조립 기계용 선형 모션 시스템의 크기를 조정하고 선택할 때 엔지니어는 종종 중요한 애플리케이션 요구 사항을 간과합니다. 이는 비용이 많이 드는 재설계 및 재작업으로 이어질 수 있습니다. 더 심각한 것은, 의도한 것보다 비용이 많이 들고 효율이 떨어지는 과도하게 설계된 시스템을 만들 수 있다는 것입니다.
1축, 2축, 3축 선형 모션 시스템을 설계할 때 너무 많은 기술 옵션이 있어 어려움을 겪기 쉽습니다. 시스템이 얼마나 많은 하중을 감당해야 할까요? 얼마나 빨리 움직여야 할까요? 가장 비용 효율적인 설계는 무엇일까요?
이러한 모든 질문을 고려하여 "LOSTPED"를 개발했습니다. LOSTPED는 엔지니어가 모든 응용 분야에서 선형 운동 구성 요소 또는 모듈을 지정하는 데 필요한 정보를 수집하는 데 도움이 되는 간단한 약어입니다. LOSTPED는 하중(Load), 방향(Orientation), 속도(Speed), 이동(Travel), 정밀도(Precision), 환경(Environment), 듀티 사이클(Duty Cycle)을 의미합니다. 각 문자는 선형 운동 시스템의 크기를 결정하고 선택할 때 고려해야 할 요소 하나를 나타냅니다.
최적의 시스템 성능을 보장하기 위해서는 각 요소를 개별적으로 그리고 전체적으로 고려해야 합니다. 예를 들어, 하중은 가속 및 감속 시 베어링에 일정한 속도에서 발생하는 하중과 다른 부하를 가합니다. 선형 모션 기술이 개별 부품에서 완전한 시스템으로 발전함에 따라, 선형 베어링 가이드와 볼스크류 드라이브와 같은 부품 간의 상호 작용은 더욱 복잡해지고 최적의 시스템을 설계하는 것은 더욱 어려워집니다. LOSTPED는 시스템 개발 및 사양 설정 과정에서 이러한 상호 연관된 요소들을 고려하도록 설계자에게 상기시켜 실수를 방지할 수 있도록 지원합니다.
짐
하중은 시스템에 가해지는 무게 또는 힘을 의미합니다. 모든 선형 운동 시스템은 자재 취급 분야의 하향력이나 드릴링, 프레스 또는 나사 조임 작업 분야의 추력 하중과 같은 어떤 유형의 하중을 받습니다. 다른 응용 분야에서는 일정한 하중이 발생합니다. 예를 들어, 반도체 웨이퍼 취급 분야에서는 전면 개방형 통합 포드가 베이에서 베이로 이동하여 하역 및 픽업 작업을 수행합니다. 다른 응용 분야에서는 다양한 하중이 발생합니다. 예를 들어, 의료용 조제 분야에서는 시약을 여러 개의 피펫에 차례로 넣어 각 단계마다 하중이 가벼워집니다.
하중을 계산할 때는 암 끝에 장착되어 하중을 들어 올리거나 운반하는 공구의 종류를 고려해야 합니다. 하중과 직접적으로 관련이 있는 것은 아니지만, 이러한 실수는 막대한 비용을 초래할 수 있습니다. 예를 들어, 픽앤플레이스 애플리케이션에서 잘못된 그리퍼를 사용하면 매우 민감한 공작물이 손상될 수 있습니다. 엔지니어가 시스템의 일반적인 하중 요구 사항을 고려하지 않을 가능성은 낮지만, 실제로 이러한 요구 사항의 특정 측면을 간과할 수도 있습니다. LOSTPED는 완전성을 보장하는 방법입니다. 엔지니어는 이러한 핵심 매개변수에 집중함으로써 최적의 비용 효율적인 선형 모션 시스템을 설계할 수 있습니다.
물어봐야 할 주요 질문:
1. 하중의 근원은 무엇이고, 하중의 방향은 어떻게 되어 있습니까?
2. 특별한 취급 고려 사항이 있나요?
3. 얼마나 많은 무게나 힘을 관리해야 합니까?
4. 힘은 하향력인가, 이륙력인가, 측면력인가?
정위
힘이 가해지는 방향, 즉 상대적인 위치나 방향 또한 중요하지만, 종종 간과됩니다. 일부 선형 모듈이나 액추에이터는 선형 가이드 덕분에 측면 하중보다 더 높은 하향 또는 상향 하중을 견딜 수 있습니다. 다른 선형 가이드를 사용하는 모듈은 모든 방향에서 동일한 하중을 견딜 수 있습니다. 예를 들어, 이중 볼 레일 선형 가이드가 장착된 모듈은 표준 가이드가 장착된 모듈보다 축 하중을 더 잘 견딜 수 있습니다.
게시 시간: 2024년 2월 5일