양의 공간과 비용이 필요합니다. 그러나 사용자가 둘 이상의 부하를 장착하고 각각을 독립적으로 움직일 수있는 여러 유형의 선형 시스템이 있습니다.

다중 하중을 독립적으로 움직이기위한 가장 일반적인 선형 모션 시스템 중 하나는 선형 모터입니다. 철 코어 또는 철분이없는 대부분의 선형 모터 설계는 와인딩을 포함하고 직접 전원을 공급하는 강제를 사용하므로 여러 장점을 자석 트랙에 설치하고 다른 이동 프로파일 및 스트로크로 제어 할 수 있습니다. 여러 장점 또는 마차가있는 선형 모터는 종종 속도 또는 위치를 매우 정확하게 제어 해야하는 매우 역동적 인 움직임에 사용됩니다. 실제로, 많은 선형 운동 기반 컨베이어 시스템은 여러 장점이있는 선형 모터의 개념을 기반으로합니다.

여러 하중이 독립적으로 움직일 수있는 또 다른 전통적인 선형 모션 시스템은 랙 및 피니언 드라이브입니다. 모터와 기어 박스는 피니언에 직접 장착되므로 단일 랙에 추가 모터 피니언 조합을 장착하는 것은 비교적 간단하며 각각의 특정 이동 및 이동 프로파일을 위해 프로그래밍되어 있습니다. 여러 개의 독립 마차가있는 랙 및 피니언 시스템은 대형 갠트리 및 운송 응용 분야에 이상적이며 종종 로봇 전송 장치에 사용됩니다.

다중 하중을 독립적으로 움직이기위한 덜 전통적인 솔루션은 벨트 드라이브 액추에이터를 사용하는 것입니다. 그러나 우리 중 많은 사람들이 익숙한 일반적인 벨트 앤 풀리 배열은 아닙니다. 이 유형의 선형 액추에이터는 랙 및 피니언 드라이브와 유사한 특정 방식으로 구성된 두 개의 벨트를 사용합니다.

하나의 벨트는 정적이며 랙 및 피니언 드라이브의 랙과 유사한 압출과 같은베이스에 기계적으로 고정되어 있습니다. 다른 벨트는 모터 구동 피니언과 피니언의 각 측면의 아이들러 롤러를 통해 뱀이 뱀으로 만드는 짧고 연속적인 루프입니다. 하중은 캐리지에 부착되며,이 움직이는 모터 피니언 조합이 포함되어 있습니다. 랙 및 피니언 시스템과 마찬가지로 듀얼 벨트 액추에이터 설계를 통해 각각 자체 모터 피니언 어셈블리가있는 더 많은 마차를 추가하고 독립적으로 제어 할 수 있습니다. 듀얼 벨트 디자인은 또한 피니언과 접촉하는 벨트에 긴장을 가하여 백래시를 제거하고 벨트 스트레치를 최소화합니다.