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산업용 로봇은 어떻게 작업을 수행하도록 학습될까요?
산업용 로봇은 우리 주변 어디에나 있습니다. 우리가 소비하는 상품과 운전하는 차량을 생산하는 데 사용됩니다. 많은 사람들은 이러한 기술이 본질적으로 단순하다고 생각하는 경향이 있습니다. 실제로 산업용 로봇은 제품을 빠르고 높은 품질로 생산할 수 있는 독보적인 능력을 갖추고 있지만, 제한된 환경 내에서 작동하기 때문입니다.더 읽어보기 -
산업용 로봇공학의 7가지 과제
단순한 로봇 팔에서 광범위한 도입에 이르기까지, 산업용 로봇은 높은 가격과 복잡한 하드웨어를 포함하여 극복해야 할 많은 과제에 직면해 왔습니다. 초기 로봇들은 트랙, 레일 또는 자석과 같은 기반 시설에 의존해야 했기 때문에 인프라 제약에 시달렸습니다. 또한...더 읽어보기 -
갠트리 시스템에 대한 자주 묻는 질문
갠트리 시스템이란 무엇일까요? 갠트리 시스템은 하나 이상의 선형 또는 회전축을 따라 물체나 공구를 이동시키도록 설계된 기계 구조물입니다. 일반적으로 프레임, 선형 레일 또는 가이드, 그리고 모터로 구성되어 있으며, 이 모든 요소들이 함께 작동하여 정밀하고 제어된 움직임을 제공합니다. 갠트리 시스템의 차이점은 무엇일까요?더 읽어보기 -
갠트리 시스템 적용 사례
갠트리 시스템은 다용도로 활용 가능하며 다양한 산업 분야의 광범위한 응용 분야에서 찾아볼 수 있습니다. 특히 제조 및 조립 공정, 자재 취급, 시험 및 검사 절차에서 널리 사용됩니다. 갠트리 시스템의 유연성 덕분에 맞춤 제작이 가능합니다.더 읽어보기 -
갠트리 시스템 설계 시 고려 사항
갠트리 시스템을 설계할 때는 시스템의 효율성과 신뢰성을 보장하기 위해 여러 요소를 고려해야 합니다. 이러한 요소에는 하중 용량, 위치 정확도, 반복 정밀도 및 전체 시스템 강성이 포함됩니다. 이러한 고려 사항을 철저히 이해하는 것은 시스템 선택에 필수적입니다.더 읽어보기 -
갠트리 시스템의 종류: 직교 좌표계, 극좌표계 및 원통 좌표계 로봇.
갠트리 시스템은 자재 운반부터 정밀 가공에 이르기까지 다양한 용도로 사용될 수 있는 다목적 기계 구조물입니다. 갠트리 시스템에는 여러 유형이 있으며, 각 유형은 고유한 특징, 장점 및 한계를 가지고 있습니다. 다양한 유형의 갠트리 시스템을 이해하는 것은...더 읽어보기 -
갠트리 기술의 이해와 구현을 위한 종합 가이드
갠트리 시스템은 선형 브리지 위에서 이동 가능한 트롤리를 사용하는 기계적 프레임워크를 갖춘 산업용 로봇입니다. 탁월한 정밀도, 속도 및 유연성 덕분에 다양한 산업 분야에서 없어서는 안 될 필수적인 요소가 되었습니다. 서론 갠트리 시스템은 다양한 산업 분야에서 중요한 부분을 차지하게 되었습니다...더 읽어보기 -
선형축 모터를 병렬로 사용하기
대부분의 사람들은 병렬 구동 시스템을 카르테시안/갠트리 로봇에서 볼 수 있는 것으로 생각합니다. 하지만 병렬 구동 시스템은 하나의 구동 컨트롤러에서 병렬로 작동하는 두 개 이상의 선형 모터로도 볼 수 있습니다. 이는 카르테시안/갠트리 방식 로봇뿐만 아니라 다른 주요 모션 제어 분야까지 포괄합니다.더 읽어보기 -
정밀 선형 모터 사용의 장점
정밀 선형 모터는 매우 정확하고 반복 가능한 선형 운동을 제공하도록 설계된 전기 모터입니다. 로봇 공학, 의료 기기 및 정밀 광학을 포함한 광범위한 산업 분야에서 널리 사용됩니다. 정밀 선형 모터의 종류...더 읽어보기 -
선형 서보 모터를 선택할 때 고려해야 할 3가지 사항
베이스 플레이트, 선형 모터, 선형 가이드, 엔코더 및 제어 장치를 포함한 완전한 선형 모터 스테이지. 직접 구동 방식의 선형 서보 모터는 지난 몇 년간 채택률이 눈에 띄게 증가했는데, 이는 부분적으로 최종 사용자의 처리량 증가와 정밀도 향상에 대한 요구 덕분입니다. 그리고...더 읽어보기 -
카르테시안 갠트리 로봇 – 장점 및 응용 분야
SCARA 로봇과 관절형 로봇은 오늘날 시장에서 가장 잘 알려진 로봇 형태일 수 있지만, 최소한의 공간에서 대규모 작업을 처리하는 데에는 갠트리 로봇이 더 적합합니다. 카르테시안 로봇이라고도 불리는 갠트리 로봇은 자동화 분야에서 거의 모든 곳에 사용되고 있지만, 아직까지는 빠른 속도를 자랑하는 로봇은 아닙니다.더 읽어보기 -
로봇을 사야 할까요, 아니면 CNC 기계를 사야 할까요?
로봇과 CNC 기계의 5가지 차이점 두 기술은 수행할 수 있는 작업 외에도 성능 및 품질 면에서 차이가 있습니다. 다음은 그중 5가지입니다. 작업 공간 — CNC 기계의 작업 공간은 일반적으로 작은 정육면체로 정의할 수 있습니다. 반면 로봇은 일반적으로...더 읽어보기
