선형 모션 시스템 설계를위한 몇 가지 간단한 지침에 따라 시스템 성능과 액추에이터 수명을 향상시킬 수 있습니다.

많은 자동화 된 기계는 장비의 움직이는 요소를 안내하고 지원하기 위해 프로파일 링 레일, 라운드 레일 또는 기타 롤링 또는 슬라이딩 베어링 구조와 같은 선형 안내 구성 요소에 의존합니다. 또한, 이러한 움직이는 요소는 여러 번 선형 액추에이터 장치에 의해 구동됩니다.

모든 종류의 선형 시스템에서 가장 일반적인 문제 중 하나는 잘못 정렬입니다. 오정렬은 일관되지 않은 선형 모션 결과, 선형 베어링 시스템의 단축 수명, 조기 마모 또는 액추에이터 시스템의 실패, 속도 변동 또는 흔들림과 같은 불규칙한 움직임과 같은 많은 문제로 이어질 수 있습니다.

그러나 선형 가이드 및 액추에이터의 정렬을 최적화하여 전반적인 시스템 성능을 향상시키는 몇 가지 일반적인 방법이 있습니다.

액추에이터 및 가이드

가이드 머신 멤버에게 움직임을 전하는 방법에는 여러 가지가 있지만 가장 일반적인 부분은 두 가지 범주로 떨어집니다. 첫 번째는로드 스타일 액추에이터입니다. 로드 스타일 액추에이터는 유압 또는 공압과 같은 유체 전원 또는 리드 나사 또는 볼 스크류와 같은 전기로 전원을 공급할 수 있습니다.

두 번째는로드리스 액추에이터입니다. 이들도 리드 나사, 볼 스크류, 벨트 또는 선형 모터를 통해 유체 전원 또는 전기 일 수 있습니다. 두 스타일의 액추에이터는 가이드 시스템에서 응용 프로그램을 찾습니다. 그러나 각각 시스템 성능과 수명을 극대화하는 데 가장 적합한 방법에 미묘한 차이가 있습니다.

프로파일 링 레일, 라운드 레일 또는 기타 롤링 또는 슬라이딩 시스템에 관계없이 가이드 요소 자체는 설계 단계에서 올바르게 크기를 조정하고 선택하고 제조업체의 권장 사항에 따라 설치되어 정렬 프로세스에 특히주의를 기울여야합니다. 이를 수행하면 특정 응용 프로그램에 대해 선택된 안내 시스템의 성능이 최대화됩니다.

준수 회원의 중요성

피스톤로드 또는 액추에이터로드를 특징으로하는로드 스타일 액추에이터는 각 사이클에 따라 확장되고 역전되며, 일반적으로 다수의 장착 옵션을 제공합니다. 장치의 드릴 및 탭 구멍, 발, 구형로드 조인트, 정렬 커플러, 클레비스 또는 트루 니언과 같은 장착 옵션은 일반적으로로드 스타일 액추에이터의 대부분의 공급 업체가 제공합니다. 가이드 메커니즘과 함께 사용될 때 각 서브 시스템, 액추에이터 및 가이드 어셈블리가 방해받지 않고 부드러운 움직임이 가능해야합니다. 드라이브 요소를 구동 요소에 엄격하게 결합시키려는 시스템은이 두 요소가 기능을 넘어서로드 된 하위 시스템 중 하나 또는 둘 다로 별도의 평면으로 이동하려고 시도함에 따라 일관되지 않은 성능을 나타낼 수 있습니다.

이러한 시스템의로드 스타일 액추에이터는 드라이브 멤버 (액추에이터)와 구동 (가이드 시스템) 사이의 일부 규정 준수 멤버와 함께 사용됩니다. 예를 들어, 액추에이터로드에 장착 된 구형로드 엔드는 마운팅 지점이 구형 조인트 주위를 회전시킬 수있게한다. 이 가이드에서의 이러한 유형의 연결은 액추에이터의 반대쪽 끝에있는 트루 니온 또는 클레 비스와 함께 기계 프레임 요소에 부착되는 것이 가장 좋습니다. 이러한 장착 체계는 드라이브 (액추에이터) 또는 구동 (가이드 시스템)에 과도한 응력을 추가하지 않고 연결을 준수 할 수 있습니다.

뇌졸중이 전체 길이 내에 포함되어있는로드리스 스타일 액추에이터는 액추에이터에 내장 된 안내 시스템을 포함 할 수 있습니다. 별도의 가이드 시스템과 함께 사용될 때로드리스 액추에이터는 드라이브와 구동 멤버 사이의 연결에 준수 멤버도 포함해야합니다. 대부분의 액추에이터 공급 업체는 플로팅 브래킷과 같은 이러한 유형의 설치를위한 다양한 마운트를 제공합니다.

가이드 시스템이 포함 된로드리스 액추에이터는 별도의 가이드 시스템을 대신하면서 장비를 안내하고 지원하는 작업을 수행 할 수 있습니다. 이 기능은 특히 유용 할 수 있으며 여러 번 기계 제작자 시간과 비용을 절약합니다. 통합 가이드가있는로드리스 액추에이터는 다양한 모션 요구를 충족시키기 위해 조합으로 기계에 내장 될 수 있습니다. 적절한 크기로 갠트리 구성과 함께 XY 또는 XYZ와 같은 다축 구성이 모두 가능합니다. 통합 가이드가있는로드리스 액추에이터를 설치할 때 정렬도 마찬가지로 중요합니다.

결합 된 요소의 평행과 수직 성

단일 축 구성에 사용되는 필수 안내서가있는 막대 액추에이터는 포지셔닝 기대 만 충족하면됩니다. 액추에이터가 외부 지침없이 부하를 자리에 가져 오기 위해 조정 프로세스가 직접적으로 진행됩니다. 이러한 유형의 설정의 예로는 작업 지점 간 작업 지점 또는 장비에 대한 정렬 대입이 포함됩니다.

다축 구성에서로드리스 액추에이터의 정렬은 여러 액추에이터가 함께 작동해야하므로 더 어려워집니다. 따라서 이러한 액추에이터를 장착 할 때 최적의 성능과 최대 서비스 수명을 위해 모든 결합 된 장치의 병렬 처리 및 수직 성을 고려해야합니다.

결합 된 요소의 병렬 처리

선형 액추에이터를 장착 할 때 병렬 처리에 영향을 줄 수있는 세 가지 변수가 있습니다. 이러한 질문을 요청하고 답변하면 병렬성과 시스템 성능이 극대화됩니다.

1. 액추에이터가 같은 높이에 마차가 장착되어 있습니까? 이 평면의 오정렬은 하나 또는 두 장치의 베어링 시스템에 불리한 MX 축 굽힘 모멘트를 배치합니다.

2. 액추에이터가 한쪽 끝에서 다른 쪽 끝으로 서로 떨어져 일관된 거리에 장착되어 있습니까? 이 평면의 오정렬은 베어링 시스템의 FY 축에 불리한 측면 하중을 적용하며 심한 경우 장치가 바인딩 될 수 있습니다.

3. 액추에이터가 서로 장착 된 레벨입니까? 각도 오정렬은 두 유닛의 베어링 시스템에서 my 축에 불리한 굽힘 모멘트를 적용합니다.

결합 된 요소의 수직

선형 액추에이터를 장착 할 때 수직에 영향을 미치는 두 가지 변수가 있습니다.

1. XYZ 시스템에서 Z 축 장착이 Y 축에 수직인가? 이 평면의 잘못 정렬은 Y 축 액추에이터 베어링 시스템에 불리한 굽힘 모멘트가 가능한 모든 축 또는 모든 축으로 적용됩니다.

2. X- 또는 y 축에서 동시에 두 액추에이터가 동시에 움직이야하는 갠트리 시스템에서 동시에 움직이고 있습니까? 오정렬 또는 부적절한 서보 성능은 MZ-AXIS에서 바람직하지 않은 굽힘 모멘트를 베어링 시스템에 적용합니다.

정렬 권장 및 장착과 관련된 실제 공차는 특정 액추에이터 제조업체 및 베어링 유형에 따라 다릅니다. 그러나 일반적인 경험 법칙은 베어링 시스템 유형을 고려하는 것입니다. 프로파일 레일 시스템과 같은 고성능 베어링 유형은 매우 엄격한 경향이 있으며 정렬이 더 중요합니다. 롤러 또는 휠을 사용하는 중간 성능 시스템에는 종종 정렬에 대한 용서를 제공하는 클리어런스가 있습니다. 일반 베어링 또는 슬라이딩 시스템은 종종 더 큰 통관을 가지고 있으며 훨씬 더 용서할 수 있습니다.

선형 액추에이터 장착 시스템을 설치할 때 게이지에서 레이저 시스템에 이르기까지 적절한 정렬을 보장하는 데 도움이되는 여러 측정 도구가 있습니다. 사용되는 도구가 무엇이든 항상 XY 및 Z 평면의 참조로 하나의 축을 만들고 기준 축에 대해 다른 장치를 장착하십시오. 그렇게하면 액추에이터 시스템에서 최대 성능과 가장 긴 수명을 얻는 데 도움이됩니다.