조립, 픽킹 및 포장, 자재 제거, 용접, 도장.

식품 가공부터 자동차 생산에 이르기까지 산업용 로봇은 보편화되고 있습니다. 고도로 자동화되고 프로그래밍 가능한 이러한 기계는 높은 정밀도, 신뢰성, 그리고 처리량으로 반복적인 작업을 수행합니다. 이러한 특징 덕분에 산업용 로봇은 여러 제조 공정에서 필수적인 요소가 되었습니다.

1. 조립

산업용 로봇은 모든 조립 라인에 적합합니다. 대기 시간과 잠재적인 생산 병목 현상을 줄여줍니다. 높은 정확도는 제품 불량률을 낮춰줍니다. 반면, 인간 근로자는 휴식과 휴식이 필요하며, 반복적인 수동 작업에 지치게 됩니다. 산업용 로봇은 연속 작업이 가능합니다.

2. 피킹 및 포장

산업용 로봇은 많은 인간 근로자가 갖추지 못한 민첩성, 일관성, 유연성을 요구하는 작업을 수행할 수 있습니다. 피킹 및 포장 작업의 경우, 로봇은 창고에서 제품을 빠르고 정확하게 정리하여 선반, 작업대 또는 기타 목적지로 배송합니다. 많은 경우, 산업용 로봇의 창고 피킹은 인간보다 훨씬 빠르게 작업을 완료할 수 있습니다. 이를 통해 창고는 원활하고 효율적으로 운영될 수 있습니다.

3. 재료 제거

재료 제거에는 절단, 디버링, 샌딩, 연마, 라우팅이 포함됩니다. 산업용 로봇은 높은 정밀도와 효율성으로 이러한 작업에 적합합니다. 또한, 비용이 많이 들 수 있는 인적 오류 발생 가능성을 줄여줍니다. 작업자는 다양한 절단 및 재료 제거 요구 사항에 맞춰 로봇을 프로그래밍하고 조정할 수 있습니다. 로봇을 활용하면 제조업체는 위험한 도구와 유해 가스에 노출되는 공장 현장에서 작업자를 배제하여 안전을 강화할 수 있습니다.

4. 용접

철강 생산 및 자동차 제조 공장에서는 사람이 준비 작업을 수행하는 반면, 로봇은 부품을 다루고 용접 작업을 수행합니다. 아크 용접부터 저항 점용접까지, 로봇은 용접의 일관성을 개선하고, 사이클 시간을 단축하며, 전반적인 생산 효율을 향상시킵니다. 아크 용접에 로봇을 사용하면 사람이 위험한 연기에 노출되거나 아크 화상의 위험이 없으므로 건강 및 안전 측면에서 이점이 있습니다.

5. 페인팅

산업용 로봇은 도료 도포 및 작업 시간 측면에서 인간보다 뛰어나기 때문에 도색 작업에 사용됩니다. 인간의 경우, 정확한 도색을 위해서는 예리한 눈, 정밀한 붓놀림, 그리고 도료 도포 면적의 정확한 측정이 필요합니다. 궁극적으로 이는 부정확하고 시간이 많이 소요되는 작업입니다.

로봇의 경우, 모든 페인트 코팅은 균일하며 거의 완벽하게 도포됩니다. 페인트는 계량 시스템을 통해 공급되며, 로봇 팔이나 작업물 형상에 정확하게 코팅하도록 개발된 스프레이 툴을 통해 도포됩니다. 작고 접근하기 어려운 부품도 페인트로 쉽게 코팅할 수 있습니다. 재료 제거 로봇과 마찬가지로, 새로운 페인트 패턴이나 부품에 맞게 쉽게 재프로그래밍할 수 있습니다.

요약

산업용 로봇은 모든 공장에서 중요한 역할을 합니다. 제조 공장의 안전성, 효율성, 그리고 전반적인 품질을 향상시켜 현대 제조업에서 그 중요성이 점점 더 커지고 있습니다.