선형 모션 시스템 키 매개 변수

볼 스크류, 벨트 및 랙 및 피니언 시스템과 같은 선형 위치 지정 장치의 성능을 분류하는 방법에는 여러 가지가 있지만 용어는 혼란 스러울 수 있습니다. 가장 일반적인 두 가지 용어, 정확성과 반복성은 종종 상호 교환 적으로 사용됩니다. 누군가가 볼 나사가 매우 정확하다고 말하면 실제로 반복 가능하다는 것을 의미 할 수 있습니다. 실제로 정확도와 반복성은 관련이 없습니다. 시스템은 매우 정확하지만 반복 가능하지 않거나 그 반대도 마찬가지입니다. 차이점은 다음과 같습니다.

【정확성】

정확도의 공식적인 정의는 "측정, 계산 또는 사양이 정확하거나 알려진 값 또는 표준을 준수하는 정도"입니다. 선형 구동 시스템과 관련하여, 이는 최종 위치가 명령 된 위치와 일치하는 정도를 의미 할 수 있습니다. 따라서 우리가 랙과 피니언 시스템을 535 mm로 이동하도록 명령하면 정확도는 535mm의 모션을 얼마나 밀접하게 달성하는지에 따라 결정됩니다. 그러나 얼마나 정확합니까? 이는 수락 할 수있는 오류의 양에 따라 다릅니다. 애플리케이션이 535mm ± 2 mm의 결과를 허용하는 경우, 볼 스크류가 533에서 537 mm 사이의 위치를 ​​달성하는 한 정확한 것으로 간주 될 수 있습니다.

정확도는 백래시, "윈드 업"(비틀림 강성 부족) 및 구성 요소의 굴곡과 같은 기계적 요인에 의해 가장 큰 영향을받습니다. 전기 측면에서, 제어 시스템의 대역폭과 측정 시스템 (인코더 또는 리졸버)의 해상도는 또한 드라이브 움직임의 정확도에 영향을 줄 수있다. 왜냐하면 이러한 구성 요소는 시스템의 실제 위치를 명령, 판독 및 수정하는 데 도움이되기 때문이다.

【반복성】

반복성은 동일한 조건에서 동일한 위치로 여러 번 동일한 위치로 돌아갈 수있는 드라이브 메커니즘의 능력입니다. 반복성은 단위로 정의 될 수 있으며, 여기서 지점은 항상 동일한 방향 또는 양방향으로 접근하여 포인트가 어느 방향 으로든 접근 할 수 있습니다. 응용 프로그램 요구 사항에 따라 다소 주관적인 정확도와 달리 반복성은 절대적인 가치입니다. 예를 들어, 볼 스크류는 ± 10 미크론으로 반복 가능하다고 설명 할 수 있습니다. 시스템이 정확하지만 반복 할 수없는 것처럼 반복 가능하지만 정확하지는 않습니다. 예를 들어, 지정된 움직임이 535 mm ± 2mm이고 시스템이 지속적으로 여러 시도에서 537.5 mm로 지속적으로 이동하면 반복 가능하지만 정확하지는 않습니다.

반복성에 가장 큰 영향을 미치는 요인은 드라이브 시스템의 메커니즘 : 랙 및 피니언 시스템의 백래시 또는 볼 스크류 스레드의 리드 편차입니다. 반복성은 또한 온도 변동으로 인한 구성 요소의 확장 또는 수축과 같은 시스템의 변화에 ​​의해 영향을받을 수 있습니다. 드라이브 앰프 내에서 프로그래밍하여 정확도를 보상 할 수 있지만 일반적으로 반복성은 가능하지 않습니다.