직교 로봇 또는 선형 로봇은 산업용 로봇으로 통칭되며, 세 개의 제어축(XYZ축)이 회전하는 대신 직선을 따라 움직입니다. 또한, 이 제어축(XYZ축)들은 서로 90° 각도를 이루며, 세 개의 슬라이딩 관절은 직선으로 앞뒤로 움직입니다. 따라서 직교 로봇은 때때로 선형 로봇이라고 불립니다.

선형 로봇
카르테시안 로봇은 세 개의 슬라이딩 관절이 상하, 좌우, 앞뒤로 직선 운동을 할 수 있기 때문에 선형 로봇이라고 불립니다. 카르테시안 로봇 제어 시스템은 CNC 가공, 3D 프린팅, 밀링 머신, 플로터 등에 널리 사용됩니다. 픽앤플레이스 장비 또한 선형 카르테시안 좌표 로봇을 이용하여 작동할 수 있습니다. 카르테시안 로봇의 한 종류는 로봇의 양 끝이 수평으로 지지되는 형태입니다.

갠트리 로봇
갠트리 로봇 또는 갠트리 시스템은 카르테시안 로봇의 한 종류입니다. 사용 기능상 수평 방향으로 양쪽 끝에서 지지되어야 하므로 갠트리 모양을 하고 있어 갠트리 로봇이라고 불립니다. 갠트리는 양쪽 끝이 지지되는 구조입니다.

카르테시안 로봇
직각 좌표계와 사선 좌표계를 통칭하는 용어가 바로 직각 좌표계와 사선 좌표계입니다. 원점에서 교차하는 두 개의 좌표축은 평면 좌표계를 이룹니다. 두 좌표축의 측정 단위가 같으면 직각 좌표계라고 합니다. 두 좌표축이 서로 수직인 직각 좌표계를 직각 직각 좌표계라고 하고, 그렇지 않으면 사선 직각 좌표계라고 합니다.

카르테시안 로봇은 카르테시안 좌표계 로봇 또는 XY 카르테시안 갠트리 로봇을 의미합니다.

직교 좌표 로봇은 자동 제어, 재프로그래밍, 그리고 자유도를 이용한 공간적 직교 좌표 관계 구축이 가능한 다목적 매니퓰레이터입니다. 대형 직교 좌표 로봇, 다자유도 로봇, 대형 직사각형 좌표 로봇, 전문가 로봇, 갠트리 로봇 등으로도 불립니다. 주요 동작은 X, Y, Z축을 따라 직선 운동을 하는 것입니다.

트러스 로봇
트러스 로봇은 직각 X, Y, Z 좌표계를 기반으로 하는 완전 자동 산업 장비의 일종으로, 공작물의 작업 위치를 조정하거나 공작물의 궤적 이동을 구현할 수 있습니다. 사실, 트러스 로봇의 명칭은 갠트리 로봇이라고도 하는데, 갠트리를 흔히 갠트리라고 부르고, 갠트리를 트러스라고도 부르기 때문에 트러스 로봇이라는 말이 생겨났습니다.
요약하자면, 트러스 로봇, 갠트리 로봇, 선형 로봇의 작동 원리는 동일합니다. 이들은 모두 서로 다른 용도에 사용되는 일종의 카르테시안 로봇입니다.