자동화 프로젝트의 첫 단계는 목표를 명확하게 정의하는 것입니다. 어떤 프로세스를 달성하고 어떤 결과를 얻고자 하는지 명확하게 정의하는 것입니다. 프로세스나 결과가 정의되면 애플리케이션의 세부 사항을 면밀히 검토하여 가장 효율적이고 비용 효율적인 방식으로 원하는 결과를 달성하는 데 적합한 구성 요소나 시스템을 선택해야 합니다. 애플리케이션 매개변수를 문서화하면 공급업체와 통합업체에 구체적인 요구 사항을 전달하는 데에도 도움이 됩니다.

선형 운동 응용 프로그램을 정의하려면 먼저 세 가지 기본 질문을 생각해 보세요.

무엇을 옮기시나요?
얼마나 멀리까지 옮기시나요?
얼마나 빨리 목적지에 도착해야 합니까?

여기서 "무엇"이라는 질문은 이동되는 하중의 유형, 즉 질량, 모양, 크기를 의미합니다. 또한 선형 운동 시스템을 기준으로 하중이 어디에 어떻게 배치되는지, 그리고 이러한 매개변수가 작업 과정에서 크게 변하는지 여부를 정의해야 합니다.

일부 응용 분야에는 축방향(압축) 하중이 포함되므로 구동 부품의 크기 조정 및 선정 시 이를 고려해야 합니다. 또한 하중 방향이 수직이거나 경사져 있는 경우, 구동 메커니즘에 가해지는 좌굴력과 동력 손실 시 하중이 역구동(또는 더 심한 경우 하중이 "하강"할 가능성)과 같은 특수한 상황을 고려해야 합니다.

"얼마나 멀리"는 스트로크, 즉 이동 길이를 의미하며, 프로세스 진행 중 스트로크에 중간 정지 또는 변화가 있는지 여부를 의미합니다. "얼마나 멀리"라는 질문은 또한 정밀도, 즉 위치 정확도와 반복성, 그리고 이동 정확도 요건으로 정의됩니다.

"얼마나 빠른가"는 스트로크의 이동 프로파일을 나타냅니다. 목표는 하중을 가능한 한 빨리 목표 위치로 이동시키는 것일 수 있지만, 대부분의 애플리케이션은 하중의 특성이나 안전 문제로 인해 이동 중 일정 속도로 이동하거나, 정지 시간 동안, 또는 최대 속도나 가속을 유지해야 한다는 특정 요구 사항을 가지고 있습니다. 이동 프로파일은 모터에 필요한 토크와 속도, 그리고 애플리케이션에 감속기가 필요한지 여부도 결정합니다.

이동 프로파일을 정의할 때 듀티 사이클도 정의해야 합니다. 다시 말해, 이동은 얼마나 자주 수행될 것인가요? 분당, 시간당 또는 하루에 몇 번인가요? 듀티 사이클은 이동 부품의 수명뿐만 아니라 작동 중 모터가 받는 열량에도 영향을 미치며, 모터 선택에 상당한 영향을 미칠 수 있습니다.

다행히 선형 모션 부품 제조업체들은 제품의 크기 조정과 선정이 복잡하고 어려운 과정임을 잘 알고 있습니다. 설계자와 엔지니어가 용도를 정의하는 데 도움을 주기 위해, 여러 제조업체는 크기 조정에 필요한 애플리케이션 매개변수를 설명하는 기억하기 쉬운 약어를 개발했습니다.