산업용 로봇

안산업용 로봇ISO에서 다음과 같이 정의합니다.자동 제어, 재프로그래밍 가능, 3축 이상 프로그래밍 가능한 다목적 매니퓰레이터로봇공학 분야는 실질적으로 제조를 위한 로봇 시스템의 연구, 설계 및 활용으로 정의될 수 있습니다(이는 앞서 제시된 정의에 기반한 최상위 수준의 정의입니다).기계 인간).

로봇의 일반적인 응용 분야에는 용접, 도장, 조립, 픽앤플레이스(포장, 팔레타이징 및 SMT 등), 제품 검사 및 테스트가 포함되며, 이 모든 작업은 높은 내구성, 속도 및 정밀도로 수행됩니다.

의료 로봇

의료용 로봇이러한 로봇은 외과의사가 보다 정밀하고 덜 침습적인 방법을 사용하여 수술 부위에 더 쉽게 접근할 수 있도록 해줍니다. 대부분 원격 조종 로봇으로, 외과의사의 한쪽 동작으로 반대쪽의 "효과기"를 제어합니다.

서비스 로봇

서비스 로봇일반적으로 로봇은 더럽거나, 지루하거나, 멀리 떨어져 있거나, 위험하거나, 반복적인 작업(가정일 포함)을 수행하여 인간을 돕습니다. 이러한 로봇은 대개 자율적으로 작동하거나 내장된 제어 시스템에 의해 작동되며, 수동으로 제어할 수 있는 옵션이 있습니다. "서비스 로봇"이라는 용어는 명확하게 정의되어 있지 않습니다. 국제 로봇 연맹(IFR)은 "서비스 로봇은 제조 작업을 제외하고 인간과 장비의 복지에 유용한 서비스를 수행하기 위해 반자율적으로 또는 완전 자율적으로 작동하는 로봇"이라는 잠정적인 정의를 제안했습니다.

군용 로봇

군용 로봇자율 로봇 또는 원격 제어 장치는 군사 목적으로 설계된 장치입니다. 이러한 시스템은 현재 여러 군대에서 연구되고 있습니다.

엔터테인먼트 로봇

안엔터테인먼트 로봇이름에서 알 수 있듯이, 로봇은 생산이나 가사 서비스 같은 실용적인 용도가 아니라, 주로 소유자나 동거인, 손님, 고객 등 자신이 서비스를 제공하는 사람의 주관적인 즐거움을 위해 만들어진 로봇입니다. 로봇 기술은 문화와 엔터테인먼트의 여러 분야에 적용되고 있습니다.

고가의 로봇 기술은 상업 시설에서 스토리텔링 환경을 조성하는 데 활용되며, 서보 모터, 공압 및 유압 액추에이터를 사용하여 디즈니랜드의 유령의 집 놀이기구처럼 미리 프로그래밍된 반응 동작을 통해 움직임을 구현합니다.

엔터테인먼트 로봇은 미디어 아트의 맥락에서도 찾아볼 수 있는데, 예술가들은 첨단 기술을 활용하여 환경을 조성하고 예술적 표현을 구현하며, 액추에이터와 센서를 사용하여 로봇이 관객과 상호작용하며 변화할 수 있도록 합니다.