결정에 도움이되는 10 가지 질문.

라인은 종종 흐려질 수 있지만 로봇 공학과 모션 제어는 같은 것이 아닙니다. 그것들은 여러 가지면에서 밀접하게 관련되어 있지만 로봇은 더 많은 "사전 엔지니어링 된"솔루션에 의존하는 반면 모션 컨트롤은 더 모듈 식 솔루션에 기울입니다. 이 작지만 중요한 차이점은 의사 결정자들이 프로세스에 가장 적합한 솔루션을 선택할 때 고려해야 할 여러 가지 측면을 제시합니다. 다음 10 가지 질문에 대한 답변에 대해 생각하고 결정의 지표로 사용하십시오.

이 질문들은 로봇 공학과 모션 제어 중에서 선택하기위한 빌딩 블록입니다. 프로젝트를 설계 할 때 사용하고 답변은 모두 상대적이며 응용 프로그램에 의존합니다.

1. 상자 모양이거나 실린더 모양이 작업 영역/ 응용 프로그램에 더 잘 맞습니까?

로봇은베이스를 중심으로하는 경향이있어 원통형 또는 공 같은 작업 봉투를 제공합니다. 이 곰팡이를 끊는 데카르트“로봇”은 존재하지만 소수입니다. 일반 목적 모션 컨트롤러는 로봇에 사용될 수 있지만 모듈 식 및 선형 역학에 더 기대어 XYZ 박스와 같은 작업 봉투를 초래하고 회전 축은 고정 대신 움직입니다.

2. 솔루션은 매우 다른 기계 요구 사항으로 여러 프로젝트를 충족해야합니까?

로봇은 많은 모양, 크기 및 형태 계수로 제공됩니다. 컨트롤은 프로젝트마다 크게 다를 수 있습니다. 모듈 컨트롤러는 다양한 유형의 축을 제어하는 ​​데 적합하기 때문에 모듈 식 메커니즘은 주어진 요구 사항에 대한 성능을 최적화하기 위해 믹싱 및 일치 축을 일치시킵니다.

3. 장비를 용도를 변경하고 재사용 하시겠습니까?

디자인이 단기 프로젝트 또는 프로토 타입 인 경우, 교체 및 교체 할 수있는 교환 가능한 모듈 식 메커니즘의 유연성을 갖는 것이 큰 이점이 될 수 있습니다. 단일 모션 제어 요소는 완전히 조립 된 로봇 요소보다 프로젝트간에 이동하기가 더 쉽습니다.

4. 역학이 특정 형상에 맞아야합니까?

특정 차원에 국한된 프로젝트를 통해 모듈 식 메커니즘은 다른 조합 및 사용자 정의에 더 유연합니다. Cartesian, Six-Axis 및 선택적 준수 대응 로봇 암 (SCARA)과 같은 로봇 유형은보다 일반적인 크기와 공간이있는 프로젝트에 더 적합합니다.

5. 당신은 다른 움직임 방향에 대해 매우 다른 요구 사항을 가지고 있습니까?

때로는 프로젝트에서 다양한 운동 축의 요구가 크게 다릅니다. 예를 들어, XYZ 시스템에서 X는 빠르고 부정확 한 동작이 필요할 수 있으며, Y는 느리고 정확한 동작이 필요할 수 있으며 Z는 중 하나에 대한 요구 사항이 없지만 힘만으로 초점을 맞출 수 있습니다. 모듈 식 솔루션에는 이러한 요구 사항에 맞게 구성 가능하고 적응 가능한 구성 요소가 제공 될 수 있습니다.

6. 당신은 당신이 고용하고자하는 특정 유형의 프로그래밍 언어, 폼 팩터 또는 아키텍처를 가지고 있습니까?

일반 목적 모션 컨트롤러에는 현기증이 나는 기능이있어 거의 무제한의 언어, 폼 팩터 및 아키텍처를 선택할 수 있습니다. 로봇 컨트롤러의 설계는 그들이 짝을 이루는 로봇의 목적에 더 집중하여 하나를 선택하는 과정을 단순화하는 경향이 있습니다.

7. 응용 프로그램에 몇 개의 운동 축이 필요합니까?

6 도의 자유가있는 로봇을 보는 것이 일반적입니다. 6 도의 자유도를 사용해야하는 응용 프로그램이있는 경우 로봇 제어가 더 나은 옵션 일 것입니다. 로봇과 동일한 DOF를 사용할 수 있도록 모듈 식 메커니즘 시스템을 설계하는 것은 가능하지만 도전이 될 수 있습니다.

8. 기능을 높이기 위해 더 많은 축을 추가하고 싶습니까?

로봇을 구현 한 후에는 추가 축을 추가 하시겠습니까? 로봇은 나중에 더 많은 축을 추가 할 수있는 유연성을 제공하지 않는 사전 엔지니어링 시스템입니다. 반면에 모듈 식 모션 제어는 훨씬 쉽게 수행 할 수 있습니다. 예를 들어, 엔지니어는 8 축 컨트롤러와 두 축의 역학을 구입할 수 있습니다. 나중에 더 많은 축을 추가 할 수 있었고 나중에는 추가 축이 다시 구현 될 수 있습니다.

9. 움직임을 넘어서 다른 상위 수준의 기능이 필요합니까?

기계 제어, 원격 I/O 및 데이터 수집과 같은 다른 중요한 요소의 구현은 프로세스를 설계 할 때 모두 고려해야합니다. 많은 모션 컨트롤러는 "기계"컨트롤러가 될 수있는 기능을 갖추고있어 응용 프로그램의 핵심 모션 제어 이상의 기능을 처리 할 수있는 기능과 처리 능력이 있습니다.

10. 환경 문제는 무엇입니까?

로봇은 극한 환경에서 더 쉽게 보호 할 수 있습니다. 일부는 IP69K와 같은 특정 요구 사항에 대해 미리 설계됩니다. 모듈 식 메커니즘에는 불가능하지는 않지만 가혹한 환경에 노출 될 경우 극복해야 할 수많은 장애물이 있습니다.