직교 로봇, 갠트리 시스템 및 XY 테이블을 포함하여.

선형 가이드 및 시스템은 일반적으로 오버 hung 하중으로 인한 하향, 위쪽 및 측면 하중 및 회전력으로 인한 선형 력 모두에 적용됩니다. 모멘트 힘이라고도하는 회전력은 일반적으로 시스템이 회전하려고하는 축을 기반으로 롤, 피치 및 요으로 정의됩니다.

선형 시스템에서 롤, 피치 및 요을 정의하려면 먼저 세 가지 1 차 축의 X, Y 및 Z를 설정해야합니다.

수평 평면의 두 축은 일반적으로 x와 y로 정의되며 x 축은 움직임 방향에 있습니다. Y 축은 운동 방향에 직교 (수직)이며 수평 평면에도 있습니다. Z 축은 X 및 Y 축 모두에 직교하지만 수직 평면에 있습니다. (z 축의 양의 방향을 찾으려면 오른쪽 규칙을 사용하십시오. 지형 손가락을 양의 x 방향으로 가리킨 다음 양의 Y 방향으로 말리면 엄지 손가락은 양의 z를 나타냅니다.)

롤, 피치 및 요은 x, y 및 z 축에 대한 회전력 또는 순간입니다. 순수한 선형 힘과 마찬가지로, 베어링 수명을 계산하거나 정적 하중을 견딜 수 있도록 선형 시스템의 적합성을 결정할 때 이러한 모멘트 힘을 고려해야합니다.

롤 : 롤 모멘트는 시스템이 X 축을 좌우로 회전시키려는 힘입니다. 롤의 좋은 예는 비행기 뱅킹입니다.

피치 : 피치 모멘트는 시스템이 y 축을 중심으로 회전 시키려고 시도합니다. 피치를 구상하기 위해 비행기의 코가 아래쪽 또는 위쪽을 가리키는 것을 생각하십시오.

YAW : YAW는 힘이 Z 축을 중심으로 시스템이 회전하도록 시도 할 때 발생합니다. YAW를 시각화하려면 현에 매달린 모델 비행기를 상상해보십시오. 바람이 바로 날아 가면 비행기의 날개와 코는 수평으로 유지되지만 (구르는 또는 투구 없음), 매달린 끈으로 회전합니다. 이것은 요입니다.

피치와 요 순간은 선형 베어링의 끝에 위치한 볼에 과도한 하중을 넣고, 때로는 에지 하중이라고도합니다.

롤, 피치 및 요 순간에 대응하는 방법

선형 가이드와 시스템은 모멘트 력보다 순수한 선형 힘에 대한 용량이 높기 때문에 선형 힘으로의 ​​모멘트 력을 방해하는 것은 베어링 수명을 크게 증가시키고 편향을 줄일 수 있습니다. 롤 순간의 경우,이를 달성하는 방법은 가이드 당 하나 또는 두 개의 베어링과 함께 2 개의 선형 가이드를 병렬로 사용하는 것입니다. 이것은 롤 모멘트 힘을 순수한 아래쪽으로 변환하고 각 베어링에서 리프트 오프 하중을 변환합니다.

마찬가지로, 하나의 가이드에 두 개의 베어링을 사용하면 피치 모멘트 힘을 제거하여 각 베어링에서 순수한 아래쪽으로 변환하고 리프트 오프 하중을 변환 할 수 있습니다. 하나의 가이드에 두 개의 베어링을 사용하면 YAW 모멘트 힘에 반응하지만이 경우 결과적으로 발생하는 힘은 각 베어링의 측면 (측면) 힘입니다.