지난 10 년 동안의 주요 발전은 제어 시스템과 전자 제품에서 발생했습니다.

오늘날 포지셔닝 단계는 구체적이고 까다로운 출력 요구 사항을 충족시킬 수 있습니다. 맞춤형 통합과 최신 모션 프로그래밍은 이제 States가 놀라운 정확도와 동기화를 얻는 데 도움이되기 때문입니다. 또한 기계적 부품과 모터의 발전은 OEM이 더 나은 다축 포지셔닝 단계 통합을 계획하는 데 도움을주고 있습니다.

단계의 기계적 진보

전통적인 스테이지 빌드가 XYZ 액추에이터 조합에서 선형 축을 결합하는 방법을 고려하십시오. 일부 (전부는 아님)의 경우, 그러한 연쇄 운동 학적 설계는 부피가 커서 누적 된 포지셔닝 오류를 나타낼 수 있습니다. 대조적으로, 통합 설정 (동일한 데카르트 단계 형식 또는 hexapods 및 Stewart 플랫폼과 같은 기타 배열이든)은 모션 오류 축적이없는 컨트롤러 알고리즘에 의해 지시 된보다 정확한 동작을 출력합니다.

페이로드가 자체 전원 공급 장치가 필요하지 않으며 전체 길이는 비 문제가 될 때 기존의 나사 구동 단계 (한 단계 끝에 모터 및 기어링이있는)를 쉽게 구현할 수 있습니다. 그렇지 않으면 기어링은 이동 끝에서 무대 안으로 들어갈 수 있으므로 모터 길이 만 전체 포지셔닝 단계 발자국에 추가됩니다.

필요한 경우, 직교 설정은 특수 구성 요소 (예 : 선형 모터)로 사전 통합 될 때 오류를 최소화 할 수 있습니다. 이들은 현재 고속 포장을 위해 생산 기계에 큰 진출을하고 있습니다.

그러한 일부 하위 구성 요소는 단계 형태에 대한 전통적인 개념에 도전하는 형태로 나옵니다. “곡선 선형 운동 섹션은 전력 전송의 완전한 타원형 루프를 가능하게합니다. 여기에서 가이드 휠은 ​​움직이는 요소를 정확한 거리에서 자석에서 멀어지게 유지하여 최적의 힘 번역을 위해 자석으로 유지합니다. 높은 가속도 속도에는 특수 휠 재료 및 베어링 설계가 필요합니다.

더 작은 포지셔닝 단계,보다 정확한 피드백 장치, 효율적인 모터 및 드라이브 및 고성능 베어링은 성능 향상, 특히 직접 드라이브 모터가 통합 된 나노화 단계에서 성능을 높입니다.

다른 곳에서는 전통적인 로타리-선형 구성 요소의 맞춤형 버전이 비용을 낮추는 데 도움이됩니다. 대규모 형식의 응용 프로그램은 길이 제한없이 서브보벨트 단계를 함께 스플릿 할 수 있습니다. 선형 모터로 이러한 긴 스트로크 스테이지에 전원을 공급하는 것은 너무 비쌀 수 있으며 나사 나 기존 벨트로 전원을 공급하는 것은 어려울 수 있습니다.

사용자 정의 솔루션이나 상용 설계를 결정할 때 실제로 응용 프로그램 요구 사항에 달려 있습니다. 상용 솔루션을 사용할 수 있고 모든 응용 프로그램 요구 사항을 충족하는 경우 이는 명백한 선택입니다. 일반적으로 사용자 정의 설정은 더 비싸지 만 애플리케이션에 맞게 정확히 맞춤화됩니다.

포지셔닝 스테이지 전자 제품의 발전

낮은 노이즈 피드백과 더 나은 전력 증폭기를 갖춘 전자 장치는 포지셔닝 단계 성능을 향상시키는 데 도움이되며 제어 알고리즘은 위치 정확도 및 처리량을 향상시키고 있습니다. 요컨대, 컨트롤은 엔지니어들에게 포지셔닝 단계 축의 모션을 네트워킹하고 수정하기 위해 그 어느 때보 다 더 많은 옵션을 제공합니다.

오늘날의 포장선 통합자가 어떻게 다축 기능을 처음부터 구축 할 시간이 없는지 고려하십시오. 이 엔지니어들은 단순히 일련의 워크 스테이션을 통해 통신하고 간단한 제품 흐름을 통신하는 로봇을 원합니다. 점점 더 많은 경우, 대답은 특수 목적 통제입니다. 부분적으로는 제어가 10 년 전보다 훨씬 더 경제적이기 때문입니다.

응용 프로그램은 포지셔닝 단계 혁신을 촉진합니다

일부 산업과 같은 산업과 전자 제품, 의료, 항공 우주 및 방어, 자동차 및 기계 제조업은 오늘날의 단계와 갠트리에서 변화하는 변화입니다.

제조업체는 모든 산업에 맞춤 설계를 제공하지만 첨단 산업 (예 : 의료, 반도체 및 데이터 저장)은보다 전문적인 단계를 추진하는 것입니다. 이것은 주로 경쟁 우위를 찾는 고객의 것입니다.

다른 사람들은 그것을 조금 다르게 본다. 고급 연구, 생명 과학 및 물리학 응용에 대한 소규모 고정밀 모션 구성 요소가 증가하고 있습니다. MP (Miniature Precision) 시리즈와 같은 소규모 프린트 고정밀 모션 스테이지는 이제 과학적 응용을 요구하기 위해 Fuyu로부터 제공됩니다.

대규모 산업은 소형화로의 움직임으로 분명히 일부 포지셔닝 단계 설계를 사용자 정의로 이끌었습니다. 소비자 전자 시장은 예를 들어, 특히 얇은 전화 및 더 얇은 TV 형태의 포장과 관련된 소형화의 원동력입니다. 그러나 물리적으로 더 작은 장치로 인해 스토리지와 더 빠른 프로세서와 같은 성능이 향상됩니다. 더 나은 성능을 얻으려면 더 빠르고 정확한 자동화 단계가 필요합니다.

그러나 장치 포장 및 광학 커플 링 요구 사항은 마이크로 미터보다 훨씬 낮습니다. 이러한 공차를 볼륨 생산의 처리 요구 사항과 결합하면 어려운 자동화 문제가 발생합니다. 이러한 많은 경우, 단계 또는 단계 (또는 더 중요한 것은 완전한 자동화 솔루션)가 최종 고객의 정확한 요구에 맞게 사용자 정의해야합니다.