산업용 로봇 개요

기존의 선형 및 회전 애플리케이션의 추세는 로봇에서 에너지 효율적이고 비용 최적화된 시스템으로 옮겨가고 있습니다. 제조업체가 로봇이 제공하는 모든 기능, 큰 크기 및 자유도를 필요로 하지 않는 경우가 많기 때문입니다.

DIN 표준에서는 산업용 로봇으로 간주되지만, 직교 좌표 핸들링 시스템은 대부분의 4축에서 6축 다관절 로봇보다 더 간단하고 에너지 효율적인 작업을 제공합니다. DIN 표준 EN ISO 8373은 "산업용 로봇은 3축 이상으로 프로그래밍 가능한 자동 제어 및 재프로그래밍이 가능한 […] 다목적 매니퓰레이터로, 산업 자동화 애플리케이션에서 사용하기 위해 고정형 또는 이동형으로 제작될 수 있다"라고 정의합니다. 그러나 이러한 시스템의 세분화는 시스템의 기능, 유연성 및 동적 반응에 따라 달라집니다.

직교 핸들링 시스템과 4축에서 6축까지의 기존 로봇은 유연성과 동적 반응 측면에서 비교적 큰 겹침을 보이지만, 기계 시스템 측면에서는 차이가 있습니다. 적용 분야에 따라 직교 핸들링 시스템은 지점 간 이동을 위한 간단한 PLC(사용자가 이미 가지고 있을 수 있음) 또는 경로 이동과 같은 로봇 기능을 갖춘 복잡한 제어 시스템으로 제어됩니다. 4축에서 6축 로봇은 항상 복잡한 로봇 제어 시스템을 필요로 합니다.

더욱이, 직교 좌표 시스템은 이동 공간이 적게 필요하며, 적용 조건에 맞춰 맞춤형 및 모듈형으로 쉽게 조정할 수 있습니다. 축 길이를 변경하여 작업 공간을 쉽게 조정할 수 있습니다.

따라서 운동학은 애플리케이션의 요구 사항에 맞게 구성됩니다. 이는 기존 로봇의 경우 애플리케이션 주변 장치를 로봇의 기계 및 운동학 시스템에 맞게 조정해야 하는 것과는 대조적입니다. 따라서 직교 좌표 핸들링 시스템의 기계 시스템은 전체 솔루션의 일부이므로 전체 시스템에 통합되어야 합니다.

맞춤화 및 다양성: 명확한 이점

카탈로그에 나와 있는 4축에서 6축 로봇을 사용하는 표준 솔루션과 달리, 직교 핸들링 시스템은 애플리케이션에 맞게 모듈 방식으로 맞춤 제작할 수 있습니다(그림 3 참조). 이러한 시스템은 기존 로봇에서 흔히 발생하는 절충안을 거의 필요로 하지 않습니다. 기존 로봇의 경우, 애플리케이션의 일부를 로봇의 요구 사항과 기능에 맞게 조정해야 합니다. 또한, 표준화 및 대량 생산 부품 사용으로 인해 직교 솔루션의 비용이 기존 로봇보다 절감됩니다.

또한, 다양한 구동 기술을 직교 좌표 핸들링 시스템과 결합할 수 있습니다. 각 축에는 최적의 효율, 동적 반응 및 기능 측면에서 최적의 동작을 달성하기 위해 어플리케이션에 적합한 공압, 서보 공압 및 전기 구동 장치가 선택됩니다.

직렬 기구학으로서 직교 핸들링 시스템은 직선 운동을 위한 주축과 회전 운동을 위한 보조축을 갖습니다. 이 시스템은 가이드, 지지, 구동 역할을 동시에 수행하며, 핸들링 시스템 구조와 관계없이 애플리케이션의 전체 시스템에 통합되어야 합니다.