“잃어버린”도 도움이 될 수 있습니까?

포장 및 재료 처리에서 반도체 제조 및 자동차 조립에 이르기까지 거의 모든 제조 공정에는 일부 유형의 선형 모션이 통합되어 있으며, 제조업체가 모듈 식 선형 모션 시스템의 유연성과 단순성에 익숙해지면서 1 개, 둘 또는 완전한 시스템이든 Threeacis Cartesian Robotics Systems는 생산 분야로가는 길을 찾고 있습니다.

엔지니어와 디자이너가 선형 모션 시스템 크기를 조정하고 선택할 때 저지르는 일반적인 실수는 최종 시스템에서 중요한 애플리케이션 요구 사항을 간과하는 것입니다. 이로 인해 최악의 경우 비용이 많이 드는 재 설계 및 재 작업으로 이어질 수 있지만 종종 많은 비용이 많이 드는 시스템을 초래할 수도 있습니다. 가능한 많은 솔루션을 사용하면 선형 모션 시스템을 설계 할 때 쉽게 압도 당할 수 있습니다. 시스템은 얼마나 많은 부하를 처리해야합니까? 이동하는 데 얼마나 빨리 이동해야합니까? 가장 비용 효율적인 디자인은 무엇입니까?

Bosch Rexroth의 선형 모션 및 어셈블리 기술 그룹이“Losted”를 개발했을 때 이러한 모든 질문과 더 많은 질문은 엔지니어 또는 디자이너가 주어진 애플리케이션에서 적절한 선형 모션 구성 요소 또는 모듈을 지정하는 데 필요한 정보를 수집하는 데 필요한 간단한 약어를 개발했을 때 고려되었습니다.

잃어버린 것은 무엇입니까?

로스트는 부하, 방향, 속도, 여행, 정밀, 환경 및 듀티 사이클을 나타냅니다. 손실 된 약어의 각 문자는 선형 모션 시스템을 크기가 크게 조정할 때 고려해야하는 한 가지 요소를 나타냅니다. 예를 들어, 부하는 일정한 속도 움직임 동안 가속 및 감속 중에 베어링 시스템에 대해 다른 요구를 부과합니다. 보다 선형 모션 솔루션이 개별 구성 요소에서 선형 모듈 또는 직교 시스템을 완료하기 위해 이동함에 따라 시스템 구성 요소 간의 상호 작용 (즉, 선형 베어링 가이드 및 볼 스크류, 벨트 또는 선형 모터 드라이브) 간의 상호 작용이 더욱 복잡해지고 올바른 시스템을 설계하는 것이 더욱 어려워집니다. . 잃어버린 약어는 설계자가 시스템 개발 및 사양 중에 상호 관련된 모든 요소를 ​​고려하도록 상기시켜 실수를 피할 수 있도록 도와줍니다.

잃어버린 사용 방법

다음은 크기의 기준을 결정하고 선형 모션 시스템을 선택할 때 묻는 주요 질문뿐만 아니라 각 손실 된 요소에 대한 설명입니다.

짐

하중은 시스템에 적용되는 무게 또는 힘을 나타냅니다. 모든 선형 모션 시스템은 재료 취급 응용 분야의 하향 힘 또는 드릴링, 프레스 또는 스크류 구동 응용 프로그램의 추력 부하와 같은 일부 유형의 하중에 직면합니다. 다른 응용 분야는 반도체 웨이퍼 처리 응용 프로그램과 같은 일정한 하중이 발생하며, 여기서 Foup (전면 개방 통합 POD)이 Bay에서 Bay로 운반되어 드롭 오프 및 픽업을 위해 운반됩니다. 세 번째 유형은 의료 분배 응용 프로그램과 같은 다양한 하중에 의해 정의되며, 시약은 일련의 피펫에 상식하여 각 단계에서 가벼운 하중을 초래합니다.

하중을 고려하면 팔의 끝에 어떤 유형의 도구가 있을지 살펴볼 가치가 있습니다. 로드와 구체적으로 관련이 없지만 여기서 실수는 비용이 많이들 수 있습니다. 예를 들어, 매우 민감한 공작물이 픽 앤 플레이스 애플리케이션에서 픽업되면 잘못된 유형의 그리퍼를 사용하면 손상 될 수 있습니다.

질문해야 할 주요 질문 :

• 부하의 원천은 무엇이며 어떻게 지향적입니까?
• 특별 처리 고려 사항이 있습니까?
• 얼마나 많은 무게 나 힘을 관리해야합니까?
• 힘은 하향 힘, 리프트 오프 힘 또는 측면 힘입니까?

정위

힘이 적용되는 방향 또는 상대 위치 또는 방향도 중요하지만 종종 간과됩니다. 일부 유형의 선형 모듈 또는 액추에이터는 모듈 디자인에 사용되는 선형 가이드 시스템으로 인해 측 하중보다 높은 하향/ 상향 하중을 처리 할 수 ​​있습니다. 다른 선형 가이드를 사용하는 다른 모듈은 모든 방향으로 동일한 하중을 처리 할 수 ​​있습니다.

예를 들어, Rexroth Compact 모듈 CKK는 듀얼 볼 레일 시스템을 사용하여 안내를 위해 자주 부름을받습니다. 대부분의 고품질 선형 모션 공급 업체는 다양한 상황을 처리하기 위해 모듈 및 액추에이터를 만들기 때문에 지정된 모듈이 응용 프로그램에서 성공하는 데 필요한 방향의 부하 요구 사항을 처리 할 수 ​​있는지 확인하는 것이 중요합니다.

질문해야 할 주요 질문 :

• 선형 모듈 또는 액추에이터는 어떻게 지향합니까?
• 수평, 수직 또는 거꾸로입니까?
• 선형 모듈에 대한 하중 지향은 어디에 있습니까?
• 로드가 선형 모듈에서 롤 또는 피치 모멘트를 유발합니까?

속도

속도와 가속도는 선형 모션 시스템의 선택에도 영향을 미칩니다. 적용된 하중은 일정한 속도 이동 중에보다 가속 및 감속 중에 시스템에 대해 다른 힘을 만듭니다. 원하는 속도 또는 사이클 시간을 충족하는 데 필요한 가속도는 필요한 이동 유형에 따라 결정되므로 이동 프로파일의 사다리꼴 또는 삼각형의 유형도 고려해야합니다. 사다리꼴 이동 프로파일은 하중이 빠르게 가속되고 일정 기간 동안 비교적 일정한 속도로 이동 한 다음 속도가 느려집니다. 삼각형 이동 프로파일은 포인트 간 포인트 픽업 및 드롭 오프 애플리케이션에서와 같이로드가 빠르게 가속화되고 빠르게 감속되는 것을 의미합니다. 속도와 가속도는 또한 일반적으로 볼 스크류, 벨트 또는 선형 모터 인 적절한 선형 구동을 결정하는 데 중요한 요소입니다.

질문해야 할 주요 질문 :

• 어떤 속도 또는 사이클 시간을 달성해야합니까?
• 일정한 속도 또는 가변 속도입니까?
• 부하가 가속 및 감속에 어떤 영향을 미칩니 까?
• 이동 프로파일은 사다리꼴입니까 아니면 삼각형입니까?
• 속도 및 가속 요구를 가장 잘 해결하는 선형 드라이브는 무엇입니까?

여행하다

여행은 거리 또는 움직임 범위를 나타냅니다. 이동 거리를 고려해야 할뿐만 아니라 과잉 여행을해야합니다. 스트로크가 끝날 때 어느 정도의 "안전 여행"또는 추가 공간을 허용하면 비상 정지시 시스템의 안전성을 보장합니다.

질문해야 할 주요 질문 :

• 거리 (움직임 범위)는 얼마입니까?
• 비상 정거장에서는 얼마나 많은 여행이 필요할까요?

정도

정밀도는 종종 여행 정확도 (A 지점에서 B 지점으로 이동하는 동안 시스템이 동작하는 방법) 또는 위치 정확도 (시스템이 대상 위치에 얼마나 가깝게 도달 하는가)를 정의하는 데 종종 사용되는 광범위한 항입니다. 또한 반복성을 지칭 할 수도 있습니다. 이 세 가지 용어 (여행 정확도, 위치 정확도 및 반복성)의 차이를 이해하는 것은 종종 시스템이 성능 사양을 충족시키고 시스템이 불필요 할 수있는 높은 정확도에 대해 과도하게 복합되지 않도록하는 데 중요합니다.

정밀 요구 사항을 통해 생각해야 할 주된 이유는 드라이브 메커니즘 선택과 같은 벨트 구동, 볼 스크류 또는 선형 모터입니다. 각 유형은 정밀, 속도 및로드 캐리 용량 사이의 상충 관계를 제공하며 최상의 선택은 대부분 애플리케이션에 의해 지시됩니다.

질문해야 할 주요 질문 :

• 애플리케이션의 여행 정확도, 위치 정확도 및 반복성은 얼마나 중요합니까?
• 속도 나 다른 분실 된 요인보다 정밀도가 더 중요합니까?

환경

환경은 시스템이 작동 할 것으로 예상되는 주변 조건을 말합니다. 예를 들어, 극한의 온도는 시스템 내 플라스틱 성분의 성능과 윤활에 영향을 줄 수 있으며, 먼지, 액체 및 기타 오염 물질은 베어링 레이스 웨이 및 하중 운반 요소에 손상을 줄 수 있습니다.

이것은 종종 볼 수있는 성능 요소이지만 선형 모션 시스템의 수명에 큰 영향을 줄 수있는 성능 요소입니다. 밀봉 스트립 및 특수 코팅과 같은 옵션은 이러한 환경 요인의 손상을 방지 할 수 있습니다. 또한 특수 윤활 및 양성 공기압과 같은 옵션은 클린 룸 응용 프로그램에 사용하기에 적합한 모듈 또는 액추에이터를 만들 수 있습니다.

질문해야 할 주요 질문 :

• 극한의 온도, 먼지, 먼지, 액체 등 어떤 유형의 위험이나 오염 물질이 있습니까?
• 반대로, 선형 운동 시스템 자체는 환경 (ESD, 윤활제 또는 미립자)을위한 오염 물질의 잠재적 원천입니까?

듀티 사이클

듀티 사이클은 작동주기를 완료하는 데 걸리는 시간입니다. 모든 선형 액추에이터에서 내부 구성 요소는 일반적으로 최종 시스템의 수명을 결정합니다. 예를 들어, 모듈 내부의 수명은 적용된 부하와 베어링이 경험하는 듀티 사이클에 의해 직접 영향을받습니다. 선형 모션 시스템은 이전 6 가지 요소를 충족시킬 수 있지만 24/7 연속 실행되면 하루에 8 시간, 일주일에 5 일만 달리는 것보다 훨씬 빨리 죽을 것입니다. 사용 시간과 휴식 시간의 양은 선형 모션 시스템 내부의 열 축적에 영향을 미치며 시스템 수명 및 소유 비용에 직접 영향을 미칩니다. 이러한 문제를 미리 설명하면 벨트와 같은 마모 부품을 교체하기 위해 쉽게 비축 할 수 있으므로 나중에 시간과 악화가 절약 될 수 있습니다.

질문해야 할 주요 질문 :

• 뇌졸중이나 움직임 사이의 거주 시간을 포함하여 시스템이 얼마나 자주 사용됩니까?
• 시스템은 얼마나 오래 지속되어야합니까?

몇 가지 최종 조언

Lostped 외에도 디자이너는 평판이 좋은 유통 업체 또는 제조업체의 응용 프로그램 엔지니어링 부서를 참조해야합니다. 이러한 리소스는 일반적으로 수백 개의 응용 프로그램에 대한 경험이 있으며, 이는 현재 응용 프로그램과 유사합니다. 따라서 잠재적 인 문제를 예상하여 상당한 시간을 절약하고 비용 절감 제안을 할 수 있습니다. 결국, 최종 목표는 가장 낮은 소유 비용으로 최상의 선형 모션 시스템을 가능하게하는 것입니다. Lostped에 익숙한 숙련 된 응용 프로그램 엔지니어는 고객이이를 얻을 수 있도록 할 수 있습니다.