CNC 로봇은 모양, 크기, 기능이 매우 다양하며, 각각 고유한 설계로 특정 역할에 완벽하게 적합합니다. CNC 로봇의 작동 방식을 더 잘 이해하려면 존재하는 유형을 아는 것이 중요합니다. 크게 보면 CNC 로봇은 아래와 같이 세 가지 범주로 분류할 수 있습니다.

기능별
CNC 기계는 생산 공정의 다양한 단계에서 여러 기능을 수행하도록 설계되었으며, 이에 따라 다음과 같은 6가지 유형으로 분류됩니다.

밀링 머신: 이 기계는 프로그래밍된 스크립트에 따라 원자재를 투입하여 정밀하고 균일한 절삭 작업을 수행합니다. 절삭 깊이, 절삭 각도, 날의 이동 방향까지 세심하게 제어합니다. 이 모든 작업은 고도로 전문화된 로봇 팔에 의해 이루어집니다.

플라즈마 절단: CNC 플라즈마 절단기는 가스를 동력으로 사용하는 공구를 이용하여 정밀한 절단을 구현합니다. 매우 빠른 속도로 60초 만에 최대 500개의 부품을 절단할 수 있으며 오차 범위도 매우 작습니다. 단점은 설치 비용이 높다는 점입니다. 스파크 확산을 막기 위한 완충 구역 설정, 적절한 환기 시스템 구축, 화재 방지를 위한 방염 도어 설치 등 안전 규정을 철저히 준수해야 하기 때문입니다.

드릴링: CNC 기계가 회전하면서 드릴을 지정된 위치(주로 구멍을 뚫어야 하는 금속 부품)로 이동시키는 작업입니다. 작업자는 드릴의 위치만 설정하면 되고, 설정이 완료되면 로봇 팔이 명령을 실행하여 드릴링 작업을 시작합니다. 드릴링 공구가 마모되어 교체해야 할 때까지 작업이 계속됩니다.

용접: 용접은 제조 공정에서 가장 위험한 작업 중 하나로 여겨지며, 그렇기 때문에 용접 전용으로 설계된 특수 CNC 로봇이 존재합니다. 이러한 로봇은 인간 작업자가 부상 없이 다룰 수 없는 열, 연기, 가스 및 그로 인한 폭발을 견딜 수 있습니다. CNC 용접 로봇은 정밀한 위치 제어 기능과 장시간 중단 없이 용접 작업을 수행할 수 있는 내구성을 갖추고 있습니다.

연삭: 연삭은 CNC 로봇이 회전 휠을 사용하여 단단한 물체의 표면을 연마하고 마모시켜 필요한 형상을 얻는 마무리 공정입니다. 이 공정은 제품의 추가 변형을 방지하기 위해 높은 수준의 정밀도를 요구합니다.

다기능성: CNC 로봇은 이동 없이 여러 작업을 동시에 수행할 수 있습니다. 이러한 로봇은 가격이 저렴하거나 조작이 쉽지는 않지만, 일단 가동되면 원자재 분류부터 포장까지 전체 공정을 처리할 수 있어 비용을 크게 절감할 수 있습니다.

축의 개수에 따라
CNC 기계의 움직임과 작동은 축의 개수에 따라 달라지며, 일반적으로 직선형, 회전형 또는 두 가지 모두를 포함할 수 있습니다. CNC 기계의 복잡성은 축의 개수에 따라 결정되며, 다음과 같은 유형으로 분류됩니다.

2축: 최초의 CNC 로봇은 2축 방식이었으며 프로그래밍이 훨씬 쉬웠습니다. 오늘날에도 여전히 존재하지만 2축 CNC 로봇 팔을 찾아보기는 어렵습니다.

3축: 오늘날 사용되는 CNC 로봇의 대다수는 3축 로봇이며, 제조 현장의 밀링, 드릴링 및 기타 표준 공정에 널리 사용됩니다. 이 로봇들은 세 축 모두를 따라 작동할 수 있습니다.

4축 CNC 로봇은 일반적인 3축 회전축에 1축 회전축이 추가된 형태입니다. 다른 유형의 로봇보다 유연성이 뛰어나고 구조가 다소 복잡합니다.

5축 CNC 로봇은 세 개의 수직축과 두 개의 회전축을 가지고 있습니다. 여러 작업을 동시에 수행할 수 있어 CNC 로봇 중 가장 다재다능한 로봇입니다.

자동화 수준 및 정확도 등급별
모든 CNC 로봇이 똑같이 만들어지는 것은 아닙니다. 어떤 로봇은 다른 로봇보다 더 정교한 설정을 갖추고 있으며, 기능 면에서도 더 많은 작업을 수행할 수 있습니다. 이를 자동화 수준이라고 합니다. 단순한 CNC 로봇은 자재 적재 및 하역 작업만 처리할 수 있는 반면, 고급 로봇은 자체 프로그램을 실행하고 다른 로봇을 제어하는 ​​것까지 수행할 수 있습니다.

정확도 수준 측면에서 CNC 로봇은 단순한 작업을 처리하는 일반 기계와 마찬가지로 고정밀 등급, 정밀 등급, 초정밀 등급, 그리고 극정밀 등급으로 분류할 수 있습니다. 등급이 높아질수록 로봇의 기능은 더욱 정교해집니다.