산업용 로봇

안산업용 로봇ISO에서는 다음과 같이 정의됩니다.3개 이상의 축으로 프로그래밍 가능한 자동 제어, 재프로그래밍 가능한 다목적 조작기로봇공학 분야는 제조를 위한 로봇 시스템의 연구, 설계 및 사용으로 보다 실제적으로 정의될 수 있습니다(이전 정의에 의존하는 최상위 정의).기계 인간).

로봇의 전형적인 적용 분야로는 용접, 도장, 조립, 픽앤플레이스(포장, 팔레타이징, SMT 등), 제품 검사, 테스트 등이 있으며, 모두 높은 내구성, 속도, 정밀성을 갖추어야 합니다.

의료 로봇

의료 로봇로봇은 외과의가 더욱 정밀하고 덜 침습적인 방법을 사용하여 수술 부위에 더 쉽게 접근할 수 있도록 하는 장치입니다. 대부분의 원격조종장치에는 외과의가 한쪽에서 하는 동작을 이용하여 반대쪽의 "이펙터"를 제어하는 ​​원격조종장치가 포함됩니다.

서비스 로봇

서비스 로봇인간을 보조하는 로봇은 일반적으로 집안일을 포함하여 더럽고, 지루하고, 멀리 떨어져 있고, 위험하거나 반복적인 작업을 수행합니다. 이러한 로봇은 일반적으로 자율 주행을 하거나 내장된 제어 시스템에 의해 작동하며, 수동 조작 옵션도 있습니다. "서비스 로봇"이라는 용어는 덜 명확하게 정의되어 있습니다. 국제로봇연맹(IFR)은 "서비스 로봇은 제조 작업을 제외하고 인간과 장비의 복지에 유용한 서비스를 수행하기 위해 반자율 또는 완전 자율적으로 작동하는 로봇"이라는 잠정적 정의를 제시했습니다.

군사 로봇

군용 로봇군사용으로 설계된 자율 로봇 또는 원격 제어 장치입니다. 이러한 시스템은 현재 여러 군에서 연구되고 있습니다.

엔터테인먼트 로봇

안엔터테인먼트 로봇이름에서 알 수 있듯이, 로봇은 생산이나 가사 서비스처럼 실용적인 용도가 아닌, 주로 주인이나 동거인, 손님 또는 고객 등 인간의 주관적인 쾌락을 위해 만들어진 것입니다. 로봇 기술은 문화와 엔터테인먼트의 여러 분야에 적용됩니다.

값비싼 로봇공학은 상업적 장소에서 서보 모터, 공압 및 유압 액추에이터를 사용하여 종종 미리 프로그래밍된 반응 행동을 통해 움직임을 만드는 내러티브 환경을 만드는 데 적용됩니다. 대표적인 예가 디즈니랜드의 유령의 집 놀이기구입니다.

엔터테인먼트 로봇은 미디어 아트의 맥락에서도 볼 수 있습니다. 예술가들은 첨단 기술을 사용하여 환경과 예술적 표현을 창조하고, 구동 장치와 센서를 사용하여 로봇이 관람객과 관련하여 반응하고 변화하도록 합니다.