많은 현대 제조업체들이 자재 취급 작업을 자동화하여 생산성을 크게 향상시키고 있습니다. 하지만 사람들이 자재 취급이란 무엇을 의미하는지, 그리고 로봇이 이러한 애플리케이션에 어떻게 도움이 되는지 명확하게 알지 못하는 경우가 많습니다. 따라서 자재 취급 로봇을 활용한 자동화 여정을 시작하기 전에, 자재 로봇이 무엇이고, 어떤 옵션을 사용할 수 있는지, 그리고 성공을 위해 일반적으로 어떤 유형의 애플리케이션에 적용되는지 이해하는 것이 중요합니다.

물류 처리 로봇은 무엇을 하나요?

자재 취급(Material Handling)은 물체를 한 장소나 방향에서 다른 장소나 방향으로 조작, 이동 또는 운반하는 일련의 관련 작업을 설명하는 광범위한 용어입니다. 이러한 물체는 다음과 같습니다.

1. 상자
2. 부품
3. 음식 또는 음료 품목
4. 구성 요소
5. 컨테이너

자재 취급은 광범위한 제조 공정을 연결하는 중요한 프로세스입니다. 예를 들어, 자재 취급 작업은 동일한 기계에서 수행될 수 있습니다. 특히, 로봇이나 작업자는 공정 도중 부품의 방향을 조정해야 할 수 있습니다. 또는 부품을 한 스테이션에서 다른 스테이션으로 운반해야 할 수도 있습니다. 자재 취급은 이러한 부품을 현재 위치에서 필요한 위치로 옮기는 과정입니다.

일반적인 자재 취급 로봇 응용 프로그램

제조업체에서 자재 취급 분야로 분류하는 여러 가지 분야가 있습니다. 자재 취급 작업의 주요 목적은 부품을 한 위치 또는 방향에서 다른 위치로 옮기는 것입니다. 일반적으로 자재 취급은 더 광범위한 분야의 하위 작업일 수 있습니다. 예를 들어, 자동 용접 분야에는 자재 취급 부품이 포함될 수 있습니다. 용접 전에 기계가 용접 로봇에 부품을 전달하고, 용접 후에는 로봇이 부품을 컨베이어 벨트로 옮길 수 있습니다. 두 가지 경우 모두 자재 취급의 예입니다. 다른 예는 다음과 같습니다.

1. CNC 머신 텐딩
2. 프레스 취급
3. 빈 피킹
4. 팔레타이징
5. 조립
6. 부분 이전
7. 포장

어떤 산업에서 물류 처리 로봇을 사용합니까?

거의 모든 산업 분야에서 자재 취급 로봇을 찾아볼 수 있습니다. 제조업체에게는 매우 흔한 작업이므로, 자재 취급 로봇을 활용하지 않는 산업을 찾기가 어렵습니다. 이러한 로봇이 널리 활용되는 분야는 다음과 같습니다.

1. 항공우주
2. 자동차
3. 용접
4. 금속
5. 플라스틱
6. 음식 및 음료
7. 물류
8. 소매
9. 의약품

로봇이 자재 취급 작업을 자동화하는 방법

자재 취급은 수동으로 수행될 경우 지루하고 반복적인 작업이 될 수 있습니다. 안타깝게도 이로 인해 근로자의 업무 만족도나 몰입도가 낮아져 업무 성과와 사기 저하로 이어질 수 있습니다. 이러한 작업은 자동화의 좋은 후보가 될 수 있으므로, 자재 취급 작업이 제조 분야에서 가장 흔히 자동화되는 분야 중 하나라는 것은 놀라운 일이 아닙니다. 실제로 이러한 작업은 로봇 공학을 처음 접하는 제조업체들이 자동화를 가장 먼저 고려하는 경향이 있습니다.

부분 프레젠테이션

공정은 다양한 방식으로 로봇에 부품을 제시할 수 있습니다. 컨베이어 벨트는 일반적인 부품 제시 방식입니다. 특히 부품이 한 스테이션에서 다른 스테이션으로 상당한 거리를 이동할 때 더욱 그렇습니다. 그러나 다음과 같은 다른 부품 제시 방식도 흔히 볼 수 있습니다.

1. 기타 로봇
2. 턴테이블
3. 테이블 로딩
4. 기타 기계
5. 칸반 시스템

부품 위치

자재 취급 애플리케이션은 로봇이 장기간에 걸쳐 반복적인 작업을 빠르고 효율적으로 수행하는 능력을 활용합니다. 자재 취급 작업은 일반적으로 예측 가능한 주기를 가지며, 부품이 매번 동일한 위치와 방향으로 도착합니다. 예측 불가능한 작업의 경우, 추가 센서나 비전 시스템을 통해 로봇이 물체를 찾는 데 도움을 줄 수 있습니다.

부품 조작

로봇은 특수한 암 끝부분 툴을 사용하여 물체를 조작합니다. 이러한 툴은 효율적이고 예측 가능한 제어를 위해 특정 물체를 염두에 두고 선택됩니다. 예를 들어, 통합자는 대부분의 응용 분야에 기계식 그리퍼를 선택하는 경우가 많습니다. 그러나 철 재질의 경우 전자기 그리퍼가 유리할 수 있습니다. 다른 부품에는 소프트 그리퍼나 흡착판이 필요할 수 있습니다. 부품의 종류에 따라 어떤 그리퍼가 가장 적합한지 결정되는 경우가 많습니다.

애플리케이션 세부 정보는 모든 자동화 애플리케이션에 필수적입니다. 특히 자재 취급 애플리케이션에서는 더욱 중요합니다. 특정 요구 사항을 간과하면 시스템 성능이 저하되거나 원하는 작업을 완료하지 못할 수 있습니다. 예를 들어, 그리퍼 선택이 잘못되면 로봇이 부품을 안정적으로 취급하지 못할 수 있습니다. 이러한 세부 정보를 이해하는 것도 중요하지만, 대부분의 제조업체는 자동화 전문가와 협력하는 것이 좋습니다.