산업용 로봇

안산업용 로봇ISO에서는 다음과 같이 정의합니다.3개 이상의 축에서 프로그래밍 가능한 자동 제어, 재프로그래밍 가능한 다목적 조작기. 로봇공학 분야는 제조용 로봇 시스템의 연구, 설계 및 사용으로 보다 실질적으로 정의될 수 있습니다(이전 정의에 기초한 최상위 정의).기계 인간).

로봇의 일반적인 응용 분야에는 용접, 도장, 조립, 선택 및 배치(예: 포장, 팔레타이징 및 SMT), 제품 검사 및 테스트가 포함됩니다. 모두 높은 내구성, 속도 및 정밀도로 달성되었습니다.

의료 로봇

의료로봇보다 정밀하고 덜 침습적인 방법을 사용하여 외과의사가 수술 중인 부위에 더 쉽게 접근할 수 있게 해주는 로봇입니다. 그들은 대부분의 원격 조작기에 있으며 한쪽의 외과의사의 행동을 사용하여 다른 쪽의 "효과기"를 제어합니다.

서비스 로봇

서비스 로봇일반적으로 집안일을 포함하여 더럽고, 지루하고, 멀고, 위험하거나 반복적인 작업을 수행하여 인간을 돕습니다. 일반적으로 수동 오버라이드 옵션이 있는 내장 제어 시스템에 의해 자동 및/또는 작동됩니다. "서비스 로봇"이라는 용어는 덜 명확하게 정의되어 있습니다. 국제로봇연맹(IFR)은 “서비스 로봇은 제조 작업을 제외하고 인간과 장비의 복지에 유용한 서비스를 수행하기 위해 반자율 또는 완전 자율적으로 작동하는 로봇”이라는 잠정적인 정의를 제안했습니다.

군사 로봇

군용 로봇군사용으로 설계된 자율 로봇 또는 원격 제어 장치입니다. 이러한 시스템은 현재 여러 군대에서 연구되고 있습니다.

엔터테인먼트 로봇

안엔터테인먼트 로봇이름에서 알 수 있듯이 생산이나 가사 서비스와 같은 실용적인 용도로 만들어진 로봇이 아니라 일반적으로 소유자나 동거인, 손님 또는 고객 등 인간의 주관적인 즐거움을 위해 만들어진 로봇입니다. 로봇공학 기술은 문화와 엔터테인먼트 등 다양한 분야에 적용됩니다.

디즈니랜드의 유령의 집 놀이기구와 같이 사전 프로그래밍된 반응 동작을 통해 움직임을 생성하기 위해 서보 모터, 공압 및 유압 액츄에이터를 사용하는 상업 장소의 내러티브 환경을 생성하는 데 값비싼 로봇 공학이 적용됩니다.

엔터테인먼트 로봇은 또한 예술가가 첨단 기술을 사용하여 환경과 예술적 표현을 창조하고 액추에이터와 센서를 활용하여 로봇이 시청자와 관련하여 반응하고 변화할 수 있도록 하는 미디어 아트의 맥락에서도 볼 수 있습니다.