캔 스택 선형 액추에이터는 캔 스택 스테퍼 모터를 기반으로 하며, 이는 서로 위에 쌓인 두 개의 고정자(따라서 두 개의 코일)로 구성된 영구 자석 스테퍼의 한 형태입니다. 각 고정자의 극은 "발톱 톱니" 디자인으로 되어 있으며 극 피치의 1/2만큼 서로 오프셋되어 있습니다. 회전자는 영구자석으로 구성되어 있으며 각 코일의 극쌍 수와 동일합니다.

2개의 고정자 또는 캔의 적층 설계는 각 극 피치에 대해 유도될 수 있는 4개의 개별 위치가 있음을 의미합니다. 캔 스택 액추에이터의 일반적인 설계에는 각 코일 또는 위상에 24개의 극이 있습니다. 360도 원통 주위에 24개의 극이 있는 단일 고정자의 극 사이의 피치는 15도입니다. 그러나 두 고정자는 ½ 극 피치만큼 오프셋되어 있으므로 각 고정자의 극 사이에는 7.5도(15의 1/2)가 있습니다. 즉, 고정자에 개별적으로 전원이 공급되면 모터는 각 단계 또는 전원 공급 펄스에 대해 7.5도 회전합니다. 위상에 전원이 공급되는 순서에 따라 회전 방향이 결정되고, 펄스 주파수에 따라 회전 속도가 결정됩니다.

캔 스택 스테퍼 모터에서 선형 액추에이터를 만들기 위해 로터에 나사산이 있고 나사(일반적으로 리드 스크류)가 로터에 통합되어 모터가 회전함에 따라 확장 및 수축됩니다. 캔 스택 선형 액추에이터에는 세 가지 일반적인 디자인이 있습니다. 나사가 회전을 방지하는 모터 내부 또는 외부 장치에 의해 고정되면 액추에이터를 캡티브 선형 액추에이터라고 합니다. 그러나 제조업체는 나사가 모터와 함께 회전하는 비캡티브 액추에이터도 제공합니다. 비캡티브 디자인을 사용하는 경우 일반적으로 애플리케이션 디자인에 따라 회전이 방지됩니다. 세 번째 캔 스택 액추에이터 설계에서는 나사가 늘어나거나 들어가지 않습니다. 대신, 너트는 모터 외부에 있으며 모터와 나사가 함께 회전할 때 나사를 따라 이동합니다.

다른 스테퍼 모터와 마찬가지로 캔 스택 선형 액추에이터는 일반적으로 개방 루프 모드에서 작동됩니다. 스테퍼 모터에는 단계 오류(예: ± 0.5도)가 있지만 오류는 여러 단계에 걸쳐 누적되지 않으므로 위치 정확도가 좋습니다. 또한 많은 설계를 전체, 절반 또는 마이크로 스테핑 모드에서 작동할 수 있습니다. 또한 스택형 선형 액추에이터는 스테퍼 모터의 디텐트 토크를 활용하여 모터에 전원이 공급되지 않는 경우에도 위치를 유지합니다.

캔 스택 선형 액추에이터의 산업용 응용 분야에는 의료 진단 장비 및 펌프가 포함됩니다. 그러나 이러한 작고 정밀한 선형 액추에이터에 적합한 응용 분야는 프린터 및 복사기와 같은 소비자 장치부터 레이더 및 안테나 포지셔닝을 위한 군용 응용 분야까지 다양합니다.