로봇 갠트리의 종류

로봇 갠트리는 모양과 크기가 다양하며 각 유형은 특정 작업을 수행하도록 설계되었습니다. 로봇 갠트리의 주요 유형은 다음과 같습니다.

데카르트 갠트리

선형 로봇 갠트리라고도 알려진 데카르트 갠트리는 가장 일반적으로 사용되는 로봇 갠트리 유형입니다. X, Y, Z 축을 따라 직선으로 움직이는 두 개 이상의 선형 축으로 구성됩니다. 로봇 팔은 갠트리 구조를 따라 이동하는 캐리지에 장착되어 작업 영역 내의 다양한 지점에 도달할 수 있습니다.

데카르트 갠트리는 높은 정확성과 반복성으로 알려져 있어 정밀한 위치 지정이 필요한 응용 분야에 이상적입니다. 이는 컴퓨터 수치 제어(CNC) 가공, 3D 프린팅, 픽 앤 플레이스 작업에 자주 사용됩니다.

관절형 갠트리

관절형 갠트리는 조인트 또는 링크로 연결된 여러 세그먼트로 구성됩니다. 각 관절은 축을 중심으로 회전할 수 있어 로봇에 데카르트 로봇 갠트리보다 더 큰 자유도와 유연성을 제공합니다. 관절형 갠트리는 일반적으로 픽 앤 플레이스 애플리케이션, 용접, 페인팅 등 높은 수준의 손재주가 필요한 애플리케이션에 사용됩니다.

관절형 갠트리는 관절을 구부려 작업 공간 내 어느 지점에나 도달할 수 있으며 복잡한 움직임이 필요한 응용 분야에 자주 사용됩니다. 또한 인간 작업자와 함께 안전하게 작업할 수 있는 협동 로봇이나 코봇에도 사용됩니다.

평행 갠트리

병렬 매니퓰레이터 또는 델타 로봇으로도 알려진 평행 갠트리는 고정 베이스와 이동 플랫폼에 연결된 일련의 병렬 링크로 구성됩니다. 로봇 팔은 움직이는 플랫폼에 장착되며 링크는 플랫폼의 움직임을 제어하는 ​​일련의 액추에이터에 의해 구동됩니다.

평행 갠트리는 높은 페이로드 용량과 강성으로 알려져 있어 자재 취급 및 조립과 같은 중부하 작업에 적합합니다. 이는 속도와 정확성이 중요한 포장 및 팔레타이징 작업을 위해 식품 및 음료 산업에서 자주 사용됩니다.

하이브리드 갠트리

하이브리드 갠트리는 두 개 이상의 갠트리 시스템 구성 기능을 결합하여 특정 응용 분야에 대한 맞춤형 솔루션을 만듭니다. 예를 들어, 하이브리드 갠트리는 직교 갠트리의 높은 정확도와 관절식 갠트리의 유연성, 또는 평행 갠트리의 높은 탑재량과 직교 갠트리의 정밀도를 결합할 수 있습니다.

하이브리드 갠트리는 단일 갠트리 유형으로는 달성할 수 없는 고유한 기능 조합이 필요한 응용 분야에 자주 사용됩니다.

각 유형의 로봇 갠트리에는 응용 분야 요구 사항에 따라 고유한 기능과 이점이 있습니다. 데카르트 갠트리는 높은 정확성과 반복성으로 잘 알려져 있으며, 관절식 갠트리는 더 유연하고 제한된 공간에서 작동할 수 있습니다. 평행 갠트리는 높은 페이로드 용량과 강성을 갖고 있는 반면, 하이브리드 갠트리는 특정 응용 분야에 맞는 맞춤형 솔루션을 제공합니다.

로봇 갠트리를 선택할 때 특정 응용 분야 요구 사항을 고려하여 작업에 가장 적합한 갠트리 유형을 결정하는 것이 중요합니다. 부품의 크기와 무게, 작업 속도와 정확성, 작업 공간 제한 등의 요소를 고려해야 합니다.

로봇 갠트리의 응용

로봇 갠트리는 제조, 자동차, 항공우주, 물류 등 정밀하고 반복적인 움직임이 요구되는 다양한 산업 분야에서 널리 사용되고 있습니다. 다음은 로봇 갠트리의 몇 가지 일반적인 응용 분야입니다.

자재 취급

로봇 갠트리는 무겁고 부피가 큰 자재를 높은 정밀도와 속도로 이동할 수 있는 자재 취급 응용 분야에 널리 사용됩니다. 자재 취급 응용 분야에는 팔레타이징, 팔레타이징 해제, 제품 적재 및 하역이 포함됩니다.

팔레타이징 응용 분야에서 로봇 갠트리는 컨베이어에서 상자나 제품을 집어 특정 패턴으로 팔레트에 놓을 수 있습니다. 디팔레타이징 애플리케이션에서 로봇 갠트리는 팔레트에서 제품을 픽업하여 컨베이어에 놓을 수 있습니다.

용접

로봇 갠트리는 높은 정밀도와 정확도로 반복적인 용접 작업을 수행할 수 있는 용접 응용 분야에 널리 사용됩니다. 용접 응용 분야에는 스폿 용접, 아크 용접 및 레이저 용접이 포함됩니다.

스폿 용접 애플리케이션에서 로봇 갠트리는 용접 건을 집어 특정 패턴으로 공작물에 스폿 용접을 수행할 수 있습니다. 아크 용접 응용 분야에서 로봇 갠트리는 용접 토치를 집어 들고 특정 경로를 따라 이동하면서 작업물에 용접을 수행할 수 있습니다. 레이저 용접 응용 분야에서 로봇 갠트리는 레이저를 픽업하여 공작물에 높은 정밀도로 용접을 수행할 수 있습니다.

그림

로봇 갠트리는 복잡한 모양과 표면을 칠할 수 있는 도장 응용 분야에 널리 사용됩니다. 도장 응용 분야에는 자동차 도장, 항공기 도장, 산업용 도장이 포함됩니다.

자동차 페인팅 애플리케이션에서 로봇 갠트리는 스프레이 건을 집어 들고 특정 경로를 따라 이동하면서 차체에 페인트를 칠할 수 있습니다. 항공기 페인팅 애플리케이션에서 로봇 갠트리는 스프레이 건을 집어 항공기 본체에 페인트를 칠할 수 있습니다. 로봇 갠트리는 스프레이 건을 집어 들고 산업용 페인팅 응용 분야의 대형 부품이나 구조물에 페인트를 칠할 수 있습니다.

검사 및 테스트

로봇 갠트리는 정확하고 반복적인 측정과 테스트를 수행할 수 있는 검사 및 테스트 응용 분야에 널리 사용됩니다. 검사 및 테스트 애플리케이션에는 품질 관리, 비파괴 테스트 및 계측이 포함됩니다.

품질 관리 애플리케이션에서 로봇 갠트리는 센서를 집어 공작물에 대한 측정을 수행하여 필요한 사양을 충족하는지 확인할 수 있습니다. 비파괴 테스트 애플리케이션에서 로봇 갠트리는 센서를 집어 작업물에 대한 테스트를 수행하여 결함을 감지할 수 있습니다. 계측 응용 분야에서 로봇 갠트리는 센서를 집어 들고 공작물에 대한 정밀한 측정을 수행하여 치수와 공차를 결정할 수 있습니다.