CNC 로봇 공학은 많은 형태, 크기 및 기능으로 제공되며, 각각 고유 한 디자인으로 할당 된 역할에 완벽하게 만듭니다. 그들이 어떻게 작동하는지 더 잘 이해하려면 존재하는 유형을 아는 것이 중요합니다. 더 넓은 규모로 CNC 로봇 공학은 아래에 요약 된 세 가지 범주로 그룹화 할 수 있습니다.

기능 별
CNC는 생산 공정의 다른 세그먼트에서 다수의 기능을 위해 구축되며,이를 기반으로합니다. 그들은 다음 6 가지 유형으로 나옵니다.

밀링 머신 : 이들은 프로그램 된 스크립트를 따라 원료를 기계에 적재하여 정확하고 동일하게 삭감합니다. 그들은 깊이, 컷의 각도 및 블레이드의 방향에주의를 기울입니다. 이 모든 것은 고도로 전문화 된 로봇 암으로 이루어집니다.

플라즈마 절단 : CNC 혈장 기계는 가스로 구동되는 공구를 사용하여 정확한 절단을 만듭니다. 너무 빠르기 때문에 60 초 안에 최소 500 조각까지 오류가 최소 인 마진으로 슬라이스 할 수 있습니다. 유일한 단점은 스파크, 우수한 환기 설정 및 화염 방지 문을 포함하는 버퍼 영역과 같은 많은 안전 프로토콜이 있기 때문에 공장의 나머지 부분을 안전하게 유지하고 우발적 인 화재를 피하기 때문에 설정 비용입니다.

드릴링 : 이것은 물체의 지정된 부분으로 드릴을 회전시키고 움직이는 CNC 기계입니다. 대부분의 경우 구멍을 뚫어야하는 또 다른 금속 조각입니다. 운영자가해야 할 일은 드릴을 배치하는 것이며, 일단 설정되면 로봇 암은 단순히 명령을 실행하고 드릴링 도구가 교체가 필요할 때까지 드릴링 도구가 마모 될 때까지 시추 프로세스가 시작됩니다.

용접 : 용접은 제조 공정에서 가장 위험한 작업 중 하나로 간주되므로 용접을 독점적으로 다루는 특별한 로봇 CNC 로봇 공학이 있습니다. 그들은 열, 연기 및 가스, 그리고 그 결과 폭발을 견딜 수 있습니다. CNC 용접 로봇 기계는 위치 정확도를 가지고 있으며, 용접을 멈추지 않고 오랫동안 용접을 처리하는 탄력성입니다.

그라인딩 : 그라인딩은 로터리 바퀴를 사용하여 필요한 모양을 달성 할 때까지 딱딱한 물체의 표면을 연마하고 요약하는 CNC 로봇 공학에 의해 처리되는 마무리 과정입니다. 프로세스는 제품의 변형을 피하기 위해 높은 수준의 정확도가 필요합니다.

멀티 태스킹 : 이동하지 않고 동시에 여러 작업에 사용할 수있는 CNC 로봇 공학이 있습니다. 그들은 저렴하거나 운영하기 쉽지 않지만 일단 달리기 일단 실행되면 일부는 원자재를 정렬하는 것부터 포장 부품까지 전체 프로세스를 처리 할 수 ​​있기 때문에 많은 돈을 절약 할 수 있습니다.

축 수에 의해
CNC 기계의 움직임 및 작동은 축 수에 따라 다릅니다. 그들은 일반적으로 선형, 로타리에서 다양하거나 동시에 둘 다 가질 수 있습니다. CNC 기계의 복잡성은 존재하는 축의 수에 의해 결정되며 다음 유형으로 나옵니다.

2 축 : 최초의 CNC 로봇 공학은 이축이었고 프로그래밍하는 것이 훨씬 쉬웠습니다. 그들은 여전히 ​​오늘날까지 존재하지만 2 축 CNC 로봇 암을 만나는 것은 어렵습니다.

3 축 : 오늘날 사용중인 CNC 로봇 공학의 대다수는 3 축 로봇이며 제조 바닥의 밀링, 시추 및 기타 표준 프로세스에 널리 사용됩니다. 그들은 세 축 모두를 따라 작동 할 수 있습니다.

4 축 : 이들은 일반 3 위에 여분의 회전식 축 움직임을 갖는 CNC 로봇 공학입니다. 그들은 나머지보다 유연하고 약간 복잡합니다.

5 축 : 이들은 3 개의 수직과 2 개의 회전식 축 움직임을 갖는 CNC 로봇 공학입니다. 그들은 동시에 다른 작업을 수행하는 데 사용될 수 있기 때문에 가장 다재다능한 CNC 로봇 공학입니다.

자동화 수준 및 정확도 등급
모든 CNC 로봇이 동일하게 제작 된 것은 아닙니다. 일부는 다른 것보다 더 정교한 설정을 제공하며 기능과 관련하여 더 많은 일을 할 수 있습니다. 이것이 자동화 수준이라고하는 것입니다. 일부 간단한 CNC 로봇 공학은 재료의 로딩 및 언로드 만 처리 할 수 ​​있으며, 더 많은 고급 제품은 자체 프로그램을 실행하고 프로세스에서 다른 로봇을 제어하는 ​​한 멀리 갈 수 있습니다.

정확도 수준 측면에서 CNC 로봇 공학은 간단한 작업을 처리하는 간단한 기계의 경우 정상으로 등급을 매길 수 있습니다. 고당도 등급, 정밀 등급, 초 충전 등급 및 초고전 등급. 그들의 능력은 당신이 더 높이 갈수록 세련됩니다.