선형 로봇은 모든 방향으로 회전하는 대신 직선으로만 움직이는 산업용 로봇의 한 유형입니다. 일반적으로 두 개 또는 세 개의 주축을 가지며 서로 직각으로 작동합니다.

선형 로봇은 고도로 전문화된 산업용 로봇으로, 특정 분야에서 매우 유용합니다. 모든 환경에서 선형 로봇을 사용하기에 적합한 것은 아니지만, 특정 상황에서는 선형 로봇을 사용하는 것이 유리합니다.

선형 로봇의 이점

선형 로봇은 회전축이 없고 한 방향으로만 움직이도록 설계되어 있기 때문에 일반적으로 기존 산업용 로봇보다 정확도가 높습니다. 선형 로봇의 기계적 구조는 회전 운동을 본질적으로 제한하여 선형 로봇의 정확도뿐만 아니라 반복성도 향상시킵니다.

반복성은 산업용 로봇의 핵심 속성이자 가장 뚜렷한 장점 중 하나입니다. 반복성은 더 높은 품질의 제품과 예측 가능한 생산량을 갖춘 더욱 일관된 제품을 생산합니다.

선형 로봇은 올바른 용도로 사용하면 공정 반복성을 통해 더 높은 제품 품질과 일관성을 가져올 수 있습니다.

선형 로봇 응용 분야

선형 로봇은 높은 수준의 반복성을 갖추고 있어 일상적이고 반복적인 작업에서 생산성을 극대화합니다. 특히 로봇이 부품의 위치를 ​​찾기 위해 위치를 변경하거나 재보정할 필요 없이, 부품이 매우 일관되고 신뢰할 수 있는 방식으로 제시되는 환경에서 성능을 발휘하도록 설계되었습니다.

모든 응용 분야에 선형 로봇이 유용한 것은 아니지만, 유용한 일반적인 산업 응용 분야는 다음과 같습니다.

• 픽앤플레이스

• 정렬

• 포장

• 팔레타이징

• 집회

선형 로봇은 높은 반복성을 통해 생산성을 극대화할 수 있는 단순 반복 작업에 가장 적합합니다. 위에 나열된 용도는 선형 로봇의 가장 일반적인 용도 중 일부이지만, 선형 로봇의 이점을 누릴 수 있는 모든 용도를 나열한 것은 아닙니다.