산업용 로봇은 제조업에서 인간을 대신하여 사용되는 자동화 기계입니다. 더 빠르고, 더 정밀하며, 수일간 작동할 수 있는 이러한 특성은 제조업계에서 산업용 로봇의 점진적인 성장을 뒷받침합니다. 산업용 로봇은 아래에서 설명하는 7가지 주요 범주로 분류할 수 있습니다.
관절형 로봇
다관절 로봇은 제조업에서 가장 흔히 사용되는 로봇으로, 축이라고 불리는 회전 관절을 특징으로 합니다. 간단한 2축 관절부터 모터로 구동되는 10축 이상의 정교한 관절까지 다양합니다. 공장에서 가장 흔히 볼 수 있는 다관절 로봇은 6축 로봇입니다.
다관절 로봇은 축 덕분에 가장 유연하여 집중적인 멀티태스킹 작업이 필요한 작업에 사용됩니다. 용접, 부품 이송, 조립, 픽앤플레이스, 포장 및 팔레타이징 작업에서 다관절 로봇을 찾아볼 수 있습니다.
원통형 로봇
이 로봇들은 바닥에 회전 관절 하나와 그 연결 고리들을 연결하는 또 다른 프리즈매틱 관절을 가지고 있습니다. 프리즈매틱 관절이 직선 운동을 하는 반면, 이 회전 관절은 관절 축을 따라 회전 운동을 합니다. 하지만 이 로봇들을 원통형 로봇이라고 부르는 이유는 외피가 원통 모양이기 때문입니다. 원통형 로봇에 가장 적합한 규칙으로는 로봇 코팅 및 기계 관리 등이 있습니다.
데카르트 로봇
이름에서 알 수 있듯이, 데카르트 로봇은 선형 트랙 시스템을 따라 작동합니다. 갠트리 로봇이라고도 하는 데카르트 로봇은 X, Y, Z 세 개의 수직축을 가진 정육면체 모양의 외피를 가지고 있습니다. 이 축들은 작업 중 로봇의 각 방향 이동을 결정합니다. 데카르트 로봇은 선형 택의 길이에 따라 매우 먼 거리를 이동할 수 있기 때문에 픽 앤 플레이스 작업에 가장 적합합니다. 대부분의 라인 트랙은 일반적으로 머리 위에 위치하기 때문에 이러한 유형의 로봇은 공간 활용에 가장 적합합니다.
스카라 로봇
스카라 로봇은 최첨단 산업용 로봇 중 하나입니다. 빠른 속도로 잘 알려져 있기 때문에 자동차 및 기타 자동차 장치의 복잡한 부품 조립과 같은 정교한 작업에 사용됩니다. 원통형 외피를 가지고 있으며, 회전 운동과 함께 X, Y, Z 평면을 따라 작동할 수 있습니다. 스카라 로봇은 기계 적재, 팔레타이징, 자동 포장 등의 다른 작업도 수행할 수 있습니다.
협동 로봇
협동 로봇은 로봇과 함께 인간의 노동력을 투입해야 할 필요성이 대두되었을 때 해답이 되었습니다. 최고의 안전 기능을 갖추고 설계되어 사고 위험 없이 인간과 함께 작업하기에 이상적입니다. 끝이 없이 둥글게 제작되었으며, 인간이 가까이 있을 때 거리를 감지할 수 있는 최첨단 센서가 장착되어 있습니다.
델타 로봇
병렬 로봇이라고도 불리는 이 로봇은 공통 베이스에서 아래쪽을 향해 뻗어 있는 평행 관절 팔을 갖춘 자동화된 산업용 기계입니다. 돔 모양의 외피를 가지고 있으며, 매우 가벼운 팔 덕분에 높은 정밀도와 높은 시즈닝이 요구되는 작업에 이상적인 로봇입니다. 전자 제조 공장, 식품 가공 공장, 또는 제약 회사에서 흔히 볼 수 있는 유형의 로봇입니다. 픽 앤 플레이스(pick and place) 및 부품 이송 등의 역할을 합니다.
폴라 로봇
폴라 로봇은 최초의 산업용 로봇으로, 이후 개발된 대부분의 개량형 로봇은 폴라 로봇 설계도를 기반으로 제작되었습니다. 폴라 로봇은 구형 작업 영역과 로봇 축의 극좌표 구조를 가지고 있습니다. 폴라 로봇은 더 이상 널리 사용되지는 않지만, 현대적 용도에 맞게 개조된 곳에서는 다이캐스팅, 사출 성형, 자재 취급 등의 작업을 처리하는 데 사용됩니다.
결론
산업용 로봇은 전 세계 제조 공정에 지속적으로 혁신을 일으키고 있습니다. 더 빠르고 고품질의 재료를 생산할 수 있기 때문입니다. 그러나 이러한 로봇이 고용 시장에 지속적으로 초래하는 혼란은 간과할 수 없습니다.
점점 더 많은 제조업체들이 인간 노동에서 자동화된 기계로 전환함에 따라, 앞으로 허벅지에 털이 돋는 것은 시간문제일 뿐입니다. 오랫동안 제조업에 관심을 가져왔다면, 이러한 모든 유형의 로봇과 그 작동 방식을 알아가는 것이 여정의 좋은 시작이 될 것입니다.
게시 시간: 2023년 6월 26일