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세 가지 일반적인 좌표 로봇
직교 로봇 또는 선형 로봇은 산업용 로봇으로 통칭되며, 세 개의 제어축(XYZ축)이 회전하는 대신 직선을 따라 움직입니다. 동시에, 이 제어축(XYZ축)들은 서로 90° 각도를 이루며, 세 개의 슬라이딩 관절은 직선으로 움직입니다.더 읽어보기 -
갠트리 로봇을 이용한 자동 팔레타이징 핸들링 시스템
산업 현장에서 사용되는 로봇의 종류는 무수히 많습니다. 도장, 용접, 물건 집기 및 배치와 같은 작업은 과거에는 사람이 담당했지만, 로봇이 투입되면 생산성이 저하됩니다. 인간은 휴식 없이 계속해서 작업을 수행할 체력이 부족하며, 이는 로봇 도입의 주요 원인 중 하나입니다.더 읽어보기 -
갠트리 로봇 또는 카르테시안 로봇이란 무엇입니까?
갠트리 로봇은 고정된 천장 트랙을 따라 직선으로 움직이는 사각형 모양의 로봇 팔입니다. 정밀한 작업, 예를 들어 부품을 집어 옮기거나, 적재 및 하역하고, 넓은 영역에 걸쳐 높은 정확도와 반복성이 요구되는 조립 작업에 이상적입니다. 간단하고 정밀하며 강력한 갠트리 로봇은...더 읽어보기 -
로봇 솔루션의 일반적인 갠트리 사양
갠트리 로봇은 기계 전체 영역을 이동할 수 있는 로봇입니다. 이 로봇은 정육면체 모양의 작동 범위를 가지고 있습니다. 갠트리 로봇은 기계 내 물체 위에 설치되므로 특정 설치 공간에 제약받지 않고 완전한 이동 자유도를 누릴 수 있습니다. 갠트리 로봇의 작동 원리는 다음과 같습니다...더 읽어보기 -
갠트리 로봇 설계 및 일반적인 응용 분야
갠트리 로봇이란 무엇일까요? 갠트리 로봇은 자동화된 산업 시스템으로, 카르테시안 로봇 또는 선형 로봇이라고도 불립니다. 갠트리 로봇은 일반적으로 직선 경로를 따라 이동하며, 작업 가능한 3차원 입방체 공간을 만듭니다. 이러한 이유로 카르테시안 로봇이라는 용어가 사용됩니다.더 읽어보기 -
3D 프린팅용 갠트리 시스템에는 어떤 종류가 있나요?
1. 카르테시안-XY 헤드 카르테시안-XY 헤드 갠트리 시스템은 3D 프린터(및 다양한 종류의 CNC 기계)에 일반적으로 사용되는 모션 제어 시스템 유형입니다. 이 구조 방식은 프린트 헤드 또는 압출기를 갠트리의 X축을 따라 이동시키고, Y축은 t를 이동시켜 제어합니다...더 읽어보기 -
3D 프린팅용 갠트리 시스템이란 무엇인가요?
3D 프린팅용 갠트리 시스템은 프린트 헤드/익스트루더를 지지하고 이동 및 프린팅 중 움직임을 안내하는 빔과 슬라이드 레일로 구성된 구조물입니다. 핵심 기능은 강성과 정밀도로, 프린팅 적용 지점을 출력물 내부에 정확하게 배치하는 것입니다. 갠트리 시스템은...더 읽어보기 -
갠트리 시스템 또는 선형 로봇 - 정의 및 산업 응용 분야
갠트리 시스템이란 무엇인가? 갠트리 시스템은 오버헤드 브리지를 이용하여 다축 작동을 위해 설계된 동작 중심 시스템을 말합니다. 여기에는 갠트리 로봇과 갠트리 크레인이 포함됩니다. 일반적으로 갠트리는 하중을 지지하고 이동시키는 움직이는 부품으로 구성된 프레임입니다. 구조는...더 읽어보기 -
선형 모션 갠트리 로봇 부품 및 XYZ 스테이지 솔루션
FUYU 선형 로봇은 비용 절감, 설계 시간 단축 및 통합 속도 향상을 위해 설계되었습니다. 선형 로봇은 갠트리 로봇 또는 카르테시안 로봇이라고도 합니다. 갠트리 로봇은 2축(XY)으로, 카르테시안 로봇은 3축(XYZ)으로 작동합니다. 이름에서 알 수 있듯이 이러한 유형의 로봇은 일반적으로...더 읽어보기 -
산업용 로봇의 6가지 유형
산업용 로봇은 용접, 밀링, 접기, 도색, 포장 등 단조롭고 고된 작업을 자동화 방식으로 수행할 수 있도록 도와줍니다. 현대 기업에서는 선형, 관절형, 델타형, 스카라형 로봇을 사용합니다. 자동화할 작업의 종류에 따라 사용할 로봇의 유형이 결정됩니다. 우선, 작업에 따라 로봇의 유형이 결정됩니다...더 읽어보기 -
산업용 로봇은 어떻게 작업을 수행하도록 학습될까요?
산업용 로봇은 우리 주변 어디에나 있습니다. 우리가 소비하는 상품과 운전하는 차량을 생산하는 데 사용됩니다. 많은 사람들은 이러한 기술이 본질적으로 단순하다고 생각하는 경향이 있습니다. 실제로 산업용 로봇은 제품을 빠르고 높은 품질로 생산할 수 있는 독보적인 능력을 갖추고 있지만, 제한된 환경 내에서 작동하기 때문입니다.더 읽어보기 -
산업용 로봇공학의 7가지 과제
단순한 로봇 팔에서 광범위한 도입에 이르기까지, 산업용 로봇은 높은 가격과 복잡한 하드웨어를 포함하여 극복해야 할 많은 과제에 직면해 왔습니다. 초기 로봇들은 트랙, 레일 또는 자석과 같은 기반 시설에 의존해야 했기 때문에 인프라 제약에 시달렸습니다. 또한...더 읽어보기
