선형, 각도 및 평면 오류.

이상적인 세계에서 선형 모션 시스템은 완벽하게 평평하고 직선적인 모션을 나타내며 매번 오류 없이 의도한 위치에 도달합니다. 그러나 가장 정밀한 선형 가이드 및 드라이브(나사, 랙 및 피니언, 벨트, 선형 모터)조차도 가공 공차, 취급, 장착 및 적용 방식으로 인해 약간의 오류가 있습니다.

선형 모션 시스템에는 선형 오류, 각도 오류, 평면 오류 등 세 가지 유형의 오류가 있으며 각 유형은 시스템과 애플리케이션에 서로 다른 영향을 미칩니다. 필요하지 않은 고정밀 구성 요소에 대한 비용을 지불하거나 애플리케이션 요구 사항을 충족하지 않는 시스템으로 끝나는 것을 방지하려면 이러한 세 가지 유형의 선형 모션 오류와 그 원인 간의 차이점을 이해하는 것이 중요합니다.

【선형 오차】

선형 오류에는 위치 정확도와 반복성이 포함됩니다. 이러한 오류는 원하는 위치에 도달하는 시스템의 능력을 지정하기 때문에 위치 지정 오류라고도 합니다. 선형 시스템의 맥락에서 "정확도"라는 용어는 일반적으로 위치 정확도를 의미하며, 이는 목표 위치와 시스템이 달성한 위치 간의 편차입니다. 반복성은 시스템이 여러 번의 시도를 통해 동일한 위치로 얼마나 잘 복귀하는지를 나타냅니다. 선형 오류의 주요 원인은 드라이브 메커니즘(예: 나사, 랙 및 피니언 또는 선형 모터)이지만 시스템의 튜닝도 대상 위치에 정확하고 반복적으로 도달하는 능력에 영향을 미칠 수 있습니다.

【각도 오차】

각도 오류는 관심 지점이 축을 중심으로 회전하는 오류입니다. 이러한 오류는 일반적으로 롤, 피치 및 요 오류라고 하며 각각 X, Y 또는 Z 축을 중심으로 한 회전을 나타냅니다. 관심 지점이 테이블 중앙이나 슬라이드인 경우 각도 오류는 응용 프로그램에 큰 영향을 미치지 않을 수 있습니다. 그러나 관심 지점이 테이블이나 슬라이드에서 어느 정도 떨어져 있으면 거리에 따라 각도 오류가 증폭되는 아베 오류(Abbé 오류)로 인해 특히 가공, 측정 및 조립 응용 분야에서 바람직하지 않은 결과가 발생할 수 있습니다. 각도 오류, 더 나아가 아베 오류의 주요 원인은 선형 가이드의 부정확성과 제대로 가공되지 않은 장착 표면입니다.

【평면 오차】

종종 "직선도" 및 "평탄도"라고도 하는 평면 오류는 시스템 이동 중에 발생하지만 축을 중심으로 회전하는 것이 아니라 평면 오류는 이상적인 직선 기준 평면과의 편차입니다. 직진성은 시스템이 X축을 따라 이동할 때 Y축을 따라 움직이는 범위를 정의합니다. 마찬가지로 평탄도는 시스템이 X축을 따라 이동할 때 Z축을 따라 움직이는 범위를 정의합니다.

여기서 참조점은 이동 축(일반적으로 X축)이므로 나머지 두 축을 따른 동작과 관련된 평면 오류에는 두 가지 유형만 있습니다.

평면 오류는 모션 중 시스템 동작이 중요한 디스펜싱, 기계 가공, 측정 등의 애플리케이션에 해롭습니다. 다중 축 시스템에서 한 축의 평면 오류는 인접한 축(또는 축)에 영향을 미치며, 특히 XY 테이블, 평면 테이블 및 일부 데카르트 시스템과 같이 축이 "스택"되는 경우 더욱 그렇습니다.