로봇 갠트리의 유형

로봇 가동은 다양한 모양과 크기로 제공되며 각 유형은 특정 작업을 수행하도록 설계되었습니다. 로봇 갠트리의 주요 유형은 다음과 같습니다.

데카르트 갠트리

선형 로봇 가트리스라고도하는 데카르트 갠트리는 가장 일반적으로 사용되는 로봇 갠트리 유형입니다. 그것들은 x, y 및 z 축을 따라 직선으로 움직이는 두 개 이상의 선형 축로 구성됩니다. 로봇 암은 갠트리 구조를 따라 움직이는 캐리지에 장착되어 작업 엔벨로프 내의 다른 지점에 도달 할 수 있습니다.

Cartesian Gantries는 높은 정확도와 반복성으로 유명하여 정확한 포지셔닝이 필요한 응용 프로그램에 이상적입니다. 컴퓨터 수치 제어 (CNC) 가공, 3D 프린팅 및 픽 앤 플레이스 작업에 종종 사용됩니다.

관절 갠트리

관절 균은 관절이나 링크로 연결된 여러 세그먼트로 구성됩니다. 각 조인트는 축을 중심으로 회전하여 로봇이 직교 로봇 갠트리보다 더 큰 자유와 유연성을 제공 할 수 있습니다. 관절화 된 갠트리는 일반적으로 픽 앤 플레이스 애플리케이션, 용접 및 페인팅과 같은 높은 수준의 손재주가 필요한 응용 분야에서 일반적으로 사용됩니다.

관절화 된 갠트리는 조인트를 구부려 작업 공간 내의 어느 지점에 도달 할 수 있으며, 종종 복잡한 움직임이 필요한 응용 분야에 사용됩니다. 또한 인간 운영자와 함께 안전하게 작동 할 수있는 공동 작업 로봇이나 코봇에도 사용됩니다.

평행 갠트리

병렬 조작기 또는 델타 로봇으로도 알려진 병렬 가트리는 고정 된베이스 및 이동 플랫폼에 연결된 일련의 병렬 링크로 구성됩니다. 로봇 암은 움직이는 플랫폼에 장착되며 링크는 플랫폼의 움직임을 제어하는 ​​일련의 액추에이터에 의해 구동됩니다.

병렬 갠트리는 높은 페이로드 용량과 강성으로 알려져있어 재료 처리 및 어셈블리와 같은 강력한 응용 프로그램에 적합합니다. 그들은 종종 식품 및 음료 산업에서 속도와 정확성이 중요한 포장 및 팔레팅 운영에 사용됩니다.

하이브리드 갠트리

Hybrid Gantries는 둘 이상의 갠트리 시스템 구성의 기능을 결합하여 특정 애플리케이션을위한 맞춤형 솔루션을 만듭니다. 예를 들어, 하이브리드 갠트리는 직교 갠트리의 높은 정확도를 관절 갠트리의 유연성과 결합하거나 직교 갠트리의 정밀도와 평행 갠트리의 높은 페이로드 용량을 결합 할 수 있습니다.

하이브리드 갠트리는 종종 단일 갠트리 유형으로 달성 할 수없는 고유 한 기능 조합이 필요한 애플리케이션에 사용됩니다.

각 유형의 로봇 갠트리에는 응용 프로그램 요구 사항에 따라 고유 한 기능과 이점이 있습니다. 직교 갠트리는 높은 정확도와 반복성으로 유명하지만, 관절화 된 갠트리는 더 유연하며 제한된 공간에서 작동 할 수 있습니다. 병렬 가트리는 페이로드 용량과 강성이 높으며 하이브리드 갠트리는 특정 애플리케이션을위한 맞춤형 솔루션을 제공합니다.

로봇 갠트리를 선택할 때 특정 응용 프로그램 요구 사항을 고려하여 작업에 가장 적합한 갠트리 유형을 결정해야합니다. 부품의 크기와 중량과 같은 요소, 작동의 속도 및 정확도 및 작업 공간 제한 사항을 고려해야합니다.

로봇 갠트리의 응용

로봇 가동은 정확하고 반복적 인 움직임이 필요한 제조, 자동차, 항공 우주 및 물류를 포함한 다양한 산업에서 널리 사용됩니다. 로봇 가트 리의 일반적인 응용 프로그램은 다음과 같습니다.

자재 취급

로봇 갠트리는 자재 취급 응용 프로그램에 널리 사용되며 정밀도와 속도가 높은 무겁고 부피가 큰 재료를 움직일 수 있습니다. 자재 취급 응용 프로그램에는 제품의 팔레팅, 디탈 화 및 로딩 및 언로드가 포함됩니다.

Palletizing Application에서 로봇 갠트리는 컨베이어에서 상자 나 제품을 픽업하여 특정 패턴으로 팔레트에 배치 할 수 있습니다. Depalletizing 응용 프로그램에서 로봇 갠트리는 팔레트에서 제품을 컨베이어에 넣을 수 있습니다.

용접

로봇 갠트리는 용접 애플리케이션에 널리 사용되며 정밀도와 정확도로 반복적 인 용접 작업을 수행 할 수 있습니다. 용접 애플리케이션에는 스폿 용접, 아크 용접 및 레이저 용접이 포함됩니다.

스팟 용접 응용 프로그램에서 로봇 갠트리는 용접 총을 집어 들고 특정 패턴의 공작물에서 스팟 용접을 수행 할 수 있습니다. 아크 용접 애플리케이션에서 로봇 갠트리는 용접 토치를 집어 들고 특정 경로를 따라 이동하는 동안 공작물에서 용접을 수행 할 수 있습니다. 레이저 용접 애플리케이션에서 로봇 갠트리는 레이저를 들고 정밀도가 높은 공작물에서 용접을 수행 할 수 있습니다.

그림

로봇 갠트리는 복잡한 모양과 표면을 칠할 수있는 페인팅 응용 분야에 널리 사용됩니다. 도장 응용 프로그램에는 자동차 페인팅, 항공기 그림 및 산업화가 포함됩니다.

자동차 페인팅 응용 프로그램에서 로봇 갠트리는 스프레이 건을 들고 특정 경로를 따라 이동하는 동안 차체에 페인트를 바를 수 있습니다. 항공기 페인팅 응용 프로그램에서 로봇 갠트리는 스프레이 건을 들고 항공기 몸에 페인트를 바를 수 있습니다. 로봇 갠트리는 스프레이 건을 들고 산업용 페인팅 응용 프로그램에서 큰 부품이나 구조물에 페인트를 적용 할 수 있습니다.

검사 및 테스트

로봇 가동은 검사 및 테스트 응용 프로그램에 널리 사용되며 정확하고 반복적 인 측정 및 테스트를 수행 할 수 있습니다. 검사 및 테스트 응용 프로그램에는 품질 관리, 비파괴 테스트 및 계측이 포함됩니다.

품질 관리 응용 프로그램에서 로봇 갠트리는 센서를 선택하고 공작물에서 측정을 수행하여 필요한 사양을 충족 할 수 있습니다. 비파괴 테스트 응용 프로그램에서 로봇 갠트리는 센서를 집어 들고 공작물에서 테스트를 수행하여 결함이나 결함을 감지 할 수 있습니다. 메트릭 학적 응용 프로그램에서 로봇 갠트리는 센서를 선택하고 공작물에서 정확한 측정을 수행하여 치수와 공차를 결정할 수 있습니다.