선형 오차, 각도 오차 및 평면 오차.

이상적인 상황에서 선형 운동 시스템은 완벽하게 평평하고 직선적인 움직임을 보이며 매번 오차 없이 목표 위치에 도달할 것입니다. 그러나 최고 수준의 정밀도를 자랑하는 선형 가이드 및 구동 장치(나사, 랙 앤 피니언, 벨트, 선형 모터)조차도 가공 공차, 취급, 장착, 심지어 적용 방식 등으로 인해 어느 정도의 오차가 발생합니다.

선형 운동 시스템에는 선형 오차, 각도 오차, 평면 오차의 세 가지 유형의 오차가 발생하며, 각 오차 유형은 시스템과 응용 분야에 서로 다른 영향을 미칩니다. 불필요한 고정밀 부품 구매로 인한 비용 낭비를 방지하거나, 응용 분야 요구 사항을 충족하지 못하는 시스템을 구축하는 것을 막으려면 이러한 세 가지 유형의 선형 운동 오차와 그 원인을 이해하는 것이 중요합니다.

【선형 오차】

선형 오차에는 위치 정확도와 반복성이 포함됩니다. 이러한 오차는 시스템이 원하는 위치에 도달하는 능력을 나타내기 때문에 위치 정확도라고 부르기도 합니다. 선형 시스템에서 "정확도"라는 용어는 일반적으로 위치 정확도를 의미하며, 이는 목표 위치와 시스템이 실제로 도달한 위치 사이의 편차를 나타냅니다. 반복성은 시스템이 여러 번 시도했을 때 동일한 위치로 얼마나 잘 복귀하는지를 나타냅니다. 선형 오차의 주요 원인은 구동 메커니즘(예: 스크류, 랙 앤 피니언 또는 선형 모터)이지만, 시스템의 튜닝 또한 목표 위치에 정확하고 반복적으로 도달하는 능력에 영향을 미칠 수 있습니다.

각도 오차】

각도 오차는 관심 지점이 축을 중심으로 회전하는 오차입니다. 일반적으로 X, Y, Z축을 중심으로 한 회전을 나타내는 롤, 피치, 요 오차로 불립니다. 관심 지점이 테이블이나 슬라이드의 중심인 경우, 각도 오차는 응용 분야에 큰 영향을 미치지 않을 수 있습니다. 그러나 관심 지점이 테이블이나 슬라이드에서 어느 정도 떨어져 있는 경우, 거리에 따라 증폭되는 각도 오차인 아베 오차가 발생하여 특히 가공, 측정 및 조립 응용 분야에서 바람직하지 않은 결과를 초래할 수 있습니다. 각도 오차, 그리고 더 나아가 아베 오차의 주요 원인은 선형 가이드의 부정확성과 장착면의 가공 불량입니다.

평면 오류】

평면 오차(흔히 "직선도" 및 "평탄도"라고 함)는 시스템이 이동하는 동안 발생하지만, 축을 중심으로 한 회전이 아니라 이상적인 직선 기준면에서 벗어난 정도를 나타냅니다. 직진도는 시스템이 X축을 따라 이동할 때 Y축을 따라 발생하는 움직임의 정도를 정의합니다. 마찬가지로 평탄도는 시스템이 X축을 따라 이동할 때 Z축을 따라 발생하는 움직임의 정도를 정의합니다.

여기서 기준점은 이동축(일반적으로 X축)이므로 평면 오차는 나머지 두 축을 따라 발생하는 움직임과 관련된 두 가지 유형만 있다는 점에 유의하십시오.

평면 오차는 시스템의 동작 상태가 매우 중요한 분배, 가공 또는 측정과 같은 응용 분야에 치명적입니다. 다축 시스템에서 한 축의 평면 오차는 인접한 축(또는 축들)에 영향을 미치는데, 특히 XY 테이블, 평면 테이블 및 일부 직교 좌표계와 같이 축이 "적층"된 경우 더욱 그렇습니다.