선형 로봇은 모든 방향으로 회전하는 것이 아니라 직선으로만 움직이는 산업용 로봇의 한 종류입니다. 일반적으로 두 개 또는 세 개의 주요 축을 가지고 있으며, 이 축들은 서로 직각을 이루며 작동합니다.

선형 로봇은 특정 응용 분야에서 매우 유용한 것으로 입증된 고도로 특화된 산업용 로봇 유형입니다. 모든 환경이 선형 로봇 사용에 적합한 것은 아니지만, 특정 시나리오에서는 선형 로봇을 사용하는 것이 여러 가지 이점을 제공합니다.

선형 로봇의 장점

선형 로봇은 회전축이 없고 한 방향으로만 움직이도록 설계되었기 때문에 일반적으로 기존 산업용 로봇보다 정확도가 높습니다. 기계적 구조 자체가 회전 운동을 제한하여 정확도뿐 아니라 반복성까지 향상시키는 데 도움이 됩니다.

반복성은 산업용 로봇의 핵심 속성이자 가장 두드러진 장점 중 하나입니다. 반복성이 높으면 제품 품질이 향상되고, 생산량의 일관성이 높아지며, 예측 가능한 생산량을 확보할 수 있습니다.

선형 로봇은 적절한 용도로 사용될 경우 공정 반복성을 통해 제품 품질과 일관성을 향상시킬 수 있습니다.

선형 로봇 응용 분야

선형 로봇은 높은 반복성을 바탕으로 단조롭고 반복적인 작업에 가장 높은 생산성을 발휘합니다. 특히 로봇이 부품의 위치를 ​​재조정하거나 보정할 필요 없이, 부품이 매우 일관되고 안정적인 방식으로 제공되는 환경에서 뛰어난 성능을 발휘합니다.

모든 응용 분야에 선형 로봇이 유용한 것은 아니지만, 다음과 같은 일반적인 산업 응용 분야에서 유용하게 사용될 수 있습니다.

• 골라서 놓으세요

• 정렬

• 포장

• 팔레타이징

• 집회

선형 로봇은 높은 반복성을 통해 생산성을 극대화할 수 있는 단조롭고 반복적인 작업에 가장 적합합니다. 위에 나열된 용도는 선형 로봇의 가장 일반적인 활용 사례 중 일부에 불과하며, 선형 로봇을 활용할 수 있는 모든 응용 분야를 망라하는 것은 아닙니다.