다양한 성능 기능 및 가격으로 제공되는 로봇은 모든 유형의 산업 생산 운영에서 유비쿼터스가되고 있습니다. 각 로봇 유형의 기능을 이해하는 것은 비즈니스에 최선의 선택을하는 데 중요합니다.

반세기 동안, 대형 6 축 관절 로봇 용접 자동차와 트럭 몸의 이미지가 대중적인 상상력으로 고정되었습니다. 로봇은 의료, 식음료, 철강 및 창고와 같은 다양한 부문에서 사용됩니다.이 어느 경우에도 더 빠르고, 안정적으로, 그리고/또는 더 비용 효율적으로 달성 할 수있는 반복적이거나 환경 적으로 또는 인체 공학적으로 도전적인 작업이 있으면. 오늘날 로봇은 새로운 로봇을 조립하고 있습니다.

로봇은 1 ~ 7 축으로 제공되며 각 축에는 어느 정도의 자유가 제공됩니다. 2 축직자 갠트리는 일반적으로 XY 또는 YZ 축에 표시됩니다. 3 축 로봇에는 3 개의 자유도가 있으며 XYZ 축을 통해 기능을 수행합니다. 이 작은 로봇은 형태가 견고하며 작은 페이로드의 모양을 회전 시키거나 회전 시키거나 회전 시키거나 조정할 수있는 툴링이 부착 될 수 있지만 스스로 기울어 지거나 회전 할 수 없습니다. 4 축 및 5 축 로봇은 회전 및 기울기에 추가 유연성이 있습니다. 6 축 관절 로봇은 6 도의 자유를 가지고 있으며, 이는 모든 방향으로 물체를 움직이거나 방향으로 회전 할 수있는 유연성입니다. 이 6 축 로봇은 일반적으로 응용 프로그램에 크거나 무거운 물체의 복잡한 조작이 필요할 때 선택됩니다. 7 축 로봇은 단단한 공간에서 도구를 기동하기 위해 추가 방향을 가질 수 있습니다. 그들은 잠재적 인 공간 절약을 위해 다른 관절 로봇보다 공작물에 더 가깝게 작동 할 수 있습니다.

관절 로봇
6 축 및 7 축 관절 로봇의 인기는 6 도의 자유도가 허용하는 큰 유연성을 반영합니다. 그들은 프로그램이 쉽고 자체 컨트롤러와 함께 제공되며 이동 시퀀스 및 I/O 활성화는 사용자 친화적 인 가르침 펜던트를 통해 프로그래밍 할 수 있습니다. 특정 모델로 3 미터 이상의 상당한 도달 범위를 가질 수 있습니다. 이 크기의 크기는 자료 나 완제품 만들기 또는 이동과 관련된 수많은 산업 및 응용 프로그램에 적합한 관절 로봇을 만듭니다.

디자인에 의해, 관절화 된 로봇은 다른 목적으로 활용할 수없는 공간과 발자국을 차지합니다. 또한 접근 할 수없는 주변 공간에 특이점, 즉 위치 및 방향이 있습니다. 이러한 공간 제한은 로봇이 종종 근로자가있는 구역에서 사용되기 때문에 더 복잡한 안전 예방 조치가 필요합니다.

데카르트 로봇
직교 또는 선형 로봇은 일반적으로 3D 애플리케이션을 위해 ARM 끝에 선형 액추에이터 및/또는 로터리 액추에이터의 조립으로 구성된 저비용 로봇입니다. 이 로봇은 설치 및 유지 관리하기에 매우 적응할 수 있으며 동쪽에 있습니다. 각 축의 스트로크 및 크기는 응용 프로그램에 맞춤화 될 수 있습니다. 도달 범위와 페이로드는 서로 독립적이며 얽혀 있지 않습니다. 선형 축은 여러 설계로 제공되어 수행하는 기능에 더 적응합니다.

직교 로봇의 주요 제한은 비교적 융통성입니다. 3 축으로 쉽게 선형 이동을 수용하고 네 번째 축 주위의 회전을 쉽게 수용 할 수 있습니다. 그러나 하나 이상의 축을 중심으로 회전을 수행하기 위해 모션 컨트롤러를 추가해야합니다. 직교 로봇은 물 유입에 대한 충분한 보호를 제공하지 않기 때문에 세척 상황에서는 거의 사용되지 않습니다. 또한 설치시 정밀도와 철저성이 필요합니다. 각 축을 조심스럽게 정렬해야하며, 특히 더 큰 시스템에서는 표면 평탄도가 적절해야합니다.

SCARA 로봇
Scara 로봇은 가벼운 듀티 응용 프로그램을 위해 설계되었습니다. 그것들은 간소화 된 로봇의 간소화 된 버전이며 단순성과 작은 크기로 인해 어셈블리 라인에 쉽게 통합 할 수 있습니다. Scara 로봇은 높은 정확도로 인상적인 사이클 시간을 달성 할 수 있습니다. 이들은 타운 공차가있는 공간에 구성 요소를 삽입하면서 이러한 움직임에서 강성을 유지하는 것과 같은 기능에 매우 능숙하며, 이는 많은 픽 앤 플레이스 애플리케이션과 작은 부품 처리에 비용 효율적인 선택이됩니다.

델타 로봇
델타 로봇은 속도로 유명하며 최대 300/분의 픽 속도로 유명합니다. 장착 유형은 작업 구역 위로 배치하여 발자국 손실을 제한합니다. 복잡한 분류 및 포장 응용 프로그램에 무작위로 배치 된 조각을 선택하기 위해 종종 비전 시스템과 쌍을 이룹니다. 관절과 Scara 로봇과 마찬가지로 일반적으로 쉽게 프로그래밍을위한 Teach Pendant가 제공됩니다. 델타 로봇은 종종 식품 생산 응용 프로그램에 사용되지만 직교 로봇과 마찬가지로 주변 환경과의 추가 차폐 또는 분리가 필요할 수 있습니다.

공동 작업 로봇
공동 작업 로봇 또는 코봇은 안전한 인간-기계 상호 작용을 가능하게하는 유망한 미래를 가진 비교적 최근의 발전입니다. 작업자와 로봇 사이의 직접적인 협력을 허용함으로써 자동화가 산업에 어떻게 통합 될 수 있는지에 대한 이해에 차원을 추가하고 있습니다. 코봇은 관절, 직교, Scara 또는 델타 로봇 일 수 있습니다. 현재까지 대부분은 명료 한 것으로 분류됩니다. 그들은 4-35kg의 페이로드 용량을 제공하며 그에 따라 크기와 도달 범위 (또한 가격)가 확장됩니다. 최대 7 개의 축이있는 모델이 있습니다. 후자는 특히 어도르지노로 인체 공학적으로 작업을 수행 할 수 있습니다. 코봇은 심지어 독립적 인 생산 라인 로봇으로 사용되고 있습니다.

당신의 선택
로봇 공학에 대한 투자에 접근 할 때 최종 선택을하기 전에 응용 프로그램의 모든 측면을 고려해야합니다. 다음은 고려해야 할 몇 가지 중요한 요소입니다.

도달 및 페이로드.

이 요인들은 적절한 옵션 목록을 즉시 단축 할 수 있으므로 로봇 선택 과정에서 고려 된 최초의 기준이어야합니다. 예를 들어, 크고 무거운 하중은 경량 핸들링 기술에 대한 고려 사항을 배제 할 것입니다. 반면에, 도달 범위가 길지만 페이로드 중량이 낮 으면 더 낮은 비용에 직교 로봇이 충분할 수 있습니다.

유연성.

5 ~ 6 도의 자유가 필요한 애플리케이션에서, 관절화 된 로봇이 유일한 실행 가능한 솔루션 일 수 있습니다. 만약 그렇다면, 하나 또는 두 개의 로봇이 필요한 가격에 민감한 비즈니스의 한 가지 옵션은 용도 (중고) 장치를 사용 할 수 있습니다. 그러나 소형 부품 위치 및 로딩, 전자 부품 삽입 및 상자 및 공작 기계로드와 같은 간단한 응용 분야의 경우, 2 ~ 3 개의 축이 충분한 응용 프로그램 (응용 프로그램이 응용 프로그램이 요구하는 것보다 더 많은 축에 대한 비용을 지불하는 응용 프로그램).

속도.

응용 프로그램은 델타 로봇의 것과 같은 높은 픽 속도가 필요합니까, 아니면 직교 갠트리 또는 Scara 로봇의 선택 속도가 충분하지 않습니까?

공간과 발자국.

점점 더 많은 기계 및 생산 라인 풋 프린트가 주요 계획 문제입니다. 바닥 공간은 비싸고 회사는 상점 층 레이아웃을 최적화하려고합니다. Cartesian과 Delta Robots는 수직 공간 만 손실되기 때문에 다른 기술에 비해 명확한 이점을 제공합니다. 이는 일반적으로 덜 중요합니다.

엔지니어링 및 프로젝트 개발.

설계, 어셈블리, 설치 및 시운전 시간 및 비용은 특히 로봇을 더 큰 기계 나 시스템에 통합하는 비교 비용으로 고려해야합니다. 로봇 수신 및 조립 지연은 전체 프로젝트를 유지할 수 있습니다.

유지 관리, 수리 가능성 및 가용성.

예정되지 않은 다운 타임은 모든 생산 관리자의 악몽입니다. 로봇은 유지 관리 및 수리가 비교적 쉽습니다.

표준화.

선택한 로봇이 가장 이상적으로 적응하거나 가장 저렴하지만 작업을 수행 할 수있는 경우에도 회사 나 산업 내에서 비즈니스 근거에 대한 유효한 고려 사항이 될 수 있습니다. 때로는 잘 여행 된 경로는 저항 (및 위험)의 경로가 될 것입니다.

로봇 기술의 확산으로 모든 규모의 비즈니스는 자동화의 이점에 액세스 할 수있었습니다. 당신에게 가장 적합한 로봇은 일반적으로 애플리케이션에 가장 적합한 로봇입니다. 투자로 인한 생산성 이득을 달성하고 응용 프로그램의 기술적 요구 사항을 충족시키는 것뿐만 아니라 플랜트 안전, 공간 활용 및 물론 진행중인 비용 및 사후 살인 지원과 같은 관련 문제의 관점에서도 있습니다.