반복성, 원인 및 선형 모션 시스템의 성능에 미치는 영향을 이해하고 주어진 응용 프로그램에 필요한 기능을 결정하고 적절한 구성 요소를 지정하는 데 필수적입니다. 어느 정도의 관용 또는 불확실성을 갖는 주어진 목표 지점. 이 경우 "반복성"이라는 용어는 이러한 동작이 서로 얼마나 가까이 있는지입니다. 반복성에 영향을 미치는 요인에는 시스템 마찰, 비틀림 강성, 하중, 가속도, 반발 및 모션 성능이 포함됩니다.

시스템 성능의 가장 근본적인 표준 인 반복성은 일련의 움직임의 변화 또는보다 분석적으로 상당한 수의 포지셔닝 시험에 대한 평균에 대한 분산 너비를 정의합니다. 통계 품질 인 반복성은 일반적으로 여러 표준 편차에 해당하는 분산 폭에 의해 정규 분포에 대해 일반적으로 정의됩니다. 예를 들어, 반복성 사양이 0.0001 인치 인 포지셔너를 고려하십시오. 비교하여 2 시그마는 95.44% 신뢰와 동일하지만 6 시그마는 99.9997% 신뢰 구간에 해당합니다. 종종 모션 시스템은 일관성 또는 최소한의 변동성 만 보여주기 만하면됩니다. 더 높은 수준의 정밀도는 필요하지 않습니다. 이러한 경우 반복성은 정밀 요구 사항을 충족시키는 데 필요한 유일한 속성입니다. 반복 가능성은 양방향이며, 단방향 반복성은 대상의 한쪽 단지 접근 방식에 대한 성능을 정의합니다. 비정상적인 정적 마찰 (즉, 스테이션)과 드라이브 트레인의 비틀림 강성 정도의 영향을받습니다. 스테이션은 모션을 시작하기 위해 힘이 적용됨에 따라 이탈 점프를 특징으로하는 움직임을 일으 킵니다. 부적절한 비틀림 강성은 해당 출력 변위가없는 운동 입력을 유발합니다. 백래시 이후 높은 수준의 단방향 반복성은 비교적 쉽게 달성하기 쉽습니다. 양방향 반복성에 기여하는 역전에서의 움직임은 단방향 운동에 영향을 미치지 않습니다. 물론, 단일 방향으로부터의 대상 접근은 처리량 시간을 희생한다. 양방향 반복성이 더 요구됩니다.

높은 수준의 양방향 반복성은 높은 수준의 단방향 반복성을 전제로합니다. 리드 스크류/너트, 메쉬 기어 및 멀티 피스 커플 링과 같은 구동 트레인 요소 간의 공차는 면밀히 제어해야하며, 회계를 제한하도록 예압을 조정해야하며, 이는 모션 시스템에서 기계식 데드 밴드로 간주 될 수 있습니다. 시스템, 설계자는 주어진 방향으로 정상적인 움직임을 만들기 전에 작고 점진적인 움직임을 만들어 백래시를 제거 할 수 있습니다. 상호 작용 드라이브 트레인 요소의 수 또는 구성 요소 마모로 발생하는 구성 요소 (또는 부품 마모) 간의 놀이 (또는 느슨 함)의 수를 최소화하면 백래시가 줄어 듭니다. 고정밀지면 공 나사의 경우 고성능 및 최대 생산 처리량이 필요할 때 양방향 반복성도 필요합니다.