캔 스택 선형 액추에이터는 캔 스테이크 스테퍼 모터를 기반으로하며, 이는 서로 위에 쌓인 2 개의 스토터 (따라서 2 개의 코일)로 구성된 영구 자석 스테퍼의 한 형태입니다. 각 고정자의 극은 "클로 치아"디자인이며 극 피치의 절반으로 서로 오프셋됩니다. 로터는 영구 자석으로 구성되며 각 코일이 가지고있는 것과 같은 수의 극 쌍이 있습니다.

두 스티어 또는 캔의 쌓인 설계는 각 극 피치에 대해 유도 할 수있는 4 개의 개별 위치가 있음을 의미합니다. CAN 스택 액츄에이터의 일반적인 설계에는 각 코일 또는 위상에 24 개의 극이 있습니다. 360도 실린더 주위에 24 개의 기둥이있는 단일 고정자의 극 사이의 피치는 15도입니다. 그러나 두 스티커는 ½ 극 피치로 오프셋되므로 각 고정자의 극 사이에는 7.5도 (½의 15)가 있습니다. 이는 스티커가 개별적으로 활력을 불어 넣을 때 모터가 각 단계마다 7.5도 회전하거나 펄스 에너지를 의미합니다. 상이 에너지가되는 시퀀스는 회전 방향을 결정하고 펄스의 주파수는 회전 속도를 결정합니다.

캔 스테이크 스테퍼 모터에서 선형 액추에이터를 만들려면 로터가 나사로 나사 (일반적으로 리드 스크류)가 로터에 통합되어 모터가 회전 할 때 확장되고 철회됩니다. CAN을위한 세 가지 일반적인 디자인이 있습니다. 스크류가 모터 내부 또는 외부에서 회전을 방지하는 장치에 의해 캡처되면 액추에이터를 포로 선형 액추에이터라고합니다. 그러나 제조업체는 또한 비과 acaptive 액추에이터를 제공하며, 여기서 나사는 모터와 함께 회전합니다. 비과 결합 설계가 사용되면 일반적으로 응용 프로그램 설계에 의해 회전이 방지됩니다. 세 번째에서는 액추에이터 설계를 쌓을 수 있습니다. 나사는 확장 및 후퇴하지 않습니다. 대신, 너트는 모터 외부에 있으며 모터와 나사가 함께 회전함에 따라 나사를 따라 이동합니다.

다른 스테퍼 모터와 마찬가지로, 선형 액추에이터는 일반적으로 오픈 루프 모드에서 작동합니다. Stepper Motors에는 단계 오류가 있지만 (예 : ± 0.5도), 여러 단계에 걸쳐 오류가 축적되지 않으므로 우수한 위치 정확도가 가능합니다. 그리고 많은 디자인은 전체, 반 또는 마이크로 스텝핑 모드로 작동 할 수 있습니다. 선형 액추에이터는 모터에 공급되는 전원이 공급되지 않더라도 스테퍼 모터의 구조 토크를 이용할 수 있습니다.

CAN의 산업용 응용 프로그램에는 선형 액추에이터에는 의료 진단 장비 및 펌프가 포함됩니다. 그러나 이러한 작고 정밀한 선형 액추에이터에 적합한 응용 프로그램은 프린터 및 복사기와 같은 소비자 장치에서 레이더 및 안테나 포지셔닝을위한 군용 응용 프로그램에 이르기까지 다양합니다.