CNC 로봇은 다양한 형태, 크기, 기능을 갖추고 있으며, 각각 고유한 설계를 통해 해당 역할에 완벽하게 부합합니다. 작동 방식을 더 잘 이해하려면 다양한 유형을 파악하는 것이 중요합니다. 더 넓은 범위에서 CNC 로봇은 아래에 설명된 세 가지 범주로 분류할 수 있습니다.

기능별
CNC는 생산 공정의 다양한 부분에서 다양한 기능을 위해 제작되었으며, 이에 따라 다음의 6가지 유형으로 나뉩니다.

밀링 머신: 프로그래밍된 스크립트에 따라 원자재를 기계에 적재하여 정밀하고 동일한 절삭을 수행합니다. 절삭 깊이, 절삭 각도, 그리고 절삭날의 이동 방향에 주의를 기울입니다. 이 모든 작업은 고도로 특수화된 로봇 팔에 의해 수행됩니다.

플라즈마 절단: CNC 플라즈마 기계는 가스로 구동되는 공구를 사용하여 정밀한 절단을 수행합니다. 매우 빠른 속도로 60초 안에 최대 500개의 부품을 매우 낮은 오차 범위로 절단할 수 있습니다. 유일한 단점은 설치 비용입니다. 스파크 방지를 위한 완충 구역, 적절한 환기 시설, 그리고 공장의 안전을 유지하고 화재 사고를 방지하기 위한 방염문 등 다양한 안전 규정이 적용되기 때문입니다.

드릴링: CNC 기계로, 드릴을 회전시켜 물체의 지정된 부분, 즉 구멍을 뚫어야 하는 다른 금속 조각으로 이동시킵니다. 작업자는 드릴의 위치만 조정하면 되고, 위치가 설정되면 로봇 팔이 명령을 실행하여 드릴링 작업을 시작합니다. 드릴링 공구가 마모되어 교체가 필요할 때까지 계속됩니다.

용접: 용접은 제조 공정에서 가장 위험한 작업 중 하나로 여겨지기 때문에 용접 전용으로 특수 제작된 CNC 로봇이 있습니다. 이 로봇들은 열, 연기, 가스, 그리고 그로 인한 폭발을 견딜 수 있는데, 이는 사람이 감당할 수 없는 위험입니다. CNC 용접 로봇은 위치 정확도와 장시간 중단 없이 용접 작업을 수행할 수 있는 복원력을 갖추고 있습니다.

연삭: 연삭은 CNC 로봇이 회전 휠을 사용하여 단단한 물체의 표면을 원하는 모양으로 연마하고 연마하는 마무리 공정입니다. 이 공정은 제품의 추가적인 변형을 방지하기 위해 높은 수준의 정확도가 요구됩니다.

멀티태스킹: 이동 없이 여러 작업을 동시에 수행할 수 있는 CNC 로봇이 있습니다. 저렴하거나 조작이 쉽지는 않지만, 일단 작동하기 시작하면 원자재 분류부터 포장까지 전체 공정을 처리할 수 있어 상당한 비용을 절약할 수 있습니다.

축의 개수에 따라
CNC 기계의 동작과 작동은 축의 수에 따라 달라집니다. 일반적으로 선형, 회전 축을 사용하며, 두 축을 동시에 사용할 수도 있습니다. CNC 기계의 복잡성은 사용 가능한 축의 수에 따라 결정되며, 축의 유형은 다음과 같습니다.

2축: 최초의 CNC 로봇은 2축이었고, 프로그래밍이 훨씬 쉬웠습니다. 오늘날에도 여전히 존재하지만, 2축 CNC 로봇팔을 찾는 것은 쉽지 않습니다.

3축: 오늘날 사용되는 CNC 로봇의 대부분은 3축 로봇이며, 제조 현장에서 밀링, 드릴링 및 기타 표준 공정에 널리 사용됩니다. 3축 로봇은 세 축 모두를 따라 작동할 수 있습니다.

4축: 일반적인 3축 외에 회전축이 하나 더 있는 CNC 로봇입니다. 다른 로봇보다 유연하고 약간 복잡합니다.

5축: 3개의 수직축과 2개의 회전축으로 움직이는 CNC 로봇입니다. 5축은 여러 작업을 동시에 수행할 수 있어 CNC 로봇 중 가장 다재다능합니다.

자동화 수준 및 정확도 등급별
모든 CNC 로봇이 동일하게 제작되는 것은 아닙니다. 어떤 로봇은 다른 로봇보다 더욱 정교한 설정을 갖추고 있으며, 기능 면에서도 더 많은 작업을 수행할 수 있습니다. 이를 자동화 수준이라고 합니다. 일부 간단한 CNC 로봇은 재료의 적재 및 하역만 처리할 수 있는 반면, 더 진보된 로봇은 자체 프로그램을 실행하고 프로세스에서 다른 로봇을 제어할 수도 있습니다.

정확도 측면에서 CNC 로봇은 간단한 작업을 처리하는 단순 기계의 경우 일반 등급으로 분류될 수 있습니다. 고정밀 등급, 정밀 등급, 초정밀 등급, 초정밀 등급으로 분류되며, 등급이 높아질수록 그 능력은 더욱 정교해집니다.