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픽앤플레이스 로봇에 대해 알아야 할 사항
어린 시절, 부모님께 혼나지 않도록 장난감을 집어 제자리에 정리해 주는 로봇을 꿈꿔본 적 있으신가요? 이제 그 꿈이 현실이 되었습니다. 로봇이 아직 집안 물건을 집어 제자리에 놓아주지는 않지만, 여러 가지 일을 하고 있습니다...더 읽어보기 -
선형 액추에이터란 무엇이며, 그 응용 분야는 무엇입니까?
선형 액추에이터는 중앙 집중식 제어 신호를 사용하여 직선 방향으로 원형 운동을 이동시키거나 제어하는 장치입니다. 제어 신호는 모터가 메커니즘을 직선으로 앞뒤로 움직이도록 합니다. 당기고 미는 동작을 통해 장치는 다양한 기능을 수행할 수 있습니다.더 읽어보기 -
선형 운동 시스템에서 액추에이터와 가이드 정렬에 대한 규칙
선형 운동 시스템 설계 시 몇 가지 간단한 지침을 따르면 시스템 성능과 액추에이터 수명을 향상시킬 수 있습니다. 많은 자동화 기계는 움직이는 부재를 안내하고 지지하기 위해 프로파일 레일, 원형 레일 또는 기타 구름 베어링 구조와 같은 선형 안내 부품에 의존합니다.더 읽어보기 -
선형 액추에이터란 무엇이며, 크기는 어떻게 결정됩니까?
선형 액추에이터는 의료용 침대, 수술대, 치과용 의자 등 다양한 의료 기기에 중요한 기능을 제공합니다. 선형 액추에이터는 에너지를 직선 운동으로 변환하여 기기의 각도에 따라 들어 올리거나, 기울이거나, 기계식 다리를 안팎으로 움직이는 등의 동작을 수행하는 기계 장치입니다.더 읽어보기 -
의료 분야에서의 선형 운동: 환자용 리프트, 침대 및 테이블에 사용되는 선형 액추에이터
병원이나 의료 시설에서 환자를 이동시키는 것이 항상 휠체어나 들것에 실은 환자를 복도를 따라 급하게 옮기는 것만을 의미하는 것은 아닙니다. 환자를 단순히 누운 자세나 앉은 자세에서 선 자세로 (또는 그 반대로) 옮겨야 하는 경우가 많습니다. 거동이 불편한 환자의 경우에도 마찬가지입니다.더 읽어보기 -
카르테시안 로봇에 대해 알아야 할 사항
카르테시안 로봇이란 무엇일까요? 카르테시안 좌표계를 사용하는 기계는 수십 년 동안 공장에서 필수적인 장비였습니다. 3D 프린터, 레이저 절단기, CNC 기계 등이 카르테시안 로봇과 동일한 원리를 사용하는 장치의 예입니다. 이러한 로봇을 다른 로봇과 구별하는 특징은 바로...더 읽어보기 -
로봇: 올바른 로봇을 고르는 방법
다양한 성능과 가격대로 출시되는 로봇은 모든 유형의 산업 생산 현장에서 보편화되고 있습니다. 각 로봇 유형의 기능을 이해하는 것은 기업에 가장 적합한 로봇을 선택하는 데 매우 중요합니다. 반세기 동안 대형 6축 로봇의 이미지가 널리 알려져 왔지만…더 읽어보기 -
카르테시안 로봇이란 무엇인가요?
다른 유형의 로봇이나 다축 시스템과 대조적으로, 먼저 카르테시안 시스템은 직교하는 세 축(X, Y, Z)을 따라 카르테시안 좌표계로 움직이는 시스템입니다. (단, 엔드 이펙터나 로봇 팔 끝단 툴링 형태의 회전축이 포함될 수도 있다는 점에 유의해야 합니다.)더 읽어보기 -
여러 개의 하중을 독립적으로 이동시키는 데 사용할 수 있는 선형 운동 방식에는 어떤 것들이 있을까요?
기계적인 관점에서 볼 때, 선형 운동 분야에서 가장 어려운 응용 분야 중 하나는 취급, 운송 및 검사 응용 분야에서 요구되는 것처럼 두 개 이상의 하중을 독립적으로 이동시키는 것입니다. 여러 개의 선형 시스템이나 사전 조립된 액추에이터를 사용하는 것은 하나의 방법이지만...더 읽어보기 -
파트 2 – 갠트리 시스템에서 랙킹이란 무엇이며, 어떻게 피할 수 있을까요?
이 글의 1부에서는 갠트리 시스템에서 X축을 구동하는 다양한 방법과 구동 방식이 갠트리의 래킹 현상에 미치는 영향에 대해 살펴보았습니다. 갠트리 시스템에서 래킹 현상을 유발하는 또 다른 요인은 두 X축 사이의 장착 정확도 및 평행도 부족입니다.더 읽어보기 -
파트 1 – 갠트리 시스템에서 랙킹이란 무엇이며, 어떻게 피할 수 있을까요?
갠트리는 평행한 두 개의 기본(X) 축과 이들을 수직으로 연결하는 (Y) 축을 사용한다는 점에서 다른 유형의 다축 시스템(예: 카르테시안 로봇 및 XY 테이블)과 차이가 있습니다. 이러한 이중 X축 배열은 넓고 안정적인 작업 공간을 제공하며 갠트리 시스템이 높은 수준의 성능을 발휘할 수 있도록 합니다.더 읽어보기 -
선형 스테이지는 다른 유형의 선형 모션 시스템과 무엇이 다를까요?
베이스 또는 하우징, 가이드 시스템 및 구동 메커니즘으로 구성된 선형 운동 시스템은 거의 모든 용도에 적합하도록 매우 다양한 설계 및 구성으로 제공됩니다. 설계가 매우 다양하기 때문에 주요 구조 및 작동 방식에 따라 분류되는 경우가 많습니다.더 읽어보기
