자동화는 거의 모든 제조 측면에 들어갔다. 그러나 재봉은 전통적으로 산업용 로봇 공학 및 기타 자동화 도구를 다루는 데 어려운 작업이었습니다. 자동화 기술의 새로운 발전은 재봉 제조업체의 자동화 세계를 확장하고 있으며, 이전에 자동화하기가 너무 어려운 것으로 간주되는 재봉 작업의 경우에도.

재봉 로봇 소개

자동 재봉은 바느질 가죽, 직물 및 양모와 같은 산업 및 상업용 재봉틀에 로봇 공학을 적용하는 것입니다. 이러한 각 재료 각각은 어려움을 겪지 만 생산 속도, 효율성 및 신뢰성이 높아짐에 따라 로봇 제조업체는 부문이 제공 할 수있는 가장 어려운 과제에 대한 답변을 개발하게되었습니다.

제조업체는 100 년 이상 직물 산업에서 자동화를 사용해 왔지만 일반적으로 절단과 같은 간단한 작업으로 제한되었습니다. 그러나 지난 몇 년 동안 신제품은 이러한 제한 사항을 해결하기 위해 시장에 진출했습니다.

바느질이 왜 그렇게 어려운가요?

느슨하고 작은 직물 실을 처리하는 데 필요한 손재주와 정밀도는 기계적으로 달성하기가 매우 어려울 수 있습니다. 스레드는 이동, 오정렬 및 스트레칭이 발생하기 쉽습니다. 또한 직물은 재봉하는 동안 미세 조정이 필요한 결함이 발생하기 쉽습니다.

로봇 엔드 이펙터 (로봇의 '핸즈') 기술의 현재 기계 비전 및 발전은 직물 제조업체를위한 가능성의 세계를 열었습니다. Machine Vision을 사용하면 로봇이 직물이 잘못 정렬되거나 주름지게 될 때 본질적으로“보는”로봇의 문제에 반응하여 조정할 수 있습니다. 로봇 운동 및 엔드 이펙터의 발전은 점점 더 세련된 제어를 가능하게합니다. 토크 컨트롤과 같은 기능은 재료에 적절한 압력과 장력에 대한“느낌”을 제공합니다.

로봇 재봉의 작동 방식

실제로 로봇 재봉은 특정 요구 사항이있는 틈새 자동화 응용 프로그램입니다. 예를 들어, 많은 재봉 로봇은 회사의 뚜렷한 사양에 따라 목적으로 지어졌습니다. 다른 부문에서 볼 수있는 한 가지 크기에 맞는 솔루션은 없습니다. 재봉 로봇은 또한 재봉 헤드, 여분의 그리퍼 및 다중 로봇 암 및 엔드 이펙터와 같은 재료를 꿰매기 위해 독특한 기계공이 필요합니다.

재봉 로봇의 종류

다른 산업과 마찬가지로 특정 유형의 로봇 만 재봉 응용 프로그램에 적합합니다. 그들은 종종 산업 규모의 재봉의 문제를 해결하기 위해 특수 옵션을 제공합니다.

1. 6 축 산업 로봇
2. 공동 작업 로봇
3. 직교 로봇
4. 듀얼 암 로봇

재봉을위한 다양한 옵션 비교

재봉사를 자동화하려는 제조업체는 응용 프로그램 및 비즈니스의 특정 요구에 따라 몇 가지 옵션이 있습니다.

재봉 자동화 솔루션을 통해 제조업체는 여러 가지 방법으로 생산 능력을 향상시킬 수 있습니다. 로봇 공학은 처리량과 일관성, 반복성을 높일 수 있습니다. 이 로봇 시스템은 일반적으로 폐기물과 가동 중지 시간이 적어 생산성이 높아집니다. 다음은 고려해야 할 몇 가지 주요 옵션입니다.

데카르트 로봇

직교 로봇 (위 그림)은 확장 가능한 대형 장비입니다. 이 인기있는 시스템은 모든 크기의 재봉 과정에 적용됩니다. 여러 개의 재봉 헤드 부착물을 사용하여 여러 제품을 동시에 꿰매겠습니다. 또한 이러한 시스템은 일관성을 보장하기 위해 고정밀 엔지니어링을 가질 수 있습니다. 그러나 단점이 있습니다. 데카르트 로봇은 크고 복잡한 산업 기계이며 다른 옵션에 비해 비용이 많이들 수 있습니다.

명료 한 팔

6 축, 협업 및 듀얼 암 로봇은 또 다른 유형의 자동화 솔루션입니다. 이 로봇은 관절 팔이라고 불리는 로봇의 하위 집합을 나타냅니다. 이 기계는 매우 손재주가 많기 때문에 직물이 무례하고 처리하기 위해 훌륭한 운동 기술이 필요할 수있는 재봉과 같은 섬세한 작업에 적합합니다. 그리고 그들은 광범위한 애플리케이션에 적합하기 때문에 다른 작업에서 재 프로그래밍하고 재배치하기가 쉽습니다. 이 로봇은 너무 적응할 수있어 바느질 코봇을 용접 작업에 재배치 할 수없는 이유가 없습니다. 엔드 이펙터를 용접에 더 적합한 것으로 바꾸면 재 프로그래밍 할 준비가되었습니다. 그러나 직교 로봇은 목적으로 지어졌으며 플라즈마 절단과 같은 새로운 응용 프로그램에서 재배치하기 위해 기계 구성 요소의 상당한 점검이 필요합니다. 코봇은 또한 공동 작업을 통해 혜택을받습니다. 그들은 부상의 위험이 줄어든 사람들 근처에서 일하도록 설계되었습니다.

그러나 적응력이 높은 로봇 암조차도 제한 사항이 있습니다. 그들은 직교로서 확장되지 않으며 일반적으로 여러 가지 의복을 동시에 꿰매 지 못합니다. 그들은 같은 속도를 제공하지 않으며 직교 로봇으로도 발견됩니다.

재봉 로봇을 통합하는 방법

이 시점에서, 당신은 재봉 과정의 일부를 자동화 할 가능성에 대해 흥분 할 수 있습니다. 그러나 정보에 입각 한 결정을 내리기 위해 취해야 할 몇 가지 필수 단계가 여전히 있습니다.

프로젝트의 범위를 정의하십시오

프로세스의 가장 중요한 부분은 의심 할 여지없이 처음부터 시작됩니다. 프로젝트의 범위를 올바르게 정의하면 성공적인 구현에서 큰 역할을합니다. 다음과 같은 요소를 고려해야합니다.

1. 제품의 세부 사항 및 특성
2. 생산 공정의 정확한 단계를 명확히하십시오
3. 현재 프로세스 (생산 속도, 효율성, 가동 시간 등) 및 자동화 후 원하는 결과에 대한 메트릭 및 주요 성능 표시기 (KPI) 정의
4. 프로세스 (원자재, 노동 등)와 관련된 실제 비용을 식별하십시오.
5. 가용 예산을 정의하십시오