기계적 관점에서 볼 때, 선형 운동에서 가장 까다로운 응용 분야 중 하나는 전통적으로 두 개 이상의 하중을 독립적으로 이동시키는 것이었으며, 이는 일부 취급, 운송 및 검사 분야에서 요구되는 사항입니다. 여러 개의 선형 시스템 또는 사전 조립된 액추에이터를 사용하는 것은 기계적으로는 간단한 해결책이지만, 일반적으로 상당한 공간과 비용이 필요합니다. 하지만 사용자가 두 개 이상의 하중을 장착하고 각각을 독립적으로 이동할 수 있도록 하는 여러 유형의 선형 시스템이 있습니다.

여러 개의 하중을 독립적으로 이동시키는 가장 일반적인 선형 운동 시스템 중 하나는 선형 모터입니다. 철심형이든 무철심형이든 대부분의 선형 모터 설계는 권선을 포함하고 직접 구동되는 포서를 사용합니다. 따라서 여러 개의 포서를 자석 트랙에 설치하고 다양한 이동 프로파일과 스트로크로 제어할 수 있습니다. 여러 개의 포서를 가진 선형 모터, 즉 캐리지는 속도나 위치에 대한 매우 정밀한 제어가 필요한 매우 역동적인 이동에 자주 사용됩니다. 실제로 많은 선형 모터 기반 컨베이어 시스템은 여러 개의 포서를 가진 선형 모터라는 개념을 기반으로 합니다.

여러 개의 부하가 독립적으로 움직일 수 있는 또 다른 전통적인 선형 모션 시스템은 랙 앤 피니언 드라이브입니다. 모터와 기어박스가 피니언에 직접 장착되기 때문에, 하나의 랙에 모터-피니언 조합을 추가로 장착하는 것이 비교적 간단하며, 각 조합은 특정 이동 및 이동 프로파일에 맞게 프로그래밍됩니다. 여러 개의 독립적인 캐리지를 갖춘 랙 앤 피니언 시스템은 대형 갠트리 및 운송 애플리케이션에 적합하며, 로봇 이송 장치에 자주 사용됩니다.

여러 개의 하중을 독립적으로 이동시키는 덜 전통적인 솔루션은 벨트 구동 액추에이터를 사용하는 것입니다. 하지만 많은 사람들에게 익숙한 일반적인 벨트-풀리 방식은 아닙니다. 이러한 유형의 선형 액추에이터는 랙-피니언 구동과 유사하게 특정 방식으로 구성된 두 개의 벨트를 사용합니다.

벨트 하나는 정적이고 압출재와 같은 베이스에 기계적으로 고정되어 있는데, 이는 랙 앤 피니언 구동 장치의 랙과 유사합니다. 다른 벨트는 모터 구동 피니언 위를 지나 피니언 양쪽의 아이들러 롤러를 통과하는 짧고 연속적인 루프입니다. 하중은 움직이는 모터-피니언 조합을 포함하는 캐리지에 부착됩니다. 랙 앤 피니언 시스템과 마찬가지로, 듀얼 벨트 액추에이터 설계는 각각 자체 모터-피니언 어셈블리가 있는 캐리지를 추가하고 독립적으로 제어하는 ​​것을 간편하게 해줍니다. 또한 듀얼 벨트 설계는 벨트가 피니언과 접촉하는 부분에 장력을 가하여 백래시를 제거하고 벨트의 늘어짐을 최소화합니다.