직교로봇이나 선형로봇은 3개의 제어축(XYZ축)이 회전하지 않고 직선을 따라 움직이는 산업용 로봇으로 총칭할 수 있다. 동시에 제어 축(XYZ 축)은 서로 90° 각도를 이루며 3개의 슬라이딩 조인트가 앞뒤로 직선 운동합니다. 따라서 직교 로봇은 선형 로봇이라고도 합니다.

리니어 로봇
데카르트 로봇의 3개의 슬라이딩 관절이 상하, 좌우, 전후로 선형적으로 움직일 수 있기 때문에 선형 로봇이라고 합니다. 데카르트 로봇 제어 암 솔루션은 일반적으로 CNC 가공, 3D 프린팅, 밀링 기계 및 플로터에 사용됩니다. 집기 및 배치 기계는 선형 직교 좌표 로봇에서도 실행할 수 있습니다. 데카르트 로봇의 한 종류는 용의 양쪽 끝이 수평으로 지지되는 것입니다.

갠트리 로봇
갠트리 로봇 또는 갠트리 시스템은 데카르트 로봇 중 하나입니다. 사용기능에서는 수평방향으로 양쪽 끝을 지지해야 하므로 갠트리 형태를 하고 있어 갠트리 로봇이라 불린다. 갠트리는 양쪽 끝에서 지지됩니다.

직교 로봇
데카르트 좌표계는 직교 좌표계와 경사 좌표계를 총칭하는 용어입니다. 원점에서 교차하는 두 개의 숫자 축은 평면 방사형 좌표계를 형성합니다. 두 숫자 축의 측정 단위가 동일한 경우 이를 데카르트 좌표계라고 합니다. 두 수치축이 서로 수직인 직교좌표계를 직교좌표계라고 하고, 그렇지 않으면 직각좌표계라고 한다.

직교 로봇은 직교 좌표 로봇 또는 XY 직교 갠트리 로봇을 말합니다.

직교 좌표 로봇은 자유도에 따라 자동 제어, 재프로그래밍 및 공간적 직교 관계를 구축할 수 있는 다목적 조작기입니다. 대형 데카르트 좌표 로봇으로도 알려져 있으며, 다중 자유도를 가지며 자유도를 사용하여 공간 데카르트 관계를 구축합니다. 대형 직각좌표 로봇이라고도 불린다. 전문가 로봇 또는 갠트리 로봇이라고도 합니다. 작업 동작은 주로 X, y 및 Z 축을 따라 선형 동작을 완료하는 것입니다.

트러스 로봇
트러스 로봇은 직각 X, Y 및 Z 좌표계를 기반으로 하는 일종의 전자동 산업용 장비로 공작물의 작업 위치를 조정하거나 공작물의 궤적 이동을 실현할 수 있습니다. 실제로 트러스 로봇의 이름은 갠트리 로봇인데, 갠트리를 갠트리라고 부르기도 하고, 갠트리도 트러스라고도 부르기 때문에 트러스 로봇이라는 말이 있습니다.
정리하자면, 트러스 로봇, 갠트리 로봇, 리니어 로봇의 작동 원리는 동일합니다. 그들은 모두 다양한 응용 분야를 위한 일종의 직교 로봇입니다.