산업용 로봇은 제조 산업에서 인간을 대신하여 사용되는 자동화 기계입니다. 더 빠르고 정확하며 며칠 동안 작동할 수 있는 특성이 제조업 분야에서 점진적인 성장을 가능하게 하는 이유입니다. 산업용 로봇은 아래에서 논의되는 7가지 주요 범주로 분류될 수 있습니다.
다관절 로봇
다관절 로봇은 제조 분야에서 가장 일반적으로 사용되는 로봇이며 축이라고 불리는 회전 관절이 특징입니다. 단순한 2축 조인트부터 모터로 구동되는 10축 이상의 정교한 조인트까지 다양합니다. 공장에서 일반적으로 볼 수 있는 가장 일반적인 다관절 로봇은 6축 로봇입니다.
축 덕분에 다관절 로봇은 가장 유연하므로 집중적인 멀티태스킹 작업이 필요한 역할에 사용됩니다. 용접, 부품 이송, 조립, 픽 앤 플레이스, 포장 및 팔레타이징 작업에서 이러한 제품을 찾을 수 있습니다.
원통형 로봇
이들은 베이스에 단일 회전 조인트가 있고 링크를 연결하는 또 다른 프리즘형 조인트가 있는 로봇입니다. 이 회전 조인트는 프리즘 조인트가 선형 모션을 사용하는 것처럼 조인트 축을 따라 회전 모션을 활용합니다. 그러나 원통형이라는 이름을 부여한 것은 원통형 모양의 봉투 모양입니다. 원통형 로봇에 가장 적합한 규칙에는 로봇 코팅 및 머신 텐딩이 포함됩니다.
직교 로봇
이름에서 알 수 있듯이 직교 로봇은 선형 트랙 시스템을 따라 작동합니다. 갠트리 로봇이라고도 알려진 이 로봇은 X, Y, Z의 세 개의 수직 축이 있는 큐브 모양의 봉투를 가지고 있습니다. 작업 중 로봇의 각 방향 이동을 결정하는 것은 바로 이 축입니다. 직교 로봇은 선형 택의 길이에 따라 매우 먼 거리를 커버할 수 있기 때문에 픽 앤 플레이스 역할에 가장 적합합니다. 대부분의 라인 트랙은 일반적으로 머리 위에 있으므로 이러한 유형의 로봇이 공간 활용에 가장 적합합니다.
스카라 로봇
SCARA 로봇은 가장 진보된 산업용 로봇 중 하나입니다. 그들은 빠른 속도로 가장 잘 알려져 있으며, 이는 자동차의 복잡한 부품 및 기타 자동차 장치를 조립하는 것과 같은 정교한 역할을 부여받은 이유입니다. 원통형 봉투를 가지며 회전 동작과 결합된 X,Y,Z 평면을 따라 작동할 수도 있습니다. SCARA 로봇이 처리할 수 있는 다른 역할로는 기계 로딩, 팔레타이징, 자동화 포장 등이 있습니다.
협동로봇
로봇과 함께 인간 노동을 포함해야 할 필요성이 생겼을 때 협동 로봇이 답이었습니다. 사고 위험 없이 인간과 함께 작업하기에 이상적인 최고의 안전 기능을 갖추고 설계되었습니다. 포인트 없이 둥글게 처리되어 있으며 인간이 근접할 때 거리를 판단할 수 있는 최첨단 센서가 장착되어 있습니다.
델타 로봇
평행 로봇이라고도 불리는 이 로봇은 공통 베이스에서 아래쪽을 향하여 확장되는 평행 조인트 암을 갖춘 자동화된 산업용 기계입니다. 돔 모양의 봉투가 있습니다. 매우 가벼운 팔 덕분에 동일한 정밀도로 높은 시드가 필요한 작업에 이상적인 로봇입니다. 전자 제조 공장, 식품 가공 공장 또는 제약 제조업체에서 찾을 수 있는 로봇 유형입니다. 이들의 역할에는 픽 앤 플레이스(Pick and Place)와 부품 운송이 포함됩니다.
극지 로봇
Polar 로봇은 발명된 최초의 산업용 로봇이었습니다. 그 이후에 나온 대부분의 개선된 로봇은 대략 Polar 로봇 청사진을 기반으로 했습니다. 그들은 구형 작업 범위와 로봇 축의 극좌표 형성을 가지고 있습니다. 더 이상 널리 사용되지는 않지만 현대적인 역할에 맞게 조정된 곳에서는 다이 캐스팅, 사출 성형 및 자재 취급과 같은 작업을 처리하는 것을 볼 수 있습니다.
결론
산업용 로봇은 전 세계 제조 공정에 계속해서 혁명을 일으키고 있습니다. 그들은 더 빠르고 고품질의 재료를 생산합니다. 그러나 고용시장의 지속적인 혼란을 무시할 수는 없다.
더 많은 제조업체가 인간 노동에서 자동화된 기계로 전환함에 따라 허벅지가 털이 빠지는 것은 시간 문제일 뿐입니다. 제조가 한동안 눈여겨 왔던 분야라면 이러한 모든 유형의 로봇과 로봇의 작동 방식을 알아가는 것이 여정의 좋은 시작이 될 것입니다.
게시 시간: 2023년 5월 22일