산업용 로봇 개요

기존 선형 및 회전 응용 분야의 추세는 로봇에서 에너지 효율적이고 비용 최적화된 시스템으로 이동하고 있습니다. 제조업체에서는 로봇이 제공하는 모든 기능, 큰 크기 및 자유도를 요구하지 않는 경우가 많기 때문입니다.

DIN 표준에 따르면 산업용 로봇으로 간주되지만 데카르트 핸들링 시스템은 대부분의 4~6축 관절형 암 로봇보다 더 간단하고 에너지 효율적인 작업을 제공합니다. DIN 표준 EN ISO 8373에는 "산업용 로봇은 자동으로 제어되고 재프로그래밍이 가능한 [...] 다목적 조작기로서 3개 이상의 축에서 프로그래밍이 가능하며, 산업 자동화 애플리케이션에 사용하기 위해 제자리에 고정되거나 이동할 수 있습니다."라고 명시되어 있습니다. 그러나 이러한 시스템의 세분화는 시스템의 기능, 유연성 및 동적 응답에 따라 다릅니다.

직교 핸들링 시스템과 4~6개의 축이 있는 기존 로봇은 유연성과 동적 응답 측면에서 상대적으로 큰 중첩을 가지지만 기계 시스템에서는 다릅니다. 응용 분야에 따라 데카르트 핸들링 시스템은 지점 간 이동을 위한 간단한 PLC(사용자가 이미 보유하고 있을 수 있음) 또는 경로 이동과 같은 로봇 기능을 갖춘 복잡한 제어 시스템으로 제어됩니다. 4~6축 로봇에는 항상 복잡한 로봇 제어 시스템이 필요합니다.

더욱이 데카르트 핸들링 시스템은 이동에 더 적은 공간을 필요로 하며 적용 조건에 대한 맞춤형 및 모듈식 적응이 더 쉽게 가능합니다. 축 길이를 변경하여 작업 공간을 쉽게 조정할 수 있습니다.

따라서 운동학은 응용 분야의 요구 사항에 맞게 구성됩니다. 이는 응용 주변 장치를 로봇의 기계 및 운동 시스템에 맞게 조정해야 하는 기존 로봇과 대조적입니다. 따라서 데카르트 핸들링 시스템의 기계 시스템은 전체 솔루션의 일부이며 전체 시스템에 통합되어야 합니다.

맞춤화 및 다양성: 명확한 이점

카탈로그의 4~6축 로봇을 사용한 표준 솔루션과 달리 데카르트 핸들링 시스템은 응용 분야에 맞게 모듈 방식으로 맞춤화할 수 있습니다(그림 3 참조). 이러한 시스템에는 기존 로봇에서 흔히 볼 수 있는 타협이 거의 필요하지 않습니다. 기존 로봇의 경우 애플리케이션의 일부는 로봇의 요구 사항과 기능에 맞게 조정되어야 합니다. 또한 표준화로의 전환과 대량 생산된 구성 요소의 사용으로 인해 기존 로봇에 비해 데카르트 솔루션의 비용이 절감됩니다.

또한 다양한 드라이브 기술을 데카르트 핸들링 시스템과 결합할 수 있습니다. 효율성, 동적 응답 및 기능 측면에서 최적의 움직임을 달성하기 위해 각 축에 대해 애플리케이션에 적합한 공압, 서보 공압 및 전기 드라이브가 선택됩니다.

직렬 운동학으로서의 데카르트 핸들링 시스템에는 직선 운동을 위한 주축과 회전을 위한 보조 축이 있습니다. 시스템은 가이드, 지원 및 구동 역할을 동시에 수행하며 핸들링 시스템 구조에 관계없이 애플리케이션의 전체 시스템에 통합되어야 합니다.