직교 로봇 또는 선형 로봇은 산업용 로봇이라고 통칭할 수 있으며, 세 개의 제어축(XYZ축)이 회전하는 대신 직선으로 이동합니다. 동시에 제어축(XYZ축)은 서로 90° 각도를 이루며, 세 개의 슬라이딩 관절은 앞뒤로 선형적으로 움직입니다. 따라서 직교 로봇을 선형 로봇이라고 부르기도 합니다.

선형 로봇
직교 로봇의 세 개의 슬라이딩 관절이 상하좌우, 전후로 선형적으로 움직일 수 있기 때문에 선형 로봇이라고 합니다. 직교 로봇 제어 암 솔루션은 CNC 가공, 3D 프린팅, 밀링 머신, 플로터 등에 널리 사용됩니다. 픽앤플레이스 머신도 선형 직교 좌표 로봇에서 작동할 수 있습니다. 직교 로봇의 한 종류는 용의 양쪽 끝이 수평으로 지지되는 형태입니다.

갠트리 로봇
갠트리 로봇 또는 갠트리 시스템은 직교 로봇 중 하나입니다. 사용 기능에서 수평 방향으로 양쪽 끝이 지지되어야 하므로 갠트리 형태를 가지므로 갠트리 로봇이라고 합니다. 갠트리는 양쪽 끝이 지지됩니다.

데카르트 로봇
데카르트 좌표는 직교 좌표계와 사선 좌표계를 통칭하는 용어입니다. 원점에서 교차하는 두 개의 숫자 축은 평면 방사 좌표계를 형성합니다. 두 숫자 축의 측정 단위가 같으면 데카르트 좌표계라고 합니다. 두 숫자 축이 서로 수직인 데카르트 좌표계를 직교 직교 좌표계라고 하며, 그렇지 않으면 데카르트 직교 좌표계라고 합니다.

데카르트 로봇은 데카르트 좌표 로봇 또는 XY 데카르트 갠트리 로봇을 의미합니다.

직교 좌표 로봇은 자동 제어, 재프로그래밍, 그리고 자유도를 갖는 공간 직교 관계 구축이 가능한 다목적 매니퓰레이터입니다. 대형 직교 좌표 로봇, 다중 자유도 로봇, 그리고 자유도를 갖는 공간 직교 관계 구축으로도 알려져 있습니다. 대형 직교 좌표 로봇, 전문가 로봇 또는 갠트리 로봇이라고도 합니다. 이 로봇의 작동 방식은 주로 X, Y, Z축을 따라 직선 운동을 수행하는 것입니다.

트러스 로봇
트러스 로봇은 직각 X, Y, Z 좌표계를 기반으로 하는 전자동 산업용 로봇으로, 공작물의 작업 위치를 조정하거나 공작물의 궤적을 이동할 수 있습니다. 실제로 트러스 로봇의 명칭은 갠트리 로봇입니다. 갠트리를 갠트리라고 부르기도 하고, 갠트리를 트러스라고 부르기도 하기 때문에 트러스 로봇이라는 용어가 생겨났습니다.
요약하자면, 트러스 로봇, 갠트리 로봇, 리니어 로봇의 작동 원리는 동일합니다. 이들은 모두 다양한 용도에 사용되는 일종의 직교 로봇입니다.