산업용 로봇 소개

산업용 로봇은 제조에 사용되는 로봇 시스템으로 정의할 수 있습니다. 산업용 제조 로봇은 다양한 기능을 갖추고 있어 광범위한 작업을 수행할 수 있습니다.

산업용 로봇은 센서, 컴퓨터 소프트웨어, 복잡한 기계적 제스처 네트워크의 도움을 받아 다양한 작업(픽킹 및 클램핑 작업, 점용접 및 아크 용접, 기계 가공을 위한 클램핑, 부품 조작 및 이송 등)을 수행합니다.

산업용 로봇은 자동화되고 프로그래밍 가능하며 두 개 이상의 축으로 이동할 수 있습니다. 로봇의 적용 분야로는 용접, 도장, 조립, 인쇄 회로 기판 픽앤플레이스, 포장 및 라벨링, 팔레타이징, 제품 검사 및 테스트 등이 있으며, 모두 높은 내구성, 속도, 그리고 정밀성을 갖추고 있습니다.

정의에 대한 빠른 가이드

중심선– 축은 로봇의 선형 또는 회전 모드에서 동작을 나타내는 데 사용되는 방향으로 정의될 수 있습니다.

속도– 이 경우 속도는 모든 축이 움직일 때 팔 끝의 위치를 ​​정하는 데 사용되는 로봇의 속도로 정의할 수 있습니다.

가속– 로봇 팔이 얼마나 빨리 속도를 높일 수 있습니까?

정확성– 정확도는 로봇이 명령받은 위치에 얼마나 가까이 도달할 수 있는지에 대한 정확도로 정의할 수 있습니다.

반복성– 로봇이 프로그래밍된 위치로 얼마나 잘 복귀하는가.

운반 용량 또는 탑재량– 로봇이 얼마나 많은 무게를 들어 올릴 수 있는가

프리즈매틱 조인트:두 물체 사이에 선형 슬라이딩 운동을 제공합니다(슬라이더라고도 함). 회전을 방지하기 위해 다각형 단면으로 제작될 수 있습니다.

운동학– 로봇의 강체 부재와 관절의 실제 배열로, 로봇의 가능한 동작을 결정합니다. 로봇 운동학에는 다관절 운동학, 직교 운동학, 평행 운동학, 스카라 운동학이 있습니다.

산업용 로봇의 종류

산업용 로봇은 사양과 용도에 따라 다양한 유형이 있습니다. 산업용 로봇에는 비서보 로봇, 서보 로봇, 프로그래밍 가능 로봇, 그리고 컴퓨터 프로그래밍 가능 로봇이 있습니다.

비서보 로봇:이 로봇들은 물체를 옮기고 배치하는 데 사용됩니다. 즉, 이 로봇들은 물체를 집어 들고 운반하고, 내려놓을 수 있습니다.

서보 로봇:서보 로봇에는 로봇의 팔과 손 역할을 하는 조작기, 효과기, 로봇 부속물이 포함됩니다.

프로그래밍 가능한 로봇:이러한 로봇은 데이터베이스에 명령을 저장하므로 미리 정해진 횟수만큼 작업을 반복할 수 있습니다.

컴퓨터 프로그래밍 로봇:이러한 로봇은 본질적으로 컴퓨터를 통해 원격으로 제어될 수 있는 서보 로봇입니다.

로봇 유형별 분류

로봇은 기계적 구조에 따라 크게 다섯 가지 주요 구성으로 분류됩니다. 다음과 같습니다.

데카르트 로봇:데카르트 로봇은 3개의 프리즘 관절로 구성되며 축은 데카르트 좌표계와 동시에 작동합니다.

스카라 로봇:SCARA(선택적 컴플라이언스 조립 로봇 암) 로봇에는 평면에서 컴플라이언스를 제공하기 위해 두 개의 평행 회전 조인트가 포함되어 있습니다.

관절형 로봇:관절형 로봇은 팔에 최소 3개의 회전 관절이 있는 로봇입니다.

병렬 로봇:병렬 로봇은 팔에 동시에 프리즘 또는 회전 관절이 있는 로봇입니다.