조립, 피킹 및 포장, 자재 제거, 용접, 페인팅.

식품 가공부터 자동차 생산까지 산업용 로봇이 보편화되고 있습니다. 고도로 자동화되고 프로그래밍 가능한 이 기계는 높은 정밀도, 신뢰성 및 처리량으로 반복적인 작업을 실행합니다. 이러한 기능으로 인해 산업용 로봇은 많은 제조 공정에서 매우 중요해졌습니다.

1. 조립

산업용 로봇은 모든 조립 라인에 적합합니다. 대기 시간과 잠재적인 생산 병목 현상이 줄어듭니다. 정확도가 높으면 불량품이 발생할 확률이 낮아집니다. 이에 비해 인간 근로자는 휴식과 휴가가 필요하며 반복적인 수작업으로 인해 피곤해집니다. 산업용 로봇은 지속적으로 작업할 수 있습니다.

2. 선별 및 포장

산업용 로봇은 많은 인간 작업자가 갖지 못한 특성인 민첩성, 일관성 및 유연성이 필요한 작업을 수행할 수 있습니다. 피킹 및 포장을 위해 로봇은 창고에 있는 제품을 빠르고 정확하게 정리하고 선반, 작업대 또는 기타 목적지로 배송합니다. 많은 상황에서 산업용 로봇에 의한 창고 피킹은 인간보다 훨씬 빠르게 작업을 완료할 수 있습니다. 이를 통해 창고는 원활하고 효율적으로 운영됩니다.

3. 재료 제거

재료 제거에는 절단, 디버링, 샌딩, 연마 및 라우팅이 포함됩니다. 산업용 로봇은 높은 정밀도와 효율성으로 인해 이러한 작업에 적합합니다. 또한 비용이 많이 들 수 있는 인적 오류 가능성도 줄어듭니다. 작업자는 다양한 절단 및 재료 제거 요구 사항에 맞게 로봇을 프로그래밍하고 조정할 수 있습니다. 제조업체는 로봇을 사용하여 직원이 위험한 도구와 연기에 노출되는 공장 현장에서 사람을 제거하여 안전을 향상시킵니다.

4. 용접

철강 생산 및 자동차 제조 공장에서는 인간이 준비 작업을 담당하고 로봇은 부품을 다루고 용접을 수행합니다. 아크 용접에서 저항 점 용접에 이르기까지 로봇은 용접 일관성을 향상시키고 사이클 시간을 단축하며 전반적인 생산 효율성을 향상시킵니다. 인간이 위험한 연기에 노출되거나 아크 화상의 위험이 없기 때문에 아크 용접에 로봇을 사용하면 건강과 안전상의 이점이 있습니다.

5. 페인팅

산업용 로봇이 도장 작업에 활용되는 이유는 도장 도포와 작업 시간 측면에서 인간보다 뛰어나기 때문이다. 인간의 경우 정확한 그림을 그리려면 예리한 눈, 정확한 붓질, 정확한 페인트 적용 범위 추정이 필요합니다. 결국 이는 부정확하고 시간이 많이 걸리는 작업입니다.

로봇의 경우 페인트의 각 코팅이 고르고 적용이 거의 완벽합니다. 페인트는 계량 시스템을 통해 전달되며, 작업물의 기하학적 구조를 정확하게 코팅하기 위해 개발된 로봇 팔이나 스프레이 툴링을 통해 적용됩니다. 작고 접근하기 어려운 부품은 페인트로 쉽게 코팅됩니다. 재료 제거 로봇과 마찬가지로 새로운 페인트 패턴이나 구성 요소에 맞게 쉽게 다시 프로그래밍됩니다.

요약

산업용 로봇은 모든 공장에서 중요한 부분입니다. 이는 제조 공장의 안전성, 효율성 및 전반적인 품질을 향상시키며, 이로 인해 현대 제조에서 점점 더 중요해지고 있습니다.