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    Z축 선형 포지셔닝 시스템

    가이드 자체를 지정하는 것은 장착, 설치, 심지어 도금 선택 시 함정을 피하는 방법을 배우는 쉬운 부분입니다.

    선형 가이드는 시스템의 일부로 작동하는 정밀 기계 어셈블리입니다. 따라서 전체 기계에 적절하게 통합되는 정도까지만 성능을 발휘할 수 있습니다. 단순히 적절한 가이드를 지정하는 것만으로는 충분하지 않습니다. 의도한 대로 작동하는 시스템을 구축하려면 리니어 가이드를 지정, 설계, 설치 및 테스트하는 방법에 대한 명확한 이해가 필요합니다. 여기에서는 시스템에 선형 가이드를 구축하는 설계자가 저지르는 가장 일반적인 오류와 이를 방지하는 방법에 대해 논의합니다.

    1. 장착 표면을 공차에 맞춰 제작하지 않음

    선형 가이드는 최소의 마찰로 작동하도록 공장에서 정밀하게 연마되었습니다. 이상적인 세계에서 각 개별 선형 가이드 블록의 마찰은 장착 여부에 관계없이 동일합니다. 실제로 장착 표면의 잘못된 정렬이나 평탄도 이탈은 선형 가이드 시스템에 예압을 직접적으로 추가합니다. 장착 공차에는 레일이 장착되는 장착 표면의 평탄도와 선형 가이드 간의 평행도가 모두 포함됩니다. 어셈블리를 설치할 때 가이드의 마찰이 증가하거나 이동의 한쪽 끝에서 다른 쪽 끝에서 더 심한 경우 장착 공차 또는 레일 정렬이 사양을 벗어날 가능성이 매우 높습니다.

    2. 정렬을 위한 장착 기능은 포함되지 않음

    정밀 선형 가이드는 사양에 맞는 성능을 보장하기 위해 적절한 정렬이 필요합니다. 특히 대량 제조 시나리오에서 장착 기능을 추가하면 설치 프로세스 속도를 높이고 효과적인 성능을 보장할 수 있습니다. 이는 기본 레일을 정렬하는 데 도움이 되는 한 쌍의 정렬 핀과 보조 레일 정렬을 위한 조립 절차만큼 간단할 수 있습니다. 정확도가 매우 높은 애플리케이션에는 더 많은 주의가 필요합니다. 공장에서 배송된 선형 가이드는 직선이지만 여전히 어느 정도의 적합성을 입증할 수 있습니다. 효과적인 작동을 위해서는 정밀한 숄더 표면을 사용하여 가이드를 설치해야 합니다. 이러한 표면은 베어링과 레일에 편평하고 안정적인 지지 구조를 제공하여 미크론 규모의 직진성과 평행성을 제공합니다. 레일 간의 평행도 오류는 성능뿐만 아니라 서비스 수명에도 영향을 미친다는 점에 유의하는 것이 중요합니다. 레일이 제조업체 공차 내에 정렬되었는지 확인하십시오. 장착 숄더는 필수적인 정렬 구조를 제공하지만 적절한 치수를 지정해야 합니다. 모서리 반경이 너무 크면 설치 및 정렬 중에 레일이 숄더 자체가 아닌 모서리 반경에 접촉할 수 있습니다. 이로 인해 작지만 심각한 오류가 발생할 수 있습니다. 더 나쁜 것은 감지하기가 매우 어려울 수 있다는 것입니다. 가장 좋은 해결책은 처음부터 어깨 치수를 올바르게 지정하는 것입니다. 제조업체는 카탈로그에 어깨 높이와 모서리 반경에 대한 매우 정확한 사양을 나열하므로 이를 정확하게 따라야 합니다. 베어링에 있는 모따기에 대해 적절한 모서리 반경의 치수를 지정합니다.

    3. 예압을 올바르게 지정하지 않음

    선형 가이드의 예압에는 블록과 레일 사이의 맞춤을 조정하기 위해 미크론 단위로 볼의 직경을 선택하는 작업이 포함됩니다. 정밀 응용 분야에서는 일반적으로 양의 예압을 갖는 것이 유리합니다. 즉, 블록, 레일 및 볼 사이에 여유 공간이 없음을 의미합니다. 적용 분야에 따라 볼이 약간의 압축을 겪을 수도 있습니다. 적절하게 지정되면 예압은 진동, 소음, 발열, 편향과 같은 부정적인 요인을 줄일 수 있습니다. 그러나 잘못 지정하면 예압이 마찰을 크게 증가시키고 시스템 성능을 저하시킬 수 있습니다. 예압이 있는 고정밀 리니어 가이드를 구입하는 것이 최고의 성능을 제공할 것이라고 가정하기 쉽습니다. 장착면의 정밀도가 리니어 가이드의 정밀도와 일치하는 경우에도 마찬가지입니다. 그러나 리니어 가이드만큼 정확한 장착면을 만들 수 없는 경우 가이드에 예압이 있으면 실제로 문제가 발생할 수 있습니다. 리니어 가이드의 예압은 장착 부품으로 달성할 수 있는 정확도와 일치해야 합니다. 제조업체가 요구하는 정확도를 충족할 수 없는 경우 라인 간 맞춤(일반 예압) 또는 약간의 여유 공간이 있는 리니어 가이드를 선택하는 것이 좋습니다. 여유 공간이 있으면 가이드가 정렬 불량을 감당할 수 있습니다. 가이드에는 더 이상 여유 공간이 없지만 예압된 가이드를 낮은 정확도 시스템에 설치함으로써 발생하는 높은 마찰도 나타나지 않습니다. 어떤 경우에는 마찰이 적은 시스템을 갖추는 것이 가장 중요한 요구 사항입니다. 그런 경우에는 마찰이 최대한 낮아지도록 내부 틈새를 지정하는 것이 가장 좋습니다.

    4. 전체 여행 동안 테스트하지 않음

    문제가 존재하는지 모르면 문제를 해결할 수 없습니다. 선형 가이드는 조립 후 전체 이동 동안 테스트를 거쳐야 합니다. 평행도를 직접 측정할 수 없는 경우 캐리지의 미는 힘을 측정하기 위한 검사 단계를 추가하십시오. 가이드를 끝에서 끝까지 움직일 때 미는 힘은 약 20% 이내로 일정해야 합니다. 한 지점에서 미는 힘이 급증하는 경우(자주 가이드의 한쪽 끝에서 발생함)는 레일이 평행하지 않으며 다시 정렬해야 함을 의미할 수 있습니다.

    5. 재료와 도금이 비용과 리드타임에 미치는 영향을 고려하지 않음

    베어링을 지정하는 노력은 기계적 매개변수에 초점을 맞추는 반면 재료와 코팅은 덜 중요하게 간주되는 경우가 많습니다. 실제로 재료와 코팅은 성능 측면뿐만 아니라 비용 및 리드 타임 측면에서도 프로젝트에 중요한 영향을 미칠 수 있습니다. 예를 들어 부식 방지 옵션은 얇고 조밀한 크롬 도금부터 다양한 흑색 크롬 코팅까지 다양합니다. 어떤 경우에는 선형 가이드의 스테인레스 스틸 버전을 선택하는 것이 더 효과적인 솔루션을 제공할 수 있습니다. 문제는 재료의 문제일 뿐만 아니라 장소의 문제이기도 하다. 일부 도금은 해외 시설에서 수행할 수 있지만 다른 도금은 국내에서 수행할 수 있습니다. 최근 주문에 대한 설명이 나와 있습니다. 현재 전 세계적으로 특정 유형 및 크기의 리니어 베어링이 부족합니다. 고객이 부식 방지를 위해 흑색 크롬 도금을 지정했습니다. 문제는 관련 코팅을 파트너의 일본 공장에서 적용해야 했기 때문에 표준 제품에 비해 리드 타임이 늘어났다는 점이었습니다. 조사 후 대체 도금을 권장했습니다. 비슷한 수준의 보호 기능을 제공했지만 차이점은 파트너의 미국 공장에서 사용할 수 있다는 점이었습니다. 스위치는 비용에 미치는 영향을 최소화하면서 부품 리드 타임을 절반으로 줄였습니다. 올바르게 지정 및 설치된 선형 가이드는 선형 모션 시스템에서 효과적인 성능을 제공합니다. 위의 함정에 주의하면 시스템이 성공할 수 있는 위치에 있게 됩니다.

    이러한 예는 가상적인 것입니까? 아니요, 그것은 실제이며, 생각보다 비용이 적게 드는 현재 사용 가능한 기술로 실행됩니다.

    게시 시간: 2022년 11월 28일
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