산업용 로봇은 인간 대신 제조 산업에 사용되는 자동화 된 기계입니다. 그들은 더 빠르고 정확하며 며칠 동안 운영 될 수 있습니다. 제조 세계에서 점진적으로 증가하는 자질. 산업용 로봇은 아래에 설명 된 7 가지 주요 범주로 분류 할 수 있습니다.
관절 로봇
관절 로봇은 제조에서 가장 일반적으로 사용되는 로봇이며 축이라고 불리는 로터리 조인트가 특징입니다. 단순한 2 축 조인트에서 모터로 구동되는 10 축 이상의 정교한 조인트에 이르기까지 다양합니다. 일반적으로 공장에서 찾을 수있는 가장 일반적인 관절 로봇은 6 축 로봇입니다.
축 덕분에 관절 로봇은 가장 유연하기 때문에 강렬한 멀티 태스킹 작업이 필요한 역할에 사용됩니다. 용접, 부품 전송, 어셈블리, 픽 및 배치, 포장 및 팔레팅 작업에서 찾을 수 있습니다.
원통형 로봇
이들은 바닥에 단일 로터리 조인트가 있고 링크를 연결하는 다른 프리즘 조인트가있는 로봇입니다. 이 회전 관절은 프리즘 조인트가 선형 운동을 사용하므로 조인트 축을 따라 회전 운동을 사용합니다. 그러나 원통형이라는 이름을주는 것은 실린더 모양의 봉투 모양입니다. 원통형 로봇에 가장 적합한 규칙 중 일부에는 로봇 코팅 및 기계 경향이 포함됩니다.
데카르트 로봇
이름에서 알 수 있듯이 직교 로봇은 선형 트랙 시스템을 따라 작동합니다. 갠트리 로봇으로도 알려진 이들은 X, Y 및 Z의 세 수직 축이있는 큐브 모양의 봉투를 가지고 있습니다. 작업 중에 로봇의 각 방향 이동을 결정하는 것은 이러한 축입니다. 직교 로봇은 선형 압정의 길이에 따라 매우 거대한 거리를 커버 할 수 있기 때문에 픽 및 장소 역할에 가장 적합합니다. 대부분의 라인 트랙은 일반적으로 오버 헤드이므로 이러한 유형의 로봇이 공간을 사용하는 데 가장 적합합니다.
SCARA 로봇
Scara 로봇은 가장 진보 된 산업 로봇 중 하나입니다. 그것들은 그들의 속도로 가장 잘 알려져 있기 때문에 자동차의 복잡한 부분을 조립하는 것과 같은 정교한 역할과 다른 자동차 장치를 조립하는 것과 같은 정교한 역할을하는 이유입니다. 그들은 원통형 봉투를 가지고 있으며 회전 운동과 함께 X, Y, Z 평면을 따라 작동 할 수도 있습니다. Scara Robot이 소수 적으로 처리 할 수있는 다른 역할에는 기계 로딩, 팔레팅 및 자동 포장이 포함됩니다.
공동 작업 로봇
로봇과 함께 인간 노동을 포함시켜야 할 때 협력 로봇은 해답이었습니다. 그들은 사고가 발생할 위험없이 인간과 함께 일하는 데 이상적인 최고의 안전 기능으로 설계되었습니다. 그것들은 포인트없이 둥글게되며 인간이 근접 할 때 거리를 결정할 수있는 최첨단 센서가 장착되어 있습니다.
델타 로봇
Parallel Robots라고도하는 이들은 평행 한 산업용 기계로서 평행 한 조인트 암이 특징 인 일반적인 산업 기계입니다. 돔 모양의 봉투가 있습니다. 매우 가벼운 팔은 동일한 정밀한 씨앗을 필요로하는 작업에 이상적인 로봇이됩니다. 전자 제조 공장, 식품 가공 공장 또는 제약 제조업체에서 찾을 수있는 로봇의 유형입니다. 그들의 역할에는 선택 및 장소 및 부품 전송이 포함됩니다.
극지 로봇
극지 로봇은 발명 된 최초의 산업 로봇이었습니다. 그 후에 나온 개선 된 로봇의 대부분은 대략 극지 로봇 청사진을 기반으로했습니다. 그들은 로봇 도끼의 구형 작업 봉투와 극 좌표 형성을 가지고 있습니다. 그들은 더 이상 널리 사용되는 것이 아니라 현대 역할에 적합한 장소에서 다이 캐스팅, 주입 성형 및 재료 처리와 같은 작업을 처리 할 수 있습니다.
결론
산업용 로봇은 전 세계의 제조 공정에 계속 혁명을 일으키고 있습니다. 그들은 더 빠르고 고품질 재료를 생산합니다. 그러나 구직 시장의 지속적인 원인은 무시할 수 없습니다.
더 많은 제조업체가 인간 노동에서 자동화 된 기계로 전환함에 따라 허벅지가 털을 내려 오기까지는 시간 문제 일뿐입니다. 제조가 당신이 한동안 눈에 띄고있는 것이라면, 이러한 모든 유형의 로봇을 알게되고 그들이 어떻게 작동하는지 알게되는 것이 여행에 좋은 출발이 될 것입니다.
후 시간 : Jun-26-2023