직교 로봇 또는 선형 로봇은 공동으로 산업용 로봇으로 지칭 될 수 있으며, 여기서 3 개의 제어 축 (XYZ Axis)은 회전 대신 직선을 따라 움직입니다. 동시에, 그들의 제어 축 (XYZ 축)은 서로 90 °의 각도이며 3 개의 슬라이딩 조인트는 앞뒤로 선형 이동을합니다. 따라서 직교 로봇을 선형 로봇이라고합니다.

선형 로봇
직교 로봇의 세 개의 슬라이딩 조인트는 왼쪽과 오른쪽으로 위아래로 움직일 수 있기 때문에 선형 로봇이라고합니다. 직교 로봇 제어 암 솔루션은 일반적으로 CNC 가공, 3D 프린팅, 밀링 머신 및 플로터에 사용됩니다. 따기 및 배치 기계는 선형 직교 좌표 로봇에서도 실행될 수 있습니다. 데카르트 로봇의 한 종류는 용의 양쪽 끝이 수평으로지지된다는 것입니다.

갠트리 로봇
갠트리 로봇 또는 갠트리 시스템은 직교 로봇 중 하나입니다. 사용 기능의 수평 방향으로 양쪽 끝에서지지해야하므로 갠트리 모양이므로 갠트리 로봇이라고합니다. 갠트리는 양쪽 끝에서지지되었습니다.

직교 로봇
직교 좌표는 직사각형 좌표계 및 비스듬한 좌표계의 일반적인 용어입니다. 원점에서 교차하는 두 개의 축이 평면 방사형 좌표계를 형성합니다. LF 두 숫자 축의 측정 단위는 동일하며, 직교 좌표 시스템이라고합니다. 두 개의 축이 서로 수직 인 직교 좌표 시스템을 직교 직사각형 좌표계라고하며, 그렇지 않으면 직교 의무 좌표 시스템이라고합니다.

직교 로봇은 직교 좌표 로봇 또는 XY 직교 갠트리 로봇

Cartesian 좌표 로봇은 자동 제어, 재 프로그래밍 및 자유 도와 공간 직교 관계를 구축 할 수있는 다목적 조작자입니다. 대식 대식 좌표 로봇으로도 알려져 있으며, 자유 도의 자유도 및 자유 도와 공간 직교 관계를 구축합니다. LT는 큰 직사각형 좌표 로봇이라고도합니다. 전문가 로봇 또는 갠트리 로봇이라고도합니다. 작업 동작은 주로 X, Y 및 Z 축을 따라 선형 운동을 완료하는 것입니다.

트러스 로봇
Truss Robot은 직각 X, Y 및 Z 좌표계를 기반으로 한 일종의 완전성 비주교 유오이터로, 공작물의 WOK 포지션을 조정하거나 공작물의 궤적 모습을 실현할 수 있습니다. 실제로 트러스 로봇의 이름은 갠트리를 갠트리라고 불리우고 갠트리는 트러스라고도 할 수 있기 때문에 갠트리 로봇입니다. 왜냐하면 트러스 로봇의 말이 있습니다.
요약하면, 트러스 로봇, 갠트리 로봇 및 선형 로봇의 작동 원리는 동일합니다. 그것들은 모두 다른 응용 프로그램을위한 일종의 직교 로봇입니다.