산업용 로봇 개요

기존의 선형 및 회전 응용 분야에서는 제조업체들이 로봇이 제공하는 모든 기능, 큰 크기 및 자유도를 필요로 하지 않는 경우가 많아짐에 따라 에너지 효율적이고 비용이 최적화된 시스템으로의 전환 추세가 나타나고 있습니다.

DIN 표준에서는 산업용 로봇으로 분류되지만, 카르테시안 핸들링 시스템은 대부분의 4~6축 관절형 로봇보다 더 단순하고 에너지 효율적인 작동을 제공합니다. DIN 표준 EN ISO 8373에서는 "산업용 로봇은 자동 제어되고 재프로그래밍 가능한 다목적 매니퓰레이터로서, 3축 이상으로 프로그래밍 가능하며 산업 자동화 응용 분야에 사용하기 위해 고정되거나 이동 가능한 것"이라고 정의합니다. 그러나 이러한 시스템의 분류는 시스템의 기능, 유연성 및 동적 응답에 따라 달라집니다.

카르테시안 핸들링 시스템과 4~6축 로봇은 유연성과 동적 응답 측면에서 비교적 많은 부분이 겹치지만, 기계 시스템에서는 차이가 있습니다. 적용 분야에 따라 카르테시안 핸들링 시스템은 점대점 이동을 위해 사용자가 이미 보유하고 있을 수 있는 간단한 PLC로 제어되거나, 경로 이동과 같은 로봇 기능을 포함하는 복잡한 제어 시스템으로 제어됩니다. 4~6축 로봇은 항상 복잡한 로봇 제어 시스템을 필요로 합니다.

또한, 직교 좌표계 방식의 핸들링 시스템은 이동 공간을 적게 차지하며, 적용 환경에 맞춰 맞춤형 및 모듈식으로 쉽게 조정할 수 있습니다. 축 길이를 변경하여 작업 공간을 간편하게 조절할 수 있습니다.

따라서, 기존 로봇과는 달리 카르테시안 핸들링 시스템의 운동학은 응용 분야의 요구 사항에 맞게 구성됩니다. 기존 로봇에서는 응용 분야의 주변 장치를 로봇의 기계 및 운동학 시스템에 맞춰 조정해야 했습니다. 카르테시안 핸들링 시스템의 기계 시스템은 전체 솔루션의 일부이며, 전체 시스템에 통합되어야 합니다.

맞춤 설정 및 다용도성: 명확한 이점

카탈로그에 있는 4~6축 로봇을 사용하는 표준 솔루션과 달리, 카르테시안 핸들링 시스템은 응용 분야에 맞게 모듈식으로 맞춤 제작할 수 있습니다(그림 3 참조). 이러한 시스템은 기존 로봇에서 흔히 발생하는 타협점을 거의 필요로 하지 않습니다. 기존 로봇의 경우, 응용 분야의 일부를 로봇의 요구 사항과 기능에 맞춰 조정해야 합니다. 또한, 표준화 및 대량 생산 부품 사용으로 인해 카르테시안 솔루션은 기존 로봇에 비해 비용이 절감됩니다.

또한, 다양한 구동 기술을 직교 좌표계 핸들링 시스템과 결합할 수 있습니다. 효율성, 동적 응답 및 기능 측면에서 최적의 움직임을 구현하기 위해 각 축에 적합한 공압, 서보 공압 및 전기 구동 장치를 선택합니다.

직교 좌표계 방식의 핸들링 시스템은 직선 운동을 위한 주축과 회전을 위한 보조축을 갖습니다. 이 시스템은 안내, 지지 및 구동 기능을 동시에 수행하며, 핸들링 시스템 구조와 관계없이 전체 시스템에 통합되어야 합니다.