첫 구매를 최대한 활용하는 데 도움이 될 몇 가지 간단한 조언입니다.

로봇은 실망시키지 않습니다. 제조 기업은 첫 번째 산업용 로봇 설치 후 공장 자동화를 더욱 확대하기 위해 계속해서 추가 로봇을 구매합니다. 로봇이 생산성, 수익성 및 품질을 향상시킨다는 점을 고려하면 로봇의 인기가 높은 것은 당연합니다. 실제로, 추정치에 따르면

국제로봇연맹에 따르면 2020년까지 전 세계적으로 3백만 대의 산업용 로봇이 사용될 것으로 예상됩니다.

안타깝게도 중소 제조업체들은 로봇 도입에 큰 부담을 느껴 선뜻 투자하지 못하는 경우가 많습니다. 로봇 가격이 결코 저렴하지 않기 때문입니다. 하지만 다행히 자동화 도입이 꼭 걱정스러운 과정일 필요는 없습니다.

로봇 선택하기. 가장 먼저, 로봇에게 어떤 작업을 맡기고 싶은지 정해야 합니다. 원하는 작업 종류에 따라 필요한 로봇의 종류가 결정됩니다. 예를 들어, 스카라 로봇은 소형 물체 집어 옮기기 작업에 가장 적합한 반면, 팔레타이징 작업에는 무거운 하중을 처리할 수 있는 6축 로봇이 필요할 수 있습니다.

하지만 로봇 종류 외에도 여러 요소를 고려해야 합니다. 작동 방식, 탑재 하중, 축 개수, 도달 거리, 정확도, 사이클 시간, 관성 등이 여기에 포함됩니다. 또한, 방수/방진 등급(IP 등급)도 중요한 고려 사항입니다. IP 등급은 로봇과 하우징이 먼지나 습기와 같은 오염 물질을 얼마나 잘 차단하는지를 나타내는 척도입니다. 이러한 9가지 요소를 신중하게 계산하는 것이 로봇 투자에 있어 가장 먼저 해야 할 일입니다.

시간이 다소 걸릴 수 있지만, 이러한 데이터를 수집하고 정확성을 확보하면 최적의 로봇을 찾는 과정을 간소화할 수 있습니다. 이는 재앙적인 결과를 초래할 수 있는 추정에 의존하는 것보다 훨씬 바람직한 접근 방식입니다.

로봇 팔을 선택할 때 흔히 저지르는 실수 중 하나는 로봇의 최대 하중을 결정할 때 로봇 팔 끝단에 장착되는 공구(EOAT)를 고려하지 않는 것입니다. 그리퍼, 드릴, 납땜 장비는 로봇에 상당한 무게를 더해 로봇의 최대 하중 용량을 초과하게 만들 수 있습니다. 잘못된 계산으로 인해 로봇이 제 역할을 수행하기에는 너무 약해지는 경우가 발생할 수 있습니다.

로봇 구매 시 예산은 추정치로 정해서는 안 됩니다. 로봇 투자 비용은 초기 구매 가격을 훨씬 넘어서는 경우가 많습니다. 공장에서는 로봇을 가동하기 전에 별도의 작업 공간이나 추가 전력 장치가 필요할 수 있습니다. 또한 인건비, 에너지 비용, 자재비, 지속적인 유지보수 비용 등 변동 지출도 발생합니다. 이 모든 비용은 로봇을 계속 가동하는 데 필수적입니다.

실제로 보스턴 컨설팅 그룹은 로봇 공학의 진정한 비용을 조사할 때 제조업체가 로봇 자체 가격의 최소 3배에 달하는 금액을 작동 가능한 로봇을 위한 예산으로 책정해야 한다고 제안합니다.

로봇의 비용과 9가지 필수 매개변수를 결정할 때 주저하지 말고 전문가의 도움을 구하세요. 로봇 공급업체는 자동화 업계의 중고차 판매원과는 다르며, 그런 식으로 행동하는 업체는 적극적으로 피해야 합니다.

로봇 프로그래밍. 로봇 투자에서 가장 부담스러운 부분은 단순히 돈을 쓰는 것만이 아닙니다. 오히려 제조업체들이 흔히 겪는 문제는 프로그래밍 언어에 대한 이해 부족입니다. 로봇 설치가 플러그 앤 플레이처럼 간단하지는 않지만, 대부분 프로그래밍 지식이 많이 필요하지는 않습니다.

오프라인 프로그래밍이 가능한 강력하면서도 간단한 시뮬레이션 도구가 도움이 될 수 있습니다. 하지만 로봇 유지 관리 및 교육을 누가 담당할지 결정하는 것도 중요합니다. 프로그래밍이 쉬운 로봇 소프트웨어를 선택하면 산업용 로봇 프로젝트를 처음 시작하는 엔지니어라도 로봇을 쉽게 프로그래밍하고 제어할 수 있습니다.

티치 펜던트(로봇 동작 프로그래밍용 제어 박스)와 함께 사용하면 일상적인 유지 보수 및 조정 작업이 훨씬 수월해집니다. 실제로 90% 이상의 로봇이 이러한 도구를 사용합니다. 덕분에 기술자와 엔지니어들은 첨단 기술을 부담 없이 접할 수 있습니다.