CNC 로봇은 모양, 크기, 기능이 다양하며 각각 할당된 역할에 완벽하게 어울리는 고유한 디자인을 갖추고 있습니다. 작동 방식을 더 잘 이해하려면 존재하는 유형을 아는 것이 중요합니다. 더 넓은 규모에서 CNC 로봇공학은 아래에 설명된 세 가지 범주로 그룹화될 수 있습니다.

기능별
CNC는 생산 공정의 다양한 부문에서 다양한 기능을 위해 제작되었으며 이를 기반으로 합니다. 다음과 같은 6가지 유형이 있습니다.

밀링 머신: 이는 프로그래밍된 스크립트에 따라 정확하고 동일한 절단을 수행하여 기계에 원자재를 로드하는 작업을 처리합니다. 그들은 깊이, 절단 각도, 칼날이 움직이는 방향에 주의를 기울입니다. 이 모든 작업은 고도로 전문화된 로봇 팔에 의해 수행됩니다.

플라즈마 절단: CNC 플라즈마 기계는 정확한 절단을 위해 가스로 구동되는 도구를 사용합니다. 속도가 너무 빨라서 오류 마진을 최소화하면서 60초 안에 최대 500개의 조각을 잘라낼 수 있습니다. 유일한 단점은 공장의 나머지 부분을 안전하게 유지하고 우발적인 화재를 방지하기 위한 스파크를 억제하기 위한 완충 구역, 양호한 환기 설정 및 방염 도어와 같은 많은 안전 프로토콜이 있기 때문에 설정 비용입니다.

드릴링: 이것은 물체의 지정된 부분을 향해 드릴을 회전시키고 이동시키는 CNC 기계입니다. 대부분의 경우 구멍을 뚫어야 하는 또 다른 금속 조각입니다. 작업자가 해야 할 일은 드릴의 위치를 ​​지정하는 것뿐입니다. 일단 설정되면 로봇 팔은 단순히 명령을 실행하고 드릴링 프로세스는 드릴링 도구가 교체가 필요할 정도로 마모될 때까지 시작됩니다.

용접: 용접은 제조 공정에서 가장 위험한 작업 중 하나로 간주되므로 용접을 전담하는 특수 로봇 CNC 로봇이 있습니다. 그들은 열, 연기, 가스, 그에 따른 폭발을 견딜 수 있는데, 이는 인간 작업자가 약간의 피해를 입지 않고는 감당할 수 없는 일입니다. CNC 용접 로봇 기계는 위치 정확도와 복원력을 갖추고 있어 매우 오랫동안 멈추지 않고 용접을 처리할 수 있습니다.

연삭: 연삭은 회전 휠을 사용하여 단단한 물체의 표면을 필요한 모양을 얻을 때까지 연마하고 마모시키는 CNC 로봇 공학에 의해 처리되는 마무리 프로세스입니다. 이 공정에서는 제품이 더 이상 변형되지 않도록 높은 수준의 정확성이 필요합니다.

멀티태스킹: 이동하지 않고도 동시에 여러 작업에 사용할 수 있는 CNC 로봇이 있습니다. 가격이 저렴하거나 조작이 쉽지는 않지만 일단 가동하면 원자재 분류부터 포장까지 전 과정을 처리할 수 있는 능력이 있어 많은 비용을 절약할 수 있다.

축 수에 따라
CNC 기계의 움직임과 작동은 축 수에 따라 달라집니다. 일반적으로 선형, 회전식 범위이거나 동시에 두 가지를 모두 가질 수 있습니다. CNC 기계의 복잡성은 존재하는 축 수에 따라 결정되며 다음과 같은 유형이 있습니다.

2축: 최초의 CNC 로봇은 2축 로봇이었으며 프로그래밍이 훨씬 쉬웠습니다. 그들은 오늘날에도 여전히 존재하지만 2축 CNC 로봇 팔을 만나는 것은 어렵습니다.

3축: 오늘날 사용되는 대부분의 CNC 로봇은 3축 로봇이며 제조 현장의 밀링, 드릴링 및 기타 표준 프로세스에 널리 사용됩니다. 세 축 모두에서 작동할 수 있습니다.

4축: 일반적인 3축 외에 추가 회전축 이동이 있는 CNC 로봇입니다. 그들은 나머지 것보다 더 유연하고 약간 복잡합니다.

5축: 3개의 수직축과 2개의 회전축 이동이 있는 CNC 로봇입니다. 동시에 다양한 작업을 수행하는 데 사용할 수 있으므로 CNC 로봇 중 가장 다재다능합니다.

자동화 수준 및 정확도 등급별
모든 CNC 로봇이 동일하게 제작되는 것은 아닙니다. 일부는 다른 것보다 더 정교한 설정을 제공하며 기능과 관련하여 더 많은 작업을 수행할 수 있습니다. 이를 자동화 수준이라고 합니다. 일부 간단한 CNC 로봇은 재료의 로딩 및 언로딩만 처리할 수 있는 반면, 고급 로봇은 자체 프로그램을 실행하고 프로세스에서 다른 로봇을 제어할 수 있습니다.

정확도 수준 측면에서 CNC 로봇은 간단한 작업을 처리하는 단순 기계에 대해 일반 등급으로 분류될 수 있습니다. 상급, 정밀급, 초정밀급, 초정밀급이 있습니다. 그들의 능력은 당신이 올라갈수록 세련됩니다.