산업용 로봇 소개

산업용 로봇은 제조에 사용되는 로봇 시스템으로 정의할 수 있습니다. 다양한 기능을 갖춘 산업용 제조 로봇은 다양한 작업을 수행할 수 있습니다.

산업용 로봇은 센서, 컴퓨터 소프트웨어 및 복잡한 기계 동작 네트워크의 도움을 받아 다양한 작업(픽업 및 클램핑 활동, 스폿 및 아크 용접, 가공을 위한 클램핑, 부품 조작 및 전달 등)을 수행합니다.

또한 산업용 로봇은 자동화되고 프로그래밍이 가능하며 두 개 이상의 축으로 이동할 수 있습니다. 로봇의 응용 분야에는 용접, 페인팅, 조립, 인쇄 회로 기판 선택 및 배치, 포장 및 라벨링, 팔레타이징, 제품 검사 및 테스트가 포함됩니다. 모두 높은 내구성, 속도 및 정밀도로 달성되었습니다.

정의에 대한 빠른 가이드

중심선– 축은 선형 또는 회전 모드에서 로봇의 동작을 나타내는 데 사용되는 방향으로 정의할 수 있습니다.

속도– 이 경우 속도는 모든 축이 움직일 때 로봇의 팔 끝 위치를 지정하는 데 사용되는 로봇의 속도로 정의할 수 있습니다.

가속– 로봇 팔이 얼마나 빨리 속도를 높일 수 있는지

정확성– 정확도는 로봇이 명령받은 위치에 얼마나 가까이 도달할 수 있는지에 대한 로봇의 정확성으로 정의할 수 있습니다.

반복성– 로봇이 프로그래밍된 위치로 얼마나 잘 복귀하는지.

운반 용량 또는 탑재량– 로봇이 들어올릴 수 있는 무게

프리즘 조인트:이는 두 몸체 사이에 선형 슬라이딩 이동을 제공합니다(흔히 슬라이더라고도 함). 회전에 저항하기 위해 단면이 다각형으로 형성될 수 있습니다.

운동학– 로봇의 가능한 동작을 결정하는 로봇의 견고한 부재와 관절의 실제 배열입니다. 로봇 운동학 클래스에는 관절식, 데카르트식, 평행식 및 SCARA가 포함됩니다.

산업용 로봇의 종류

사양과 용도에 따라 다양한 유형의 산업용 로봇이 있습니다. 산업용 로봇에는 비서보 로봇, 서보 로봇, 프로그래밍 가능 로봇, 컴퓨터 프로그래밍 가능 로봇 등 다양한 유형이 있습니다.

비서보 로봇:이 로봇은 물체를 이동하고 배치하는 데 사용됩니다. 즉, 이 로봇은 물체를 집어 들고 운반하고 내려놓을 수 있습니다.

서보 로봇:서보 로봇에는 조작기, 이펙터, 로봇의 팔과 손 역할을 하는 로봇 부속 장치가 포함됩니다.

프로그래밍 가능한 로봇:이러한 로봇은 데이터베이스에 명령을 저장합니다. 즉, 미리 정해진 횟수만큼 작업을 반복할 수 있습니다.

컴퓨터 프로그래밍이 가능한 로봇:이 로봇은 기본적으로 컴퓨터를 통해 원격으로 제어할 수 있는 서보 로봇입니다.

로봇 종류에 따른 분류

로봇은 기계적 구조에 따라 크게 5가지 주요 구성으로 분류됩니다. 그들은:

데카르트 로봇:직교 로봇은 3개의 프리즘형 관절로 구성되며 축은 직교 좌표계와 동시에 사용됩니다.

스카라 로봇:SCARA(선택적 컴플라이언스 조립 로봇 암) 로봇에는 두 개의 평행 회전 조인트가 포함되어 평면에서 컴플라이언스를 제공합니다.

다관절 로봇:다관절 로봇은 팔에 최소 3개의 회전 관절이 있는 로봇입니다.

병렬 로봇:병렬 로봇은 팔에 동시 프리즘 또는 회전 관절이 있는 로봇입니다.