로봇과 CNC 기계의 5가지 차이점

두 기술 간에는 수행할 수 있는 작업 외에도 성능 및 품질 차이가 있습니다.

다음은 그중 5가지입니다.

작업 공간 —CNC 기계의 작업 공간은 일반적으로 작은 정육면체로 정의할 수 있습니다. 반면 로봇은 대개 크고 구형의 작업 공간을 가지고 있습니다.
프로그래밍 —CNC 기계는 G 코드를 사용하여 프로그래밍됩니다. 요즘에는 대부분 CAM 소프트웨어에서 G 코드를 생성하며, 수동으로 코딩하는 경우는 드뭅니다. 로봇은 제조사에서 제공하는 프로그래밍 언어를 사용하여 프로그래밍되지만, 로봇 포스트 프로세서를 통해 G 코드를 포함한 다양한 프로그래밍 방식으로 프로그램을 생성할 수도 있습니다.
정확성 -CNC 기계는 일반적으로 로봇보다 정확도가 높으며, 정밀도는 수 마이크론 분의 일 수준까지 낮출 수 있습니다. 로봇의 정밀도는 보정을 통해 향상시킬 수 있지만, 일반적으로 수백 마이크론 수준입니다.
강성 —CNC 기계는 일반적으로 모든 축에서 높은 강성을 가지고 있습니다. 로봇의 강성은 일반적으로 더 낮지만 로봇 유형에 따라 다릅니다. 예를 들어, Scara 로봇은 Z축에서 높은 강성을 가지고 있습니다.
특이점 —로봇 도구의 위치는 일반적으로 역기구학 알고리즘을 통해 계산됩니다. 이 알고리즘은 특이점, 즉 알고리즘 내의 수학적 계산으로 인해 발생하는 작업 공간의 "데드존"을 생성할 수 있습니다.