캔 스택 리니어 액추에이터는 캔 스택 스테퍼 모터를 기반으로 합니다. 캔 스택 스테퍼 모터는 두 개의 스테이터(따라서 두 개의 코일)가 서로 겹쳐진 영구 자석 스테퍼 모터입니다. 각 스테이터의 극은 "클로 이빨" 구조로 되어 있으며, 극 피치의 절반만큼 서로 오프셋되어 있습니다. 로터는 영구 자석으로 구성되어 있으며, 각 코일과 동일한 수의 극 쌍을 갖습니다.

두 개의 고정자(캔)가 적층된 설계는 각 극 피치에 대해 네 개의 개별적인 위치를 유도할 수 있음을 의미합니다. 캔 스택 액추에이터의 일반적인 설계는 각 코일 또는 위상에 24개의 극을 갖습니다. 360도 원통 주위에 24개의 극이 있으므로 단일 고정자의 극 간 피치는 15도입니다. 그러나 두 고정자가 1/2 극 피치만큼 오프셋되어 있으므로 각 고정자의 극 간 피치는 7.5도(15도의 1/2)입니다. 즉, 고정자에 개별적으로 전원이 공급되면 모터는 각 단계 또는 전원 공급 펄스마다 7.5도씩 회전합니다. 위상에 전원이 공급되는 순서는 회전 방향을 결정하고 펄스의 주파수는 회전 속도를 결정합니다.

캔 스택 스테퍼 모터를 사용하여 선형 액추에이터를 제작하려면 회전자에 나사산이 있고, 나사(일반적으로 리드 스크류)가 회전자에 통합되어 모터가 회전할 때 나사가 늘어나거나 줄어들도록 합니다. 캔 스택 선형 액추에이터에는 세 가지 일반적인 설계가 있습니다. 나사가 모터 내부 또는 외부의 장치에 의해 고정되어 회전을 방지하는 경우, 이 액추에이터를 캡티브 선형 액추에이터라고 합니다. 하지만 제조업체는 나사가 모터와 함께 회전하는 비캡티브 액추에이터도 제공합니다. 비캡티브 설계를 사용하는 경우, 일반적으로 애플리케이션 설계에 의해 회전이 방지됩니다. 세 번째 캔 스택 액추에이터 설계에서는 나사가 늘어나거나 줄어들지 않습니다. 대신 너트가 모터 외부에 위치하여 모터와 나사가 함께 회전할 때 나사를 따라 이동합니다.

다른 스테퍼 모터와 마찬가지로, 캔 스택 리니어 액추에이터는 일반적으로 개루프 모드로 작동합니다. 스테퍼 모터는 스텝 오차(예: ± 0.5도)가 있지만, 오차가 여러 스텝에 걸쳐 누적되지 않아 위치 정확도가 우수합니다. 또한 많은 설계가 풀 스테핑, 하프 스테핑 또는 마이크로 스테핑 모드로 작동할 수 있습니다. 캔 스택 리니어 액추에이터는 모터에 전원이 공급되지 않더라도 스테퍼 모터의 디텐트 토크를 활용하여 위치를 유지합니다.

캔 스택 선형 액추에이터의 산업용 응용 분야로는 의료 진단 장비와 펌프가 있습니다. 하지만 이러한 소형 정밀 선형 액추에이터의 적합한 응용 분야는 프린터나 복사기와 같은 소비자 기기부터 레이더 및 안테나 위치 측정을 위한 군용 애플리케이션까지 다양합니다.