많은 현대 제조업체는 재료 처리 작업을 자동화하여 상당한 생산성 이득을 달성합니다. 그러나 사람들이 자재 처리가 의미하는 바와 로봇이 이러한 응용 프로그램에 어떻게 도움이되는지 항상 명확하지는 않습니다. 따라서 재료 처리 로봇으로 자동화 여정을 시작하기 전에 재료 로봇, 사용 가능한 옵션 및 성공하기 위해 일반적으로 배포하는 응용 프로그램 유형을 이해하는 것이 필수적입니다.

재료 처리 로봇은 무엇을합니까?

자료 처리는 한 장소 또는 방향으로 개체를 조작, 전송 또는 전송하는 관련 작업 그룹을 설명하는 광범위한 용어입니다. 이 객체는 다음과 같습니다.

1. 상자
2. 부품
3. 음식 또는 음료 품목
4. 구성 요소
5. 컨테이너

자재 취급은 더 넓은 제조 공정을 서로 연결하는 중요한 프로세스입니다. 예를 들어, 동일한 기계에서 자재 처리 작업이 발생할 수 있습니다. 구체적으로, 로봇 또는 연산자는 프로세스를 통해 부품을 방향으로 바꿔야 할 수도 있습니다. 또는 구성 요소는 한 스테이션에서 다른 스테이션으로 전송되어야합니다. 자재 취급은 이러한 부품이 필요한 위치에서 필요한 위치로 이동하는 과정입니다.

공통 재료 처리 로봇 응용 프로그램

제조업체가 자재 처리 응용 프로그램으로 분류하는 몇 가지 응용 프로그램이 있습니다. 자재 처리 작업의 주요 목표는 구성 요소를 한 장소에서 방향으로 이동하는 것입니다. 일반적으로 자재 취급은보다 광범위한 응용 프로그램의 하위 작업이 될 수 있습니다. 예를 들어, 자동 용접 애플리케이션에는 재료 처리 구성 요소가있을 수 있습니다. 용접하기 전에 기계가 용접 로봇에 부품을 제시 할 수 있습니다. 용접 후 로봇은 멤버를 컨베이어 벨트로 옮길 수 있습니다. 두 인스턴스 모두 자료 처리 예입니다. 다른 예제는 다음과 같습니다.

1. CNC 기계 경로
2. 핸들링을 누릅니다
3. 빈 따기
4. Palletizing
5. 조립
6. 부품 전송
7. 포장

자재 처리 로봇을 사용하는 산업은 어디입니까?

거의 모든 산업에서 자재 처리 로봇을 찾을 수 있습니다. 제조업체의 일반적인 작업이므로 자재 처리 로봇을 활용하지 않는 산업을 찾기가 어렵습니다. 이 로봇의 인기있는 부문은 다음과 같습니다.

1. 항공 우주
2. 자동차
3. 용접
4. 금속
5. 플라스틱
6. 음식과 음료
7. 물류
8. 소매
9. 제약

로봇이 자재 처리 작업을 자동화하는 방법

재료 처리는 수동으로 수행 할 때 평범하고 반복적 인 작업 일 수 있습니다. 불행히도, 이것은 성과와 사기가 나빠지는 일에 성취되지 않거나 참여하지 않은 노동자들로 이어질 수 있습니다. 이와 같은 작업은 종종 자동화를위한 좋은 후보이므로 재료 처리 작업이 가장 일반적으로 자동화 된 제조 응용 프로그램 중 하나라는 것은 놀라운 일이 아닙니다. 실제로,이 작업 그룹은 로봇 공학을 처음 접하는 제조업체의 자동화 대상이되는 경향이 있습니다.

부분 프레젠테이션

프로세스는 다양한 방식으로 로봇에 부품을 제시 할 수 있습니다. 컨베이어 벨트는 일반적인 부분 프레젠테이션의 일반적인 방법입니다. 이것은 특히 부품이 한 스테이션에서 다른 스테이션으로 이동하는 경우가 많습니다. 그러나 다음과 같은 다른 부분 프레젠테이션 방법을 보는 것은 드문 일이 아닙니다.

1. 다른 로봇
2. 턴테이블
3. 테이블로드
4. 다른 기계
5. 칸반 시스템

부품 위치

자료 처리 응용 프로그램은 장기간에 걸쳐 반복적 인 작업을 빠르고 효율적으로 수행 할 수있는 로봇의 능력을 활용합니다. 재료 처리 작업은 부품이 매번 동일한 위치와 방향에 도달하는 예측 가능한주기를 갖는 경향이 있습니다. 예측할 수없는 작업의 경우 추가 센서 또는 비전 시스템이 로봇이 객체를 찾는 데 도움이 될 수 있습니다.

부분 조작

로봇은 특수 암 끝 툴링으로 물체를 조작합니다. 이러한 도구는 효율적이고 예측 가능한 제어를 위해 특정 객체를 염두에두고 선택됩니다. 예를 들어, 통합자는 종종 대부분의 응용 분야에서 기계식 그리퍼를 선택합니다. 그러나 철 물질은 전자기 그리퍼로부터 혜택을받을 수 있습니다. 다른 구성 요소에는 부드러운 그리퍼 또는 흡입 컵이 필요할 수 있습니다. 부품 유형은 종종 어떤 그리퍼 유형이 가장 좋은지 정의합니다.

응용 프로그램 세부 사항은 모든 자동화 응용 프로그램에 필수적입니다. 그러나 자재 처리 응용 프로그램에 특히 중요합니다. 특정 요구 사항을 간과하면 성과가 저조하거나 원하는 작업을 완료 할 수없는 시스템으로 이어질 수 있습니다. 예를 들어, 그리퍼 선택 불량하면 구성 요소를 안정적으로 처리 할 수없는 로봇이 생길 수 있습니다. 이러한 세부 사항을 이해하는 것이 중요하지만 대부분의 제조업체는 자동화 전문가와 협력하는 것이 좋습니다.