선형 로봇은 모든 방향으로 회전하는 것이 아니라 직선으로만 움직이는 산업용 로봇의 일종입니다. 일반적으로 2개 또는 3개의 주축이 있으며 서로 직각으로 작동합니다.

선형 로봇은 특정 응용 분야에서 매우 유용한 것으로 입증된 고도로 전문화된 유형의 산업용 로봇입니다. 모든 환경이 선형 로봇을 사용하는 데 도움이 되는 것은 아니지만 특정 시나리오에서는 선형 로봇을 사용하면 이점이 있습니다.

선형 로봇의 장점

선형 로봇에는 회전축이 없고 한 방향으로만 이동하도록 제작되었기 때문에 일반적으로 기존 산업용 로봇보다 더 정확합니다. 기계 구조는 본질적으로 회전 운동을 제한하여 선형 로봇의 정확성뿐만 아니라 반복성을 높이는 데 도움이 됩니다.

반복성은 산업용 로봇의 주요 특성이자 가장 뚜렷한 장점 중 하나입니다. 반복성은 더 높은 품질의 제품과 예측 가능한 생산량을 갖춘 보다 일관된 제품으로 이어집니다.

선형 로봇을 올바른 응용 분야에 사용하면 공정 반복성을 통해 제품 품질과 일관성을 높일 수 있습니다.

선형 로봇 응용

선형 로봇의 높은 수준의 반복성은 일상적이고 반복적인 작업에서 생산성을 극대화합니다. 특히 로봇이 부품을 찾기 위해 위치를 변경하거나 재보정할 필요가 없는 매우 일관되고 안정적인 방식으로 부품을 제공할 수 있는 환경에서 성능을 발휘할 수 있도록 잘 갖추어져 있습니다.

모든 응용 분야가 선형 로봇의 이점을 누릴 수는 없지만 다음과 같은 몇 가지 일반적인 산업 응용 분야가 있습니다.

• 픽 앤 플레이스

• 정렬

• 포장

• 팔레타이징

• 집회

선형 로봇은 높은 수준의 반복성이 생산성을 극대화할 수 있는 평범하고 반복적인 작업에 가장 적합합니다. 위에 나열된 용도는 선형 로봇에 가장 일반적인 용도 중 일부이지만 선형 로봇의 이점을 누릴 수 있는 완전한 응용 프로그램 목록과는 거리가 멀습니다.