선형 운동 시스템 주요 매개변수

볼 스크류, 벨트, 랙 앤 피니언 시스템과 같은 선형 위치 결정 장치의 성능을 분류하는 방법은 다양하지만, 용어가 혼란스러울 수 있습니다. 가장 일반적인 두 용어인 정확도와 반복성은 종종 혼용됩니다. 누군가 볼 스크류가 매우 정확하다고 말할 때, 실제로는 반복 가능하다는 것을 의미할 수 있습니다. 사실 정확도와 반복성은 서로 관련이 없습니다. 시스템은 매우 정확하지만 반복성이 낮을 수도 있고, 그 반대의 경우도 있습니다. 차이점은 다음과 같습니다.

【정확성】

영어: 정확도의 공식적인 정의는 "측정, 계산 또는 사양이 정확하거나 알려진 값이나 표준에 부합하는 정도"입니다. 선형 구동 시스템과 관련하여 이는 최종 위치가 명령된 위치와 일치하는 정도를 의미할 수 있습니다. 따라서 랙 앤 피니언 시스템에 535mm를 이동하도록 명령하면 정확도는 535mm의 모션을 얼마나 정확하게 달성하는지에 따라 결정됩니다. 하지만 얼마나 정확할까요? 이는 허용할 수 있는 오차의 양에 따라 달라집니다. 응용 분야에서 535mm ±2mm의 결과를 허용하는 경우 볼 스크류가 533mm와 537mm 사이의 위치에 도달하는 한 정확하다고 간주할 수 있습니다.

정확도는 백래시, "와인드업"(비틀림 강성 부족), 부품의 휘어짐과 같은 기계적 요인에 가장 큰 영향을 받습니다. 전기적 측면에서는 제어 시스템의 대역폭과 측정 시스템(인코더 또는 레졸버)의 분해능 또한 드라이브 동작의 정확도에 영향을 미칠 수 있습니다. 이러한 부품들은 시스템의 실제 위치를 명령하고, 읽고, 수정하는 역할을 하기 때문입니다.

【반복성】

반복성은 동일한 조건에서 구동 장치가 동일한 위치로 여러 번 복귀할 수 있는 능력입니다. 반복성은 지점에 항상 같은 방향에서 접근하는 단방향 또는 어느 방향에서든 접근할 수 있는 양방향으로 정의할 수 있습니다. 응용 프로그램 요구 사항에 따라 다소 주관적인 정확도와 달리 반복성은 절대값입니다. 예를 들어, 볼 스크류는 ± 10마이크론까지 반복 가능하다고 설명할 수 있습니다. 시스템이 정확하지만 반복 가능하지 않을 수 있는 것처럼, 반복 가능하지만 정확하지 않을 수도 있습니다. 예를 들어, 지정된 이동 거리가 535mm ± 2mm이고 시스템이 여러 번 시도하여 537.5mm까지 지속적으로 이동한다면 반복 가능하지만 정확하지는 않습니다.

반복성에 가장 큰 영향을 미치는 요인은 구동 시스템의 역학, 즉 랙 앤 피니언 시스템의 백래시나 볼 스크류 나사산의 리드 편차입니다. 반복성은 온도 변화로 인한 부품의 팽창이나 수축과 같은 시스템 변화의 영향도 받을 수 있습니다. 정확도는 구동 증폭기 및 제어 장치 내에서 프로그래밍을 통해 보상할 수 있지만, 반복성은 일반적으로 보상할 수 없습니다.