벨트 및 풀리 피치, 벨트 길이 및 중앙 거리.

강화 우레탄 타이밍 벨트는 고 진수 선형 운동 및 전달 응용 분야에서 잘 작동하며, 크게 늘어나거나 크리프 나 미끄러지지 않으며 네오프렌보다 훨씬 딱딱하기 때문에 치아 변형이 줄어 듭니다. 그러나 선형 포지셔닝 역할에서 벨트는 전통적인 전력 전송 및 로타리 모션 응용 분야와는 다른 하중 패턴이 적용됩니다. 이러한 응용 분야의 성능에 영향을 미치는 역학을 정확하게 평가하려면 이전에 걱정하지 않았다는 특정 요인을 분석해야합니다.

이 4 부 시리즈는 벨트 드라이브 형상으로 시작하여 모든 응용 프로그램에 적용됩니다. 나중에 할부는 시스템 내에서 작용하는 다양한 힘과 편향과로드의 선형 위치 오류를 탐구합니다.

벨트와 풀리 피치

벨트 피치p인접한 치아의 중심선 사이의 거리입니다. 피치는벨트 피치 라인, 이는 강화 코드 배치의 중심과 벨트의 중립 굽힘 축에 해당합니다. (중성 축은 중성 평면 가장자리에 있습니다. 굽힘 아래에서 중성 평면을 따라 축 방향 가닥은 스트레스가 없으며 한쪽 측면의 가닥은 압축하고 다른 스트레치의 스트랜드는 없습니다.)

풀리 피치 (또는 스프로킷 피치)는 풀리의 피치 원을 따라 측정 된 풀리 그루브의 중심선 사이의 아크 길이입니다. 피치 원은 메쉬 벨트의 피치 라인과 일치하므로 피치 직경d동기 벨트 풀리의 실제 외부 풀리 직경보다 큽니다.d_o; 이 외부 직경은 SimDifferent Belt and-Pulley Mesh 구성에 관련 기하학적 매개 변수를 볼 수 있으므로 특정 유형의 벨트와 관련이 있습니다.

피치 직경은 벨트 피치 및 풀리 치아 수와 관련이 있습니다.z_p공식에 의해.

풀리 직경은 피치 차동, 벨트 피치 및 풀리 치아 수와 관련이 있습니다.

반면에 시리즈 벨트의 메트릭은 풀리 그루브의 바닥에 벨트 치아와 접촉하기위한 것입니다. 결과적으로 풀리 뿌리 직경의 오류d_r벨트 피치와 풀리 피치 사이에 불일치가 발생합니다. 풀리의 뿌리 직경은 다음과 같습니다.

어디u_r풀리의 피치 직경과 뿌리 직경 사이의 방사형 거리입니다. 매개 변수u_r시리즈 벨트 섹션에서 주어진 표준 값이 있습니다.

벨트 길이 및 중앙 거리

벨트 길이는 풀리의 크기와 서로의 거리를 수용해야하며, 그 위에 꼭 맞습니다. 또한, 이빨 벨트를 사용하면 주어진 풀리 구성으로 오른쪽 피치의 정수 수가 가능해야합니다. (간단히하기 위해이“코스 감사”시리즈는 지속적으로 2- 펄리 배열을 사용하여보다 정교한 시스템에 쉽게 적용될 수있는 개념을 설명합니다.)

벨트 길이 L은 피치 라인을 따라 측정되며 다음과 같이 계산됩니다.

어디z_b벨트 치아의 수입니다. 대부분의 선형 액추에이터와 컨베이어에는 직경의 2 개의 풀리가 포함되어 있습니다. 이러한 경우 벨트 길이는 중심 거리와 관련이 있습니다C그리고 피치 직경d방정식으로.

두 개의 풀리에 직경이 동일하지 않으면 먼저 각 풀리 주위에 랩의 각도가 필요합니다. 작은 풀리의 랩 각도θ₁계산됩니다.

어디d₁그리고d₂(각각) 작고 큰 풀리 직경입니다. 랩 각도θ₂큰 도르래 주변은 다음과 같이 주어집니다.

스팬 길이L_S풀리와 접촉하지 않는 벨트 섹션을 말합니다. 슬랙 및 팽팽한 측면에는 스팬 길이가 있습니다.

불평등 한 직경의 풀리의 전체 벨트 길이는 이제 쓸 수 있습니다.

작은 풀리의 랩 각도에 유의하십시오θ₁중심 거리의 함수입니다C전체 벨트 길이와 마찬가지로. 따라서 가장 최근의 방정식은 폐쇄 형식이 아닙니다. 그러나 중심 거리는 수치 방법을 통해 계산할 수 있습니다. 소수의 반복으로 충분할 수 있습니다. 또는 대략적인 값을 분석적으로 얻을 수 있습니다.