로봇과 CNC 기계의 5 가지 차이점

당신이 그들과 함께 달성 할 수있는 작업 외에도 두 기술 사이에는 성능과 품질 차이가 있습니다.

그중 5 가지가 있습니다.

작업 공간 -CNC 머신의 작업 공간은 일반적으로 작은 큐브로 정의 할 수 있습니다. 대조적으로 로봇에는 일반적으로 큰 구형 작업 공간이 있습니다.
프로그래밍 -CNC 시스템은 G 코드를 사용하여 프로그래밍됩니다. 요즘에는 손으로 코딩되지 않은 CAM 소프트웨어에 의해 생성됩니다. 로봇은 제조업체의 프로그래밍 언어를 사용하여 프로그래밍되지만 로봇 포스트 프로세서를 통해 다른 많은 프로그래밍 방법 (G 코드 포함)에서 프로그램을 생성 할 수 있습니다.
정확성 -CNC 기계는 일반적으로 미크론의 분수로 정확한 정확도를 가진 로봇보다 더 정확합니다. 로봇 정확도는 교정으로 개선 될 수 있지만 100 대의 미크론 일 가능성이 높습니다.
강성 -CNC 기계는 일반적으로 모든 축에서 강성이 높습니다. 로봇의 강성은 일반적으로 낮지 만 로봇의 유형에 따라 다릅니다. 예를 들어 Scara 로봇은 Z 축에서 강성이 높습니다.
특이점 -로봇 도구의 위치는 일반적으로 역 운동학 알고리즘으로 계산됩니다. 이들은 기본적으로 알고리즘 내 수학에 의해 야기 된 "죽은 구역"인 작업 공간의 특이점을 생성 할 수 있습니다.