선형 로봇은 모든 방향으로 회전하는 대신 직선으로 만 움직이는 산업용 로봇 유형입니다. 그들은 일반적으로 2 ~ 3 개의 주요 축을 특징으로하며 서로 직각으로 기능합니다.

선형 로봇은 특정 애플리케이션에서 매우 유익한 것으로 판명 된 고도로 전문화 된 산업 로봇입니다. 모든 환경이 선형 로봇의 사용에 도움이되는 것은 아니지만 특정 시나리오에서 선형 로봇을 사용하는 데는 장점이 있습니다.

선형 로봇의 이점

선형 로봇은 회전 축이 없으며 한 방향으로 만 움직 이도록 만들어 졌으므로 일반적으로 전통적인 산업용 로봇보다 정확합니다. 그들의 기계적 구조는 본질적으로 회전 운동을 제한하여 정확성뿐만 아니라 선형 로봇의 반복성을 높이는 데 도움이됩니다.

반복성은 산업 로봇의 주요 속성이며 가장 뚜렷한 장점 중 하나입니다. 반복성은 더 높은 품질의 제품과 예측 가능한 생산량으로 일관된 제품으로 이어집니다.

올바른 응용 프로그램에 사용될 때 선형 로봇은 프로세스 반복성을 통해 더 큰 제품 품질과 일관성을 가져올 수 있습니다.

선형 로봇 애플리케이션

선형 로봇의 높은 수준의 반복성은 평범하고 반복적 인 작업에서 가장 생산적입니다. 그들은 로봇이 부품을 찾기 위해 재배치하거나 재 보정 할 필요가없는 매우 일관되고 신뢰할 수있는 방식으로 부품을 제시 할 수있는 환경에서 특히 잘 갖추어져 있습니다.

모든 응용 프로그램이 선형 로봇의 혜택을받을 수는 없지만 다음이 포함 된 일부 일반적인 산업 응용 프로그램에는 다음이 포함됩니다.

• 선택 및 장소

• 정렬

• 포장

• Palletizing

• 집회

선형 로봇은 높은 수준의 반복성이 생산성을 극대화 할 수있는 평범하고 반복적 인 작업에 가장 적합합니다. 위에 나열된 용도는 선형 로봇에서 가장 일반적이지만 선형 로봇의 혜택을받을 수있는 철저한 응용 프로그램 목록과는 거리가 멀다.