산업용 로봇은 제조 산업에서 인간을 대신하여 사용되는 자동화된 기계입니다. 더 빠르고, 더 정확하며, 며칠 동안 연속으로 작동할 수 있다는 장점 덕분에 제조 업계에서 점차 사용량이 증가하고 있습니다. 산업용 로봇은 아래에서 설명하는 7가지 주요 범주로 분류할 수 있습니다.
관절형 로봇
관절형 로봇은 제조 현장에서 가장 흔하게 사용되는 로봇으로, 축이라고 불리는 회전 관절을 가지고 있다는 특징이 있습니다. 단순한 2축 관절 로봇부터 모터로 구동되는 10개 이상의 축을 가진 정교한 로봇까지 다양합니다. 공장에서 흔히 볼 수 있는 관절형 로봇은 6축 로봇입니다.
관절형 로봇은 여러 축을 가지고 있어 가장 유연한 움직임을 제공하며, 따라서 고강도 멀티태스킹 작업이 요구되는 분야에 사용됩니다. 용접, 부품 이송, 조립, 물건 집기, 포장 및 팔레타이징 작업 등에서 관절형 로봇을 찾아볼 수 있습니다.
원통형 로봇
원통형 로봇은 몸체에 회전 관절 하나와 링크들을 연결하는 직선 관절 하나를 가지고 있습니다. 이 회전 관절은 관절 축을 따라 회전 운동을 하고, 직선 관절은 직선 운동을 합니다. 원통형 로봇이라는 이름은 몸체의 외형이 원통형이기 때문에 붙여졌습니다. 원통형 로봇은 로봇 코팅이나 기계 조작과 같은 분야에 특히 적합합니다.
카르테시안 로봇
이름에서 알 수 있듯이, 카르테시안 로봇은 선형 트랙 시스템을 따라 작동합니다. 갠트리 로봇이라고도 불리는 이 로봇은 X, Y, Z 세 축이 서로 직교하는 정육면체 모양의 외형을 가지고 있습니다. 로봇의 각 방향 이동은 이 세 축에 의해 결정됩니다. 카르테시안 로봇은 선형 트랙의 길이에 따라 매우 먼 거리를 이동할 수 있기 때문에 물건을 집어 옮기는 작업에 가장 적합합니다. 대부분의 라인 트랙은 머리 위로 지나가기 때문에 공간 활용 측면에서도 카르테시안 로봇이 가장 효율적입니다.
스카라 로봇
SCARA 로봇은 가장 진보된 산업용 로봇 중 하나입니다. 특히 빠른 속도가 뛰어나 자동차 및 기타 자동차 관련 장치의 복잡한 부품 조립과 같은 정교한 작업에 널리 사용됩니다. 원통형 몸체를 가지고 있으며 X, Y, Z축 방향의 회전 운동도 가능합니다. SCARA 로봇은 기계 적재, 팔레타이징, 자동 포장 등 다양한 작업에도 활용할 수 있습니다.
협동 로봇
인간 노동력과 로봇을 결합해야 할 필요성이 대두되었을 때, 협업 로봇이 해답이 되었습니다. 협업 로봇은 최고의 안전 기능을 갖추고 있어 사고 발생 위험 없이 인간과 함께 작업하기에 이상적입니다. 모서리가 둥글고 뾰족한 부분이 없으며, 인간과의 근접 거리를 측정할 수 있는 최첨단 센서가 장착되어 있습니다.
델타 로봇
병렬 로봇이라고도 불리는 이 로봇들은 공통된 받침대에서 아래쪽으로 뻗어 나온 평행 관절 팔을 특징으로 하는 자동화된 산업용 기계입니다. 돔형 외형을 가지고 있으며, 매우 가벼운 팔 덕분에 높은 정밀도가 요구되는 작업에 이상적입니다. 전자제품 제조 공장, 식품 가공 공장, 제약 회사 등에서 찾아볼 수 있으며, 주로 물건을 집어 옮기거나 운반하는 역할을 수행합니다.
폴라 로봇
폴라 로봇은 최초로 발명된 산업용 로봇으로, 이후에 개발된 대부분의 개선된 로봇들은 폴라 로봇의 설계도를 기반으로 만들어졌습니다. 폴라 로봇은 구형의 작업 영역과 극좌표계를 이용한 로봇 축 구성을 특징으로 합니다. 현재는 널리 사용되지는 않지만, 현대적인 용도에 맞게 개조된 곳에서는 다이캐스팅, 사출 성형, 자재 운반 등의 작업에 활용되고 있습니다.
결론
산업용 로봇은 전 세계 제조 공정을 혁신적으로 변화시키고 있습니다. 로봇은 더 빠른 속도로 고품질의 제품을 생산합니다. 하지만 이러한 로봇이 고용 시장에 미치는 지속적인 영향 또한 간과할 수 없습니다.
점점 더 많은 제조업체들이 인력에서 자동화 기계로 전환함에 따라, 머지않아 로봇이 중요한 역할을 하게 될 것입니다. 만약 제조업 분야에 관심이 있었다면, 이러한 다양한 로봇과 그 작동 방식을 알아보는 것이 좋은 출발점이 될 것입니다.
게시 시간: 2023년 5월 22일