로봇과 CNC 기계의 5가지 차이점

두 기술 사이에는 작업을 수행할 수 있다는 점 외에도 성능과 품질 면에서도 차이가 있습니다.

그중 5가지는 다음과 같습니다.

작업 공간 —CNC 기계의 작업 공간은 일반적으로 작은 정육면체로 정의할 수 있습니다. 반면 로봇은 일반적으로 크고 구형의 작업 공간을 갖습니다.
프로그래밍 —CNC 기계는 G-코드를 사용하여 프로그래밍됩니다. 요즘에는 수작업으로 코딩하는 대신 CAM 소프트웨어를 사용하여 프로그래밍하는 경우가 많습니다. 로봇은 제조업체의 프로그래밍 언어를 사용하여 프로그래밍하지만, 로봇 포스트 프로세서를 통해 G-코드를 포함한 다양한 프로그래밍 방식으로 프로그램을 생성할 수 있습니다.
정확성 -CNC 기계는 일반적으로 로봇보다 정확도가 더 높으며, 정확도는 미크론 단위까지 떨어집니다. 로봇 정확도는 교정을 통해 향상시킬 수 있지만, 실제로는 수백 미크론 단위에 이를 가능성이 더 높습니다.
강성 —CNC 기계는 일반적으로 모든 축에서 높은 강성을 갖습니다. 로봇의 강성은 일반적으로 낮지만 로봇 유형에 따라 다릅니다. 예를 들어, 스카라 로봇은 Z축에서 높은 강성을 갖습니다.
특이점 —로봇 도구의 위치는 일반적으로 역기구학 알고리즘으로 계산됩니다. 이러한 알고리즘은 특이점을 생성할 수 있는데, 특이점은 알고리즘 내의 수학적인 계산으로 인해 작업 공간의 특정 영역인 "데드존"을 의미합니다.