소개

로봇 갠트리는 오버헤드 레일 시스템 또는 프레임에 로봇 팔이 장착된 산업용 로봇입니다. 갠트리 구조는 로봇이 X, Y, Z축을 따라 이동할 수 있도록 안정성과 정밀성을 제공하는 일련의 빔 또는 스트럿으로 구성됩니다. 로봇 갠트리는 일반적으로 무거운 페이로드를 들어 올려 넓은 작업 공간으로 옮겨야 하는 작업에 사용됩니다. 로봇은 클린룸, 유해 환경 및 기타 특수 환경 등 다양한 환경에서 작동하도록 구성할 수 있습니다.

로봇 갠트리의 구성 요소

갠트리 로봇 시스템은 정밀하고 정확한 움직임을 달성하기 위해 함께 작동하는 여러 구성 요소로 구성됩니다. 로봇 갠트리의 주요 구성 요소는 다음과 같습니다.

갠트리 구조

갠트리 구조는 로봇 팔과 엔드 이펙터 모듈을 지지하는 프레임워크입니다. X축과 Y축을 따라 움직이는 두 개 이상의 평행 빔과 Z축을 따라 움직이는 수직 기둥으로 구성됩니다. 로봇 동작의 정확성과 반복성을 보장하기 위해 구조물은 견고하고 안정적이어야 합니다.

갠트리 구조는 적용 요건에 따라 알루미늄, 강철, 탄소 섬유 등 다양한 소재로 제작될 수 있습니다. 사용되는 소재는 로봇 암과 엔드 이펙터의 무게를 지탱할 만큼 충분히 강해야 하며, 동시에 갠트리의 전체 무게를 줄이기 위해 가벼워야 합니다.

로봇 팔

로봇 팔은 엔드 이펙터를 고정하고 X, Y, Z축을 따라 이동하는 갠트리의 일부입니다. 로봇 팔의 설계 및 사양은 도달 범위, 탑재량, 속도 등 적용 분야의 요구 사항에 따라 달라집니다.

로봇 팔에는 그리퍼, 흡입 컵, 용접 건 등 다양한 유형의 엔드 이펙터가 장착돼 특정 작업을 수행할 수 있습니다.

엔드 이펙터

엔드 이펙터는 로봇 팔에 부착되어 특정 작업을 수행하는 도구 또는 장치입니다. 엔드 이펙터는 그리퍼, 흡착판, 용접 건, 절삭 공구 등 가공 중인 부품이나 재료를 조작할 수 있는 모든 장치가 될 수 있습니다.

엔드 이펙터는 부품의 모양과 크기, 무게, 가공되는 재료 등 적용 요건에 맞게 설계되어야 합니다. 엔드 이펙터의 설계는 로봇 동작의 전반적인 정확도와 반복성에 영향을 미칠 수 있습니다.

구동 시스템

구동 시스템은 갠트리 구조와 로봇 암의 움직임을 제어하는 ​​모터와 액추에이터로 구성됩니다. 적용 분야에 따라 구동 시스템은 유압, 공압 또는 전기 방식으로 구동될 수 있습니다.

구동 시스템의 사양은 속도, 토크, 정밀도 등 적용 요건에 따라 달라집니다. 또한, 구동 시스템은 정확하고 정밀한 움직임을 달성하기 위해 제어 시스템과 연동되도록 설계되어야 합니다.

제어 시스템

제어 시스템은 로봇 가트리의 두뇌로, 가트리 구조와 로봇 팔의 움직임을 제어하는 ​​역할을 합니다.

제어 시스템의 소프트웨어는 모션 프로파일, 가속 및 감속률, 경로 계획 등 애플리케이션 요구 사항에 맞게 프로그래밍되어야 합니다. 또한, 제어 시스템은 정확하고 정밀한 움직임을 달성하기 위해 다른 센서 및 장비와 통합되어야 합니다.

전반적으로 로봇 가트리의 각 구성 요소의 설계와 사양은 정확하고 정밀한 움직임을 달성하고, 가트리가 의도한 작업을 수행하는 데 있어 신뢰성과 효율성을 보장하기 위해 신중하게 고려되어야 합니다.