조립, 선별 및 포장, 자재 제거, 용접, 도장.

식품 가공부터 자동차 생산에 이르기까지 산업용 로봇은 점점 더 보편화되고 있습니다. 고도로 자동화되고 프로그래밍 가능한 이 기계들은 높은 정밀도, 신뢰성 및 생산성을 바탕으로 반복적인 작업을 수행합니다. 이러한 특징 덕분에 산업용 로봇은 많은 제조 공정에서 필수적인 요소가 되었습니다.

1. 조립

산업용 로봇은 모든 조립 라인에 적합합니다. 대기 시간을 줄이고 생산 병목 현상을 방지하며, 높은 정확도로 불량품 발생 가능성을 낮춥니다. 반면, 인간 작업자는 휴식 시간이 필요하고 반복적인 수작업으로 인해 피로감을 느낍니다. 산업용 로봇은 연속적으로 작업할 수 있습니다.

2. 상품 선별 및 포장

산업용 로봇은 많은 인간 작업자가 갖추지 못한 정교함, 일관성 및 유연성을 요구하는 작업을 수행할 수 있습니다. 로봇은 제품 분류 및 포장 작업에서 창고 내 제품을 빠르고 정확하게 정리하여 선반, 작업대 또는 기타 목적지로 운반합니다. 많은 경우, 산업용 로봇을 이용한 창고 제품 분류 작업은 인간보다 훨씬 빠르게 완료할 수 있습니다. 이는 창고 운영의 원활함과 효율성을 유지하는 데 도움이 됩니다.

3. 재료 제거

재료 제거 작업에는 절단, 디버링, 샌딩, 연마 및 라우팅이 포함됩니다. 산업용 로봇은 높은 정밀도와 효율성 덕분에 이러한 작업에 매우 적합합니다. 또한 인적 오류 발생 가능성을 줄여주는데, 이는 비용 절감에도 도움이 됩니다. 작업자는 다양한 절단 및 재료 제거 요구 사항에 맞춰 로봇을 프로그래밍하고 조정할 수 있습니다. 로봇을 사용함으로써 제조업체는 위험한 도구와 유해 가스에 노출되는 작업자를 공장 현장에서 제거하여 안전성을 향상시킬 수 있습니다.

4. 용접

철강 생산 및 자동차 제조 공장에서 사람은 준비 작업을 담당하고 로봇은 부품을 다루고 용접 작업을 수행합니다. 아크 용접부터 저항 점 용접에 이르기까지 로봇은 용접 일관성을 향상시키고 사이클 시간을 단축하며 전반적인 생산 효율을 높입니다. 아크 용접에 로봇을 사용하면 사람이 위험한 연기에 노출되거나 아크 화상을 입을 위험이 없어 건강과 안전 측면에서 이점이 있습니다.

5. 그림 그리기

산업용 로봇은 도장 작업에서 도료 도포 속도와 작업 시간 면에서 인간보다 뛰어나기 때문에 도장 작업에 사용됩니다. 인간의 정확한 도장 작업은 예리한 눈, 정밀한 붓놀림, 그리고 도료 도포량에 대한 정확한 예측이 필요합니다. 결과적으로 이는 정확성이 떨어지고 시간이 많이 소요되는 작업입니다.

로봇을 이용하면 페인트 도포면이 고르고 거의 완벽에 가깝습니다. 페인트는 계량 시스템을 통해 공급되며, 로봇 팔이나 정밀하게 설계된 스프레이 툴을 사용하여 가공물의 형상에 맞춰 도포됩니다. 작고 접근하기 어려운 부품에도 페인트를 쉽게 칠할 수 있습니다. 재료 제거 로봇과 마찬가지로, 새로운 페인트 패턴이나 부품에 맞게 쉽게 재프로그래밍할 수 있습니다.

요약

산업용 로봇은 모든 공장에서 중요한 부분을 차지합니다. 제조 공장의 안전, 효율성 및 전반적인 품질을 향상시키기 때문에 현대 제조업에서 점점 더 중요해지고 있습니다.