자동화는 제조의 거의 모든 측면에 적용되었습니다. 그러나 봉제는 전통적으로 산업용 로봇 및 기타 자동화 도구가 다루기 어려운 작업이었습니다. 자동화 기술의 새로운 발전은 이전에 자동화하기 너무 어렵다고 여겨졌던 재봉 작업에 대해서도 봉제 제조업체의 자동화 세계를 확장하고 있습니다.

재봉로봇 소개

자동 재봉은 가죽, 직물, 양모 재봉과 같은 산업 및 상업용 재봉 작업에 로봇 공학을 적용한 것입니다. 이러한 각 재료는 문제를 야기하지만 생산 속도, 효율성 및 신뢰성 향상이라는 유혹으로 인해 로봇 제조업체는 해당 부문이 제공할 수 있는 가장 어려운 과제에 대한 답을 개발하게 되었습니다.

제조업체들은 직물 산업에서 자동화를 100년 넘게 사용해왔지만 일반적으로 재단과 같은 단순한 작업에만 국한되어 왔습니다. 그러나 지난 몇 년 동안 이러한 한계를 해결하기 위해 새로운 제품이 시장에 출시되었습니다.

바느질은 왜 이렇게 어려울까요?

느슨하고 작은 직물 실을 처리하는 데 필요한 손재주와 정밀도는 기계적으로 달성하기가 매우 어려울 수 있습니다. 실은 이동, 정렬 불량 및 늘어나는 경향이 있습니다. 또한 직물은 재봉하는 동안 미세한 조정이 필요한 결함이 발생하기 쉽습니다.

현재 세대의 머신 비전과 로봇 엔드 이펙터(로봇의 '손') 기술의 발전은 직물 제조업체에게 가능성의 세계를 열어주었습니다. 머신 비전을 사용하면 로봇이 직물이 잘못 정렬되거나 주름지는 경우 본질적으로 "확인"하여 재료 문제에 반응하여 조정할 수 있습니다. 로봇 움직임과 엔드 이펙터의 발전으로 점점 더 정교한 제어가 가능해졌습니다. 토크 제어와 같은 기능은 재료에 가해지는 적절한 압력과 장력에 대한 "느낌"을 제공합니다.

로봇 재봉 작동 방식

실제로 로봇 재봉은 특정 요구 사항이 있는 틈새 자동화 응용 프로그램입니다. 예를 들어, 많은 재봉 로봇은 회사의 고유한 사양에 맞게 제작되었습니다. 다른 부문에서 볼 수 있는 일률적인 솔루션은 없습니다. 재봉 로봇은 또한 재봉 헤드, 추가 그리퍼, 여러 로봇 팔 및 엔드 이펙터와 같은 재료를 재봉하기 위해 독특한 기계 장치가 필요합니다.

재봉로봇의 종류

다른 산업과 마찬가지로 특정 유형의 로봇만이 재봉 작업에 적합합니다. 다음과 같은 산업 규모 재봉 문제를 해결하기 위해 특별히 제작된 특수 옵션이 장착되는 경우가 많습니다.

1. 6축 산업용 로봇
2. 협동로봇
3. 직교 로봇
4. 양팔 로봇

다양한 재봉 옵션 비교

재봉 작업을 자동화하려는 제조업체에는 응용 분야 및 비즈니스의 특정 요구 사항에 따라 몇 가지 옵션이 있습니다.

봉제 자동화 솔루션을 통해 제조업체는 다양한 방법으로 생산 능력을 향상시킬 수 있습니다. 로봇 공학은 처리량, 일관성, 반복성을 높일 수 있습니다. 이러한 로봇 시스템은 일반적으로 폐기물과 가동 중지 시간을 줄여 생산성을 높입니다. 고려해야 할 몇 가지 주요 옵션은 다음과 같습니다.

직교 로봇

직교 로봇(위 그림)은 확장성이 뛰어난 대형 장비입니다. 이러한 널리 사용되는 시스템은 모든 규모의 재봉 공정에 적용됩니다. 여러 개의 재봉 헤드 부착물을 사용하여 여러 제품을 동시에 재봉합니다. 또한 이러한 시스템은 일관성을 보장하기 위해 고정밀 엔지니어링을 가질 수 있습니다. 그러나 단점도 있습니다. 데카르트 로봇은 크고 복잡한 산업 기계 부품이며 다른 옵션에 비해 비용이 많이 들 수 있습니다.

관절형 팔

6축, 협업 및 이중 팔 로봇은 또 다른 유형의 자동화 솔루션입니다. 이러한 로봇은 다관절 팔이라고 불리는 로봇의 하위 집합을 나타냅니다. 이 기계는 매우 민첩하여 직물이 다루기 힘들고 섬세한 운동 기술이 필요한 재봉과 같은 섬세한 작업에 적합합니다. 그리고 다양한 애플리케이션에 매우 적합하기 때문에 쉽게 다시 프로그래밍하고 다른 작업에 재배포할 수 있습니다. 이 로봇은 적응력이 뛰어나 재봉 코봇을 용접 작업에 재배치하지 못할 이유가 없습니다. 엔드 이펙터를 용접에 더 적합한 것으로 교체하면 다시 프로그래밍할 수 있습니다. 그러나 직교 로봇은 특수 목적으로 제작되었으며 플라즈마 절단과 같은 새로운 응용 분야에 재배치하려면 기계 구성 요소를 대대적으로 점검해야 합니다. 협동로봇은 협업의 이점도 누릴 수 있습니다. 부상 위험이 적은 사람들 근처에서 작업하도록 설계되었습니다.

그러나 적응력이 뛰어난 로봇 팔에도 한계가 있습니다. 그들은 데카르트만큼 잘 확장되지 않으며 일반적으로 여러 의류를 동시에 재봉할 수 없습니다. 직교 로봇과 동일한 속도와 정밀도를 제공하지 않습니다.

재봉 로봇을 통합하는 방법

이 시점에서 당신은 재봉 과정의 일부를 자동화할 수 있다는 가능성에 흥미를 느낄 것입니다. 그러나 정보에 입각한 결정을 내리기 위해 취해야 할 몇 가지 필수 단계가 여전히 있습니다.

프로젝트 범위 정의

프로세스의 가장 중요한 부분은 당연히 처음부터 시작됩니다. 프로젝트의 범위를 적절하게 정의하는 것은 성공적인 구현에 큰 역할을 합니다. 다음과 같은 요소를 고려해야 합니다.

1. 귀하의 제품의 세부 사항 및 특징
2. 생산 과정의 정확한 단계를 명확히 합니다.
3. 현재 프로세스(생산 속도, 효율성, 가동 시간 등)와 자동화 후 원하는 결과에 대한 지표 및 핵심 성과 지표(KPI)를 정의합니다.
4. 공정과 관련된 실제 비용(원자재, 인건비 등)을 파악합니다.
5. 사용 가능한 예산을 정의하세요.