선형 운동 시스템 주요 매개변수

볼 스크류, 벨트, 랙 및 피니언 시스템과 같은 선형 위치 결정 장치의 성능을 분류하는 방법은 다양하지만 용어가 혼동될 수 있습니다. 가장 일반적인 두 가지 용어인 정확도와 반복성은 종종 같은 의미로 사용됩니다. 볼 스크류가 매우 정확하다고 말하는 사람은 실제로 볼 스크류가 반복 가능하다는 의미일 수 있습니다. 실제로 정확성과 반복성은 관련이 없습니다. 시스템은 매우 정확하지만 반복성이 높지 않을 수도 있고 그 반대일 수도 있습니다. 차이점은 다음과 같습니다…

【정확성】

정확도의 공식적인 정의는 "측정, 계산 또는 사양이 정확하거나 알려진 값이나 표준을 준수하는 정도"입니다. 선형 구동 시스템과 관련하여 이는 최종 위치가 명령된 위치와 일치하는 정도를 의미하는 것으로 간주될 수 있습니다. 따라서 랙 앤 피니언 시스템에 535mm 이동을 명령하는 경우 정확도는 535mm 모션을 얼마나 가깝게 달성하는지에 따라 결정됩니다. 하지만 얼마나 정확합니까? 이는 허용할 수 있는 오류의 양에 따라 다릅니다. 애플리케이션에서 535mm ±2mm의 결과를 허용하는 경우 볼 스크류가 533~537mm 사이의 위치에 도달하는 한 정확한 것으로 간주될 수 있습니다.

정확도는 백래시, "와인드업"(비틀림 강성 부족) 및 부품 굴곡과 같은 기계적 요인의 영향을 가장 많이 받습니다. 전기적 측면에서 제어 시스템의 대역폭과 측정 시스템(인코더 또는 리졸버)의 분해능도 드라이브 이동의 정확성에 영향을 미칠 수 있습니다. 이러한 구성 요소는 드라이브의 실제 위치를 명령하고 판독하고 수정하는 역할을 담당하기 때문입니다. 체계.

【반복성】

반복성은 동일한 조건에서 동일한 위치로 여러 번 복귀하는 구동 메커니즘의 능력입니다. 반복성은 항상 동일한 방향에서 점에 접근하는 단방향 또는 어느 방향에서든 점에 접근할 수 있는 양방향으로 정의할 수 있습니다. 응용 분야 요구 사항에 따라 다소 주관적인 정확도와 달리 반복성은 절대적인 값입니다. 예를 들어, 볼 스크류는 ± 10 미크론까지 반복 가능하다고 설명할 수 있습니다. 시스템이 정확하지만 반복 가능하지 않은 것처럼 반복 가능하지만 정확하지 않을 수도 있습니다. 예를 들어 지정된 이동이 535mm ± 2mm이고 시스템이 여러 번의 시도에 걸쳐 지속적으로 537.5mm로 이동하는 경우 반복 가능하지만 정확하지는 않습니다.

반복성에 가장 큰 영향을 미치는 요소는 구동 시스템의 메커니즘 내에 있습니다. 즉, 랙 앤 피니언 시스템의 백래시 또는 볼 나사산의 리드 편차입니다. 반복성은 온도 변화로 인한 부품의 팽창이나 수축과 같은 시스템의 변화에 ​​의해 영향을 받을 수도 있습니다. 드라이브 증폭기 및 제어 내에서 프로그래밍하여 정확도를 보상할 수 있지만 일반적으로 반복성은 그렇지 않습니다.