산업용 로봇의 개요

기존의 선형 및 회전 응용 분야의 추세는 로봇에서 에너지 효율적이고 비용 최적화 된 시스템으로 이동하고 있습니다. 제조업체는 종종 모든 기능, 큰 크기 및 자유도의 자유도가 필요하지 않기 때문입니다.

DIN 표준에 의한 산업 로봇으로 간주되지만 직교 취급 시스템은 대부분의 4 ~ 6 축보다 더 간단하고 에너지 효율적인 운영을 제공합니다. DIN 표준 EN ISO 8373은“산업용 로봇은 자동으로 제어되고 재 프로그래밍 가능하며 […] 다목적 조작기이며, 3 개 이상의 축으로 프로그래밍 할 수 있으며, 산업용 자동화 응용 프로그램에 사용하기 위해 제자리에 고정되어 있거나 모바일이있을 수 있습니다.” 그러나 이러한 시스템의 분할은 시스템의 기능, 유연성 및 동적 응답에 따라 다릅니다.

4 ~ 6 개의 축을 갖는 데카르트 핸들링 시스템과 기존 로봇은 유연성과 동적 응답 측면에서 비교적 큰 겹치지 만 기계 시스템과 관련하여 다릅니다. 애플리케이션에 따라 직교 처리 시스템은 포인트 간 이동에 대한 간단한 PLC (사용자가 이미 가지고있는) 또는 경로 이동과 같은 로봇 기능을 갖춘 복잡한 제어 시스템으로 제어됩니다. 4 ~ 6 축 로봇에는 항상 복잡한 로봇 제어 시스템이 필요합니다.

더욱이, 직교 취급 시스템은 움직임을위한 공간이 적고 응용 프로그램 조건에 대한 맞춤형 및 모듈 식 적응에 더 쉽게 적합합니다. 축 길이를 변경하여 작업 공간을 쉽게 조정할 수 있습니다.

따라서 운동학은 응용 프로그램의 요구 사항에 맞게 구성됩니다. 응용 프로그램 주변 장치가 로봇의 기계적 및 운동 학적 시스템에 맞게 조정되어야하는 기존 로봇과 대조적으로 구성됩니다. 따라서 직교 취급 시스템의 기계 시스템은 전체 솔루션의 일부이며 전체 시스템에 통합되어야합니다.

사용자 정의 및 다목적 성 : 명확한 이점

카탈로그에서 4 ~ 6 축 로봇이있는 표준 솔루션과 달리, 직교 핸들링 시스템은 응용 프로그램에 맞게 모듈 식 방식으로 사용자 정의 할 수 있습니다 (그림 3 참조). 이 시스템은 종종 기존의 로봇으로 자주 발견되는 타협을 거의 필요로하지 않습니다. 기존 로봇을 사용하면 응용 프로그램의 일부를 로봇의 요구 사항과 기능에 조정해야합니다. 또한 표준화로의 전환과 대량 생산 구성 요소의 사용은 기존 로봇에 비해 직교 솔루션의 비용을 줄입니다.

또한 다양한 드라이브 기술을 데카르트 처리 시스템과 결합 할 수 있습니다. 응용 프로그램에 대한 오른쪽 공압, 서보-공간 및 전기 드라이브는 각 축에 대해 선택되어 효율성, 동적 응답 및 기능 측면에서 최적의 움직임을 달성합니다.

직렬 운동학으로서의 직교 처리 시스템은 직선 운동을위한 주요 축과 회전을위한 보조 축을 갖습니다. 시스템은 가이드, 지원 및 드라이브로 동시에 작용하며 처리 시스템 구조에 관계없이 애플리케이션의 완전한 시스템에 통합되어야합니다.