첫 구매를 최대한 활용하기 위한 간단한 조언입니다.
로봇은 결코 실망스럽지 않습니다. 제조업체가 첫 산업용 로봇을 도입한 후, 공장 자동화를 더욱 강화하기 위해 계속해서 로봇을 도입합니다. 로봇이 생산성, 수익성, 그리고 품질을 향상시킨다는 점을 고려하면, 로봇의 인기가 높은 것은 놀라운 일이 아닙니다. 실제로
국제로봇연맹에 따르면, 2020년까지 전 세계적으로 300만 대의 산업용 로봇이 사용될 것으로 전망됩니다.
안타깝게도 중소 제조업체들은 첫 로봇에 투자하기를 꺼리는 경우가 많습니다. 로봇 비용이 만만치 않기 때문입니다. 다행히 자동화 도입은 걱정스러운 과정이 아닙니다.
기계 선택. 가장 먼저 해야 할 일은 로봇이 어떤 작업을 하기를 원하는가입니다. 원하는 용도에 따라 필요한 로봇의 종류가 결정됩니다. 예를 들어, 스카라 로봇은 소형 픽앤플레이스 작업에 가장 적합한 반면, 팔레타이징 작업에는 무거운 페이로드를 처리할 수 있는 6축 기계가 필요할 수 있습니다.
하지만 로봇 유형 외에도 고려해야 할 몇 가지 요소가 있습니다. 작동 방식, 탑재량, 축 수, 도달 범위, 정확도, 사이클 시간, 관성 등이 있습니다. IP(Ingress Protection) 등급도 고려해야 합니다. IP는 로봇과 하우징이 먼지나 습기와 같은 오염 물질을 얼마나 잘 차단하도록 설계되었는지를 나타내는 지표입니다. 이 9가지 요소를 신중하게 계산하는 것이 로봇 투자의 첫걸음이 되어야 합니다.
시간이 많이 걸릴 수 있지만, 이러한 데이터를 수집하고 정확성을 보장하면 최적의 로봇을 찾는 과정이 간소화될 것입니다. 이러한 접근 방식은 비참한 결과를 초래할 수 있는 추정에 의존하는 것보다 바람직합니다.
기계를 선택할 때 흔히 저지르는 실수 중 하나는 로봇의 탑재 하중을 결정할 때 EOAT(end-of-arm-tooling)를 고려하지 않는 것입니다. 그리퍼, 드릴, 납땜 장비는 로봇의 무게를 상당히 증가시켜 기계의 최대 적재 용량을 초과할 수 있습니다. 갑자기 잘못된 계산으로 인해 기계가 제 역할을 다하기에는 너무 약해지게 됩니다.
로봇 구매. 예산은 추정해서는 안 됩니다. 로봇 투자는 초기 비용을 훨씬 초과하는 경우가 많습니다. 공장에서는 로봇을 작동시키기 전에 분리된 작업실이나 추가 동력 장치가 필요할 수 있습니다. 또한, 인건비, 에너지, 자재비, 지속적인 유지 보수 등 다양한 비용이 발생합니다. 이 모든 비용은 로봇 작동을 유지하는 데 필수적입니다.
실제로 로봇 공학의 실제 비용을 조사할 때, 보스턴 컨설팅 그룹은 제조업체가 로봇 자체 가격의 최소 3배에 해당하는 금액을 실제 로봇에 투자해야 한다고 제안합니다.
로봇의 비용과 9가지 매개변수 요구 사항을 결정할 때 조언을 구하는 것을 두려워하지 마세요. 로봇 공급업체는 자동화 분야의 중고차 판매원과는 다르므로, 그런 행동을 하는 사람은 반드시 피해야 합니다.
로봇 프로그래밍. 로봇 투자에서 가장 어려운 부분은 바로 현금 투자입니다. 하지만 제조업체들이 더 흔히 겪는 문제는 프로그래밍 언어에 대한 미숙함입니다. 로봇 설치는 일반적으로 플러그 앤 플레이처럼 간단하지는 않지만, 대부분의 경우 프로그래밍 지식이 크게 필요하지 않습니다.
오프라인 프로그래밍이 가능한 강력하면서도 간단한 시뮬레이션 도구가 도움이 될 수 있습니다. 하지만 로봇의 유지 보수 및 훈련에 대한 책임을 누가 맡을지 결정하는 것 또한 중요합니다. 프로그래밍이 간편한 로봇 소프트웨어를 선택하면, 산업용 로봇 프로젝트를 처음 시작하는 엔지니어에게도 로봇 프로그래밍 및 제어가 간편해집니다.
티치 펜던트(로봇의 동작을 프로그래밍하는 제어 장치)와 함께 사용하면 일상적인 유지 보수 및 조정 작업이 훨씬 수월해집니다. 실제로 로봇의 90% 이상이 이 도구를 사용합니다. 기술자와 엔지니어에게 로봇은 위협적이지 않은 첨단 기술로 여겨집니다.
게시 시간: 2021년 2월 19일