선형, 각도 및 평면 오류.

이상적인 세계에서 선형 모션 시스템은 완벽하게 평평하고 직선적 인 움직임을 나타내며 매번 제로 오류로 의도 된 위치에 도달합니다. 그러나 최고 정밀 선형 가이드 및 드라이브 (나사, 랙 및 피니언, 벨트, 선형 모터)조차 가공 공차, 취급, 장착 및 적용 방식으로 인해 약간의 오류가 있습니다.

선형 모션 시스템에서는 선형 오류, 각 오류 및 평면 오류 등 세 가지 유형의 오류가 있으며 각 유형은 시스템과 응용 프로그램에 다른 영향을 미칩니다. 필요하지 않은 고정밀 구성 요소에 대한 지불을 피하거나 응용 프로그램 요구 사항을 충족하지 않는 시스템으로 끝나는 경우이 세 가지 유형의 선형 모션 오류와 원인의 차이점을 이해하는 것이 중요합니다.

【선형 오류 ear

선형 오류에는 위치 정확도 및 반복성이 포함됩니다. 이러한 오류는 때때로 원하는 위치에 도달 할 수있는 시스템의 능력을 지정하기 때문에 위치 지정 오류라고합니다. 선형 시스템의 맥락에서, "정확도"라는 용어는 일반적으로 위치 정확도를 나타냅니다. 이는 대상 위치와 시스템이 달성 한 위치 간의 편차입니다. 반복성은 여러 시도에서 시스템이 동일한 위치로 얼마나 잘 반환되는지를 나타냅니다. 선형 오류의 주요 기여자는 드라이브 메커니즘 (예를 들어 나사, 랙 및 피니언 또는 선형 모터)이지만 시스템의 튜닝은 대상 위치에 정확하고 반복적으로 도달하는 능력에도 영향을 줄 수 있습니다.

【각도 오류 ular

각 오류는 관심 지점이 축 주위로 회전하는 오류입니다. 이는 일반적으로 X, y 또는 Z 축 주위의 회전을 나타내는 롤, 피치 및 요 오류라고합니다. 관심 지점이 테이블의 중심이거나 슬라이드 인 경우, 각 오류는 응용 프로그램에 큰 영향을 미치지 않을 수 있습니다. 그러나 관심 지점이 테이블 또는 슬라이드에서 약간 떨어진 경우 거리에 의해 증폭 된 각도 오류 인 Abbé 오류는 특히 가공, 측정 및 조립 응용 분야에서 바람직하지 않은 결과를 생성 할 수 있습니다. 각도 오류의 주요 원인과 연장에 의해 Abbé 오류는 선형 가이드의 부정확성 및 가공 장착 표면의 부정확성입니다.

【평면 오류 ar

평면 오류 (종종“직선”및“평평성”이라고도하는 평면 오류는 시스템 이동 중에 발생하지만 축 주위의 회전보다는 평면 오류는 이상적인 직선 기준 평면에서 편차입니다. 스트레이트 니스는 시스템이 X 축을 따라 이동할 때 Y 축을 따라 운동의 정도를 정의합니다. 마찬가지로, 평탄도는 시스템이 X 축을 따라 이동함에 따라 z 축을 따라 운동 정도를 정의합니다.

여기서는 참조 지점은 이동 축 (일반적으로 X 축)이므로 나머지 두 축을 따라 움직임을 포함하는 두 가지 유형의 평면 오류 만 있습니다.

평면 오류는 모션 중 시스템의 동작이 중요한 경우 분배, 가공 또는 측정과 같은 응용 프로그램에 해롭습니다. 다축 시스템에서 한 축의 평면 오류는 특히 축이 XY 테이블, 평면 테이블 및 일부 직교 시스템과 같이 "축적 된"경우 인접 축 (또는 축)에 영향을 미칩니다.