하중, 방향, 속도, 여행, 정밀, 환경 및 듀티 사이클.

오리엔테이션, 모멘트 및 가속도를 포함한 응용 프로그램에 대한 신중한 분석은 지원되어야하는 부하를 나타냅니다. 때로는 실제 부하가 계산 된 하중과 다를 수 있으므로 엔지니어는 의도 된 사용 및 잠재적 오용을 고려해야합니다.

어셈블리 기계를위한 선형 모션 시스템 크기를 조정하고 선택할 때 엔지니어는 종종 중요한 응용 프로그램 요구 사항을 간과합니다. 이것은 비용이 많이 드는 재 설계 및 재 작업으로 이어질 수 있습니다. 더 나쁜 것은, 이로 인해 과잉 가전기 시스템이 생길 수 있으며, 이는 원하는 것보다 더 비싸고 효과적이지 않습니다.

많은 기술 옵션을 사용하면 1, 2 및 3 축 선형 모션 시스템을 설계 할 때 쉽게 압도 당할 수 있습니다. 시스템은 얼마나 많은 부하를 처리해야합니까? 이동하는 데 얼마나 빨리 이동해야합니까? 가장 비용 효율적인 디자인은 무엇입니까?

이 모든 질문은 우리가“잃어버린”을 개발했을 때 고려되었습니다. 엔지니어가 모든 응용 프로그램에서 선형 모션 구성 요소 또는 모듈을 지정하기위한 정보를 수집 할 수 있도록 간단한 약어입니다. 로스트는 부하, 방향, 속도, 여행, 정밀, 환경 및 듀티 사이클을 나타냅니다. 각 문자는 선형 모션 시스템 크기를 조정하고 선택할 때 고려해야 할 하나의 요소를 나타냅니다.

최적의 시스템 성능을 보장하기 위해 각 요소는 개별적으로 그리고 그룹으로 간주되어야합니다. 예를 들어, 부하는 일정한 속도보다 가속 및 감속 중에 베어링에 대한 다른 요구를 부과합니다. 선형 모션 기술이 개별 구성 요소에서 완전한 시스템으로 발전함에 따라, 선형 베어링 가이드와 같은 구성 요소와의 상호 작용이 더 복잡하고 올바른 시스템을 설계하는 것이 더 어려워집니다. Losted는 설계자가 시스템 개발 및 사양 중에 이러한 상호 관련된 요소를 고려하도록 상기시켜 실수를 피할 수 있도록 도와줍니다.

【짐】

하중은 시스템에 적용되는 무게 또는 힘을 나타냅니다. 모든 선형 모션 시스템은 재료 처리 응용 프로그램의 하향 힘 또는 드릴링, 프레스 또는 드라이브 드라이브 애플리케이션의 추력 부하와 같은 일부 유형의 하중에 직면합니다. 다른 응용 프로그램은 일정한 부하에 직면합니다. 예를 들어, 반도체 웨이퍼 취급 애플리케이션에서, 전면 개방 통일 포드는 배수장 및 픽업을 위해 베이에서 베이로 운반됩니다. 다른 응용 프로그램에는 다양한 하중이 있습니다. 예를 들어, 의료 분배 응용 프로그램에서 시약은 일련의 피펫에 퇴적되어 각 단계에서 가벼운 하중을 초래합니다.

부하를 계산할 때 팔의 끝에있는 도구 유형을 고려하여 하중을 집어 올리거나 운반 할 가치가 있습니다. 로드와 구체적으로 관련이 없지만 여기서 실수는 비용이 많이들 수 있습니다. 예를 들어, 픽 앤 플레이스 애플리케이션에서 잘못된 그리퍼를 사용하면 매우 민감한 공작물이 손상 될 수 있습니다. 엔지니어가 시스템의 일반적인 부하 요구 사항을 고려하는 것을 잊지는 않지만 실제로 이러한 요구 사항의 특정 측면을 간과 할 수 있습니다. Lostped는 완전성을 보장하는 방법입니다.

질문해야 할 주요 질문 :

* 부하의 원천은 무엇이며 어떻게 지향적입니까?

* 특별 처리 고려 사항이 있습니까?

* 얼마나 많은 무게 나 힘을 관리해야합니까?

* 힘은 하향 힘, 리프트 오프 힘 또는 측면 힘입니까?

【정위】

힘이 적용되는 방향 또는 상대적 위치 또는 방향도 중요하지만 종종 간과됩니다. 일부 선형 모듈 또는 액추에이터는 선형 가이드로 인해 측 하중보다 하중 또는 상향 하중을 더 많이 처리 할 수 ​​있습니다. 다른 선형 가이드를 사용하는 다른 모듈은 모든 방향으로 동일한 하중을 처리 할 수 ​​있습니다. 예를 들어, 듀얼 볼 레일 선형 가이드가 장착 된 모듈은 표준 가이드가있는 모듈보다 축 방향 하중을 더 잘 처리 할 수 ​​있습니다.

질문해야 할 주요 질문 :

* 선형 모듈 또는 액추에이터는 어떻게 지향합니까? 수평, 수직 또는 거꾸로입니까?

* 선형 모듈에 대한 하중 지향은 어디에 있습니까?

* 하중이 선형 모듈에서 롤 또는 피치 모멘트를 유발합니까?

【속도】

속도와 가속도는 선형 모션 시스템의 선택에도 영향을 미칩니다. 적용된 하중은 일정한 속도에서보다 가속 및 감속 중에 시스템에 대해 다른 힘을 만듭니다. 원하는 속도 또는 사이클 시간을 충족하는 데 필요한 가속도는 필요한 이동 유형에 따라 결정되기 때문에 이동 프로파일 사소상 이형 또는 삼각형-매스트의 유형도 고려됩니다. 사다리꼴 이동 프로파일은 하중이 빠르게 가속되고 일정 시간 동안 비교적 일정한 속도로 움직임을 한 다음 속도가 느려짐 함을 의미합니다. 삼각형 이동 프로파일은 포인트 간 포인트 픽업 및 드롭 오프 애플리케이션에서와 같이로드가 빠르게 가속화되고 빠르게 감속되는 것을 의미합니다.

속도 및 가속도는 적절한 선형 드라이브 볼 스크류, 벨트 또는 선형 모터를 결정하는 데 중요한 요소입니다.

질문해야 할 주요 질문 :

* 어떤 속도 또는 사이클 시간을 달성해야합니까?

* 속도가 일정합니까 아니면 가변적입니까?

* 부하가 가속 및 감속에 어떤 영향을 미칩니 까?

* 이동 프로파일은 사다리꼴입니까 아니면 삼각형입니까?

* 속도 및 가속 요구를 가장 잘 해결하는 선형 드라이브는 무엇입니까?

【여행하다】

여행은 거리 또는 움직임 범위를 나타냅니다. 이동 거리를 고려해야 할뿐만 아니라 과잉 여행을해야합니다. 스트로크가 끝날 때 어느 정도의 "안전 여행"또는 추가 공간을 허용하면 비상 정지시 시스템의 안전성을 보장합니다.

질문해야 할 주요 질문 :

* 움직임의 거리 또는 범위는 얼마입니까?

* 비상 정지시 얼마나 많은 과복이 필요할 수 있습니까?

【정도】

정밀도는 종종 여행 정확도 (A 지점에서 B 지점으로 이동하는 동안 시스템이 동작하는 방법) 또는 위치 정확도 (시스템이 대상 위치에 얼마나 가깝게 도달 하는가)를 정의하는 데 종종 사용되는 광범위한 항입니다. 또한 반복성 또는 시스템이 각 뇌졸중 끝에서 동일한 위치로 얼마나 잘 이동하는지를 나타낼 수 있습니다.

이 세 가지 용어 여행 정확도, 위치 지정 정확도 및 반복성의 차이를 이해하는 것은 시스템이 성능 사양을 충족시키는 데 중요하며 불필요한 정확도를 달성하기 위해 과도하게 참여하지 않도록합니다. 정밀 요구 사항을 통해 생각해야 할 주된 이유는 드라이브 메커니즘 선택입니다. 선형 운동 시스템은 벨트, 볼 스크류 또는 선형 모터에 의해 구동 될 수 있습니다. 각 유형은 정밀, 속도 및 하중 용량 사이의 상충 관계를 제공합니다. 최선의 선택은 응용 프로그램에 의해 지시됩니다.

질문해야 할 주요 질문 :

* 애플리케이션의 여행 정확도, 위치 정확도 및 반복성은 얼마나 중요합니까?

* 속도 나 다른 분실 된 요인보다 정밀도가 더 중요합니까?

【환경】

환경은 시스템이 작동하는 조건을 말합니다. 극한의 온도는 플라스틱 구성 요소의 성능과 시스템 내 윤활에 영향을 줄 수 있습니다. 먼지, 액체 및 기타 오염 물질은 베어링 레이스 웨이 및 하중 운반 요소를 손상시킬 수 있습니다. 서비스 환경은 선형 모션 시스템의 수명에 큰 영향을 줄 수 있습니다. 밀봉 스트립 및 특수 코팅과 같은 옵션은 이러한 환경 요인의 손상을 방지 할 수 있습니다.

반대로 엔지니어는 선형 모션 시스템이 환경에 어떤 영향을 미치는지 생각해야합니다. 고무와 플라스틱은 미립자를 흘릴 수 있습니다. 윤활제는 에어로졸 화 될 수 있습니다. 움직이는 부품은 정전기를 생성 할 수 있습니다. 귀하의 제품이 그러한 오염 물질을 받아 들일 수 있습니까? 특수 윤활 및 양성 공기압과 같은 옵션은 깨끗한 방에서 사용하기에 적합한 모듈 또는 액추에이터를 만들 수 있습니다.

질문해야 할 주요 질문 :

* 어떤 위험 또는 오염 물질이 존재하는 온도, 먼지, 먼지 또는 액체입니까?

* 선형 모션 시스템 자체는 환경에 대한 오염 물질의 잠재적 원천입니까?

【듀티 사이클】

듀티 사이클은 한 사이클의 작동을 완료하는 데 시간이 걸립니다. 모든 선형 액추에이터에서 내부 구성 요소는 일반적으로 전체 시스템의 수명을 결정합니다. 예를 들어, 모듈 내부의 수명은 적용된 부하의 직접적인 영향을 받지만 베어링이 경험하는 듀티 사이클의 영향을받습니다. 선형 모션 시스템은 이전 6 가지 요소를 충족시킬 수 있지만 일주일에 7 일 하루 24 시간 연속으로 실행되면 하루 8 시간, 일주일에 5 일만 달리는 것보다 훨씬 빨리 수명이 끝날 것입니다. 또한, 사용 시간과 휴식 시간의 양은 선형 모션 시스템 내부의 열 축적에 영향을 미치고 시스템 수명 및 소유 비용에 직접 영향을 미칩니다. 이러한 문제를 미리 설명하면 시간을 절약하고 나중에 악화시킬 수 있습니다.

질문해야 할 주요 질문 :

* 뇌졸중이나 움직임 사이의 거주 시간을 포함하여 시스템이 얼마나 자주 사용됩니까?

* 시스템은 얼마나 오래 지속되어야합니까?