산업용 로봇 소개

산업용 로봇은 제조에 사용되는 로봇 시스템으로 정의 될 수 있습니다. 다양한 기능에 포함되어 있기 때문에 산업 제조 로봇이 광범위한 작업을 수행 할 수 있습니다.

산업용 로봇은 센서, 컴퓨터 소프트웨어 및 복잡한 기계적 제스처 네트워크를 사용하여 다양한 작업 (예 : 픽업 및 클램핑 활동, 스팟 및 아크 용접, 가공 클램핑, 가공 클램핑, 부품 조작 및 부품 전송)과 같은 다양한 작업을 수행합니다.

또한 산업용 로봇은 자동화되고 프로그래밍 가능하며 두 개 이상의 축으로 이동할 수 있습니다. 로봇의 응용 프로그램에는 용접, 페인팅, 어셈블리, 인쇄 회로 보드의 픽 및 장소, 포장 및 라벨링, 팔레 타이징, 제품 검사 및 테스트가 포함됩니다. 높은 지구력, 속도 및 정밀도로 달성했습니다.

정의에 대한 빠른 안내서

중심선- 축은 선형 또는 로봇 모드에서 로봇의 움직임을 명시하는 데 사용되는 방향으로 정의 될 수 있습니다.

속도-이 경우 속도는 모든 축이 움직일 때 팔의 끝을 배치하는 데 사용되는 로봇의 속도로 정의 될 수 있습니다.

가속- 로봇 팔이 속도를 얼마나 빨리 집어 올릴 수 있는지

정확성- 정확도는 로봇의 정확성으로 정의 될 수 있습니다.

반복성- 로봇이 프로그래밍 된 위치로 얼마나 잘 돌아갈 것인가.

운반 용량 또는 페이로드- 로봇의 무게가 얼마나 들어 올릴 수 있는지

프리즘 관절 :그것은 두 바디 사이의 선형 슬라이딩 움직임을 제공합니다 (종종 슬라이더라고 불립니다). 회전에 저항하기 위해 다각형 단면으로 형성 될 수 있습니다.

운동학- 로봇의 가능한 모션을 결정하는 로봇의 강성 부재와 조인트의 실제 배열. 로봇 운동학의 클래스에는 관절, 직교, 평행 및 Scara가 포함됩니다.

산업용 로봇의 종류

사양 및 응용 프로그램을 기반으로 한 다양한 유형의 산업용 로봇이 있습니다. 다양한 유형의 산업용 로봇에는 비 안내 로봇, 서보 로봇, 프로그래밍 가능한 로봇 및 컴퓨터 프로그래밍 가능한 로봇이 포함됩니다.

비 절통 로봇 :이 로봇은 객체를 움직이고 배치하는 데 사용됩니다. 즉,이 로봇은 물체를 집어 들고 물체를 운반하고 아래로 놓을 수 있습니다.

서보 로봇 :서보 로봇에는 로봇의 팔과 손으로 기능하는 조작기, 이펙터, 로봇 부속기가 포함됩니다.

프로그래밍 가능한 로봇 :이 로봇은 데이터베이스에 명령을 저장합니다. 즉, 사전 결정된 횟수로 작업을 반복 할 수 있습니다.

컴퓨터 프로그래밍 가능한 로봇 :이 로봇은 본질적으로 컴퓨터를 통해 원격으로 제어 할 수있는 서보 로봇입니다.

로봇 유형별 분류

로봇은 대부분 기계적 구조를 기반으로 5 가지 주요 구성으로 분류됩니다. 그들은 다음과 같습니다.

직교 로봇 :직교 로봇은 3 개의 프리즘 조인트로 구성되며 축은 직교 좌표계와 동시에 있습니다.

SCARA 로봇 :SCARA (선택적 준수 어셈블리 로봇 암) 로봇은 평행선에 준수하기 위해 2 개의 병렬 로터리 조인트에 포함되어 있습니다.

관절 로봇 :관절 로봇에는 팔이 3 개의 로봇 조인트가있는 로봇입니다.

평행 로봇 :평행 로봇은 팔이 동시 프리즘 또는 로터리 조인트를 가진 로봇입니다.