산업용 로봇 소개

산업용 로봇은 제조 공정에 사용되는 로봇 시스템으로 정의할 수 있습니다. 산업용 제조 로봇은 다양한 기능을 갖추고 있어 광범위한 작업을 수행할 수 있습니다.

산업용 로봇은 센서, 컴퓨터 소프트웨어 및 복잡한 기계적 동작 네트워크를 이용하여 다양한 작업(예: 집어 올리기 및 고정, 점 용접 및 아크 용접, 가공용 고정, 부품 조작 및 이송)을 수행합니다.

또한 산업용 로봇은 자동화되고 프로그래밍이 가능하며 두 개 이상의 축으로 움직일 수 있습니다. 로봇은 용접, 도장, 조립, 인쇄 회로 기판의 피킹 및 배치, 포장 및 라벨링, 팔레타이징, 제품 검사 및 테스트 등 다양한 분야에 활용되며, 이러한 모든 작업은 높은 내구성, 속도 및 정밀도를 바탕으로 수행됩니다.

용어 정의에 대한 간략한 안내

중심선축은 로봇의 움직임을 직선 또는 회전 모드로 나타내는 데 사용되는 방향으로 정의할 수 있습니다.

속도이 경우 속도는 모든 축이 움직일 때 로봇 팔 끝의 위치를 ​​조정하는 데 사용되는 로봇의 속도로 정의할 수 있습니다.

가속로봇 팔이 얼마나 빨리 속도를 높일 수 있는지

정확성정확도는 로봇이 명령된 위치에 얼마나 근접하게 도달할 수 있는지를 나타내는 정밀성으로 정의할 수 있습니다.

반복성– 로봇이 프로그래밍된 위치로 얼마나 잘 복귀하는지.

운반 능력 또는 탑재량- 로봇이 들어 올릴 수 있는 무게는 얼마입니까?

프리즘형 접합부:이는 두 물체 사이에 직선 슬라이딩 운동을 제공합니다(흔히 슬라이더라고도 함). 회전을 방지하기 위해 다각형 단면으로 제작할 수 있습니다.

운동학로봇의 실제 강체 부재와 관절의 배열은 로봇의 가능한 움직임을 결정합니다. 로봇 운동학에는 관절형, 직교 좌표계형, 병렬형, SCARA형 등이 있습니다.

산업용 로봇의 종류

산업용 로봇은 사양과 용도에 따라 여러 유형으로 나뉩니다. 다양한 유형의 산업용 로봇에는 비서보 로봇, 서보 로봇, 프로그래밍 가능 로봇, 컴퓨터 프로그래밍 가능 로봇 등이 있습니다.

서보 기능을 사용하지 않는 로봇:이 로봇들은 물체를 이동시키고 제자리에 놓는 데 사용됩니다. 즉, 이 로봇들은 물체를 집어 들고 운반한 다음 내려놓을 수 있습니다.

서보 로봇:서보 로봇은 로봇의 팔과 손 역할을 하는 매니퓰레이터, 액추에이터, 로봇 부속 장치 등을 포함합니다.

프로그래밍 가능한 로봇:이 로봇들은 데이터베이스에 명령어를 저장하므로, 미리 정해진 횟수만큼 작업을 반복할 수 있습니다.

컴퓨터 프로그래밍 가능 로봇:이 로봇들은 기본적으로 컴퓨터를 통해 원격으로 제어할 수 있는 서보 로봇입니다.

로봇 유형별 분류

로봇은 기계적 구조에 따라 크게 다섯 가지 유형으로 분류됩니다. 다음과 같습니다.

직교 좌표계 로봇:카르테시안 로봇은 세 개의 프리즘형 관절로 구성되며, 축은 카르테시안 좌표계와 일치합니다.

SCARA 로봇:SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm) 로봇은 평면 내에서 유연성을 제공하기 위해 두 개의 평행 회전 관절을 포함하고 있습니다.

관절형 로봇:관절형 로봇은 팔에 최소 3개 이상의 회전 관절이 있는 로봇입니다.

병렬 로봇:병렬 로봇은 팔에 동시에 회전 또는 수평으로 움직이는 관절을 가진 로봇입니다.