많은 현대 제조업체들은 자재 취급 작업을 자동화함으로써 생산성을 크게 향상시키고 있습니다. 하지만 자재 취급이라는 용어의 정확한 의미와 로봇이 이러한 작업에 어떻게 활용되는지에 대한 명확한 이해는 부족한 경우가 많습니다. 따라서 자재 취급 로봇을 활용한 자동화 여정을 시작하기 전에, 성공적인 자동화를 위해서는 자재 로봇의 정의, 선택 가능한 옵션, 그리고 일반적인 적용 분야를 정확히 파악하는 것이 필수적입니다.

자재 운반 로봇은 무슨 일을 할까요?

자재 취급은 물체를 한 장소나 방향에서 다른 장소나 방향으로 조작, 이동 또는 운반하는 것과 관련된 작업들을 포괄하는 용어입니다. 이러한 물체에는 다음이 포함될 수 있습니다.

1. 상자
2. 부품
3. 식품 또는 음료
4. 구성 요소
5. 컨테이너

자재 취급은 전체 제조 공정을 하나로 연결하는 중요한 과정입니다. 예를 들어, 자재 취급 작업은 동일한 기계에서 여러 번 수행될 수 있습니다. 구체적으로, 로봇이나 작업자가 공정 도중에 부품의 방향을 바꿔야 할 수도 있습니다. 또는 부품을 한 작업대에서 다른 작업대로 운반해야 할 수도 있습니다. 자재 취급은 이러한 부품들을 현재 위치에서 필요한 위치로 이동시키는 과정입니다.

일반적인 자재 운반 로봇 활용 사례

제조업체들은 여러 가지 애플리케이션을 자재 취급 애플리케이션으로 분류합니다. 자재 취급 작업의 주요 목적은 부품을 한 위치 또는 방향에서 다른 위치 또는 방향으로 이동시키는 것입니다. 일반적으로 자재 취급은 더 광범위한 애플리케이션의 하위 작업일 수 있습니다. 예를 들어, 자동 용접 애플리케이션에는 자재 취급 구성 요소가 포함될 수 있습니다. 용접 전에 기계가 용접 로봇에게 부품을 제공할 수 있습니다. 용접 후 로봇은 부품을 컨베이어 벨트로 옮길 수 있습니다. 이 두 가지 모두 자재 취급의 예입니다. 다른 예는 다음과 같습니다.

1. CNC 기계 관리
2. 프레스 취급
3. 빈 피킹
4. 팔레타이징
5. 조립
6. 부분 이체
7. 포장

자재 운반 로봇은 어떤 산업 분야에서 사용되나요?

자재 운반 로봇은 거의 모든 산업 분야에서 찾아볼 수 있습니다. 제조업체에게 매우 일반적인 작업이기 때문에 자재 운반 로봇을 활용하지 않는 산업 분야를 찾기는 어렵습니다. 이러한 로봇이 널리 사용되는 주요 산업 분야는 다음과 같습니다.

1. 항공우주
2. 자동차
3. 용접
4. 금속
5. 플라스틱
6. 음식 및 음료
7. 물류
8. 소매업
9. 의약품

로봇이 자재 취급 작업을 자동화하는 방법

자재 운반은 수작업으로 수행할 경우 단조롭고 반복적인 작업이 될 수 있습니다. 불행히도 이는 작업자의 만족도 저하와 업무 몰입도 저하로 이어져 생산성 저하와 사기 저하를 초래할 수 있습니다. 이러한 작업은 자동화에 적합한 경우가 많으며, 따라서 자재 운반 작업이 가장 흔하게 자동화되는 제조 분야 중 하나라는 것은 놀라운 일이 아닙니다. 실제로 로봇 공학을 처음 도입하는 제조업체들은 자재 운반 작업을 자동화의 첫 번째 목표로 삼는 경향이 있습니다.

파트 프레젠테이션

로봇에게 부품을 제공하는 방법은 다양합니다. 컨베이어 벨트는 흔히 사용되는 부품 제공 방식 중 하나이며, 특히 부품이 상당한 거리를 이동하여 한 스테이션에서 다른 스테이션으로 이동할 때 많이 사용됩니다. 하지만 다음과 같은 다른 부품 제공 방식도 흔히 볼 수 있습니다.

1. 기타 로봇
2. 턴테이블
3. 테이블 로딩
4. 기타 기계
5. 칸반 시스템

부품 위치

자재 취급 애플리케이션은 로봇이 반복적인 작업을 장기간에 걸쳐 빠르고 효율적으로 수행할 수 있는 능력을 활용합니다. 자재 취급 작업은 일반적으로 부품이 매번 동일한 위치와 방향으로 도착하는 예측 가능한 주기를 갖습니다. 예측 불가능한 작업의 경우, 추가 센서 또는 비전 시스템을 통해 로봇이 물체를 찾는 데 도움을 줄 수 있습니다.

부품 조작

로봇은 특수한 로봇 팔 끝단 툴링을 사용하여 물체를 조작합니다. 이러한 툴링은 효율적이고 예측 가능한 제어를 위해 특정 물체를 고려하여 선택됩니다. 예를 들어, 시스템 통합업체는 대부분의 응용 분야에서 기계식 그리퍼를 선택합니다. 그러나 철 재질의 경우 전자기 그리퍼가 더 효과적일 수 있습니다. 다른 부품에는 소프트 그리퍼나 흡착판이 필요할 수도 있습니다. 어떤 종류의 그리퍼가 가장 적합한지는 부품의 종류에 따라 결정되는 경우가 많습니다.

자동화 애플리케이션에서 애플리케이션 세부 사항은 필수적이지만, 특히 자재 처리 애플리케이션에서는 더욱 중요합니다. 특정 요구 사항을 간과하면 시스템 성능이 저하되거나 원하는 작업을 완료하지 못할 수 있습니다. 예를 들어, 부적절한 그리퍼를 선택하면 로봇이 부품을 안정적으로 처리하지 못할 수 있습니다. 이러한 세부 사항을 이해하는 것도 중요하지만, 대부분의 제조업체는 자동화 전문가와 협력하는 것이 유리합니다.