많은 현대 제조업체는 자재 취급 작업을 자동화하여 상당한 생산성 향상을 달성합니다. 그러나 자재 취급이 무엇을 의미하는지, 그리고 로봇이 이러한 응용 분야를 어떻게 돕는지는 항상 명확하지 않습니다. 따라서 자재 취급 로봇으로 자동화 여정을 시작하기 전에 자재 로봇이 무엇인지, 어떤 옵션을 사용할 수 있는지, 성공을 위해 일반적으로 배포되는 애플리케이션 유형을 이해하는 것이 중요합니다.

자재 취급 로봇은 무엇을 합니까?

자재 취급은 한 장소나 다른 방향으로 물체를 조작, 이동 또는 운반하는 것과 관련된 작업 그룹을 설명하는 광범위한 용어입니다. 이러한 개체는 다음과 같습니다.

1. 상자
2. 부품
3. 식품 또는 음료 품목
4. 구성품
5. 컨테이너

자재 취급은 더 광범위한 제조 프로세스를 함께 연결하는 중요한 프로세스입니다. 예를 들어, 자재 취급 작업이 동일한 기계에서 발생할 수 있습니다. 특히 로봇이나 작업자는 프로세스 도중에 부품의 방향을 바꿔야 할 수도 있습니다. 또는 구성 요소를 한 스테이션에서 다른 스테이션으로 운반해야 합니다. 자재 취급은 이러한 부품을 현재 위치에서 필요한 위치로 이동하는 프로세스입니다.

일반적인 자재 취급 로봇 애플리케이션

제조업체가 자재 취급 애플리케이션으로 분류하는 여러 애플리케이션이 있습니다. 자재 취급 작업의 기본 목표는 구성 요소를 한 위치나 방향에서 다른 위치로 이동하는 것입니다. 일반적으로 자재 취급은 보다 광범위한 응용 분야의 하위 작업이 될 수 있습니다. 예를 들어 자동화된 용접 애플리케이션에는 자재 처리 구성요소가 있을 수 있습니다. 용접하기 전에 기계는 용접 로봇에 부품을 제공할 수 있습니다. 용접 후 로봇은 부재를 컨베이어 벨트로 옮길 수 있습니다. 두 사례 모두 자재 취급 사례입니다. 다른 예는 다음과 같습니다.

1. CNC 머신 텐딩
2. 프레스 취급
3. 빈 따기
4. 팔레타이징
5. 조립
6. 부품 이전
7. 포장

어떤 산업에서 자재 취급 로봇을 사용합니까?

거의 모든 산업 분야에서 자재 취급 로봇을 찾을 수 있습니다. 이처럼 제조업체의 공통 업무인만큼 자재 운반 로봇을 활용하지 않는 산업을 찾기는 어렵습니다. 이러한 로봇의 인기 분야는 다음과 같습니다.

1. 항공우주
2. 자동차
3. 용접
4. 금속
5. 플라스틱
6. 음식과 음료
7. 물류
8. 소매
9. 의약품

로봇이 자재 취급 작업을 자동화하는 방법

자재 취급은 수동으로 수행할 경우 평범하고 반복적인 작업이 될 수 있습니다. 불행하게도 이로 인해 직원이 업무에 만족하지 않거나 몰입하지 못하게 되어 성과와 사기가 저하될 수 있습니다. 이와 같은 작업은 자동화의 좋은 후보인 경우가 많으므로 자재 취급 작업이 가장 일반적으로 자동화된 제조 애플리케이션 중 하나라는 것은 놀라운 일이 아닙니다. 실제로 이 작업 그룹은 로봇 공학을 처음 접하는 제조업체의 자동화를 위한 첫 번째 목표가 되는 경향이 있습니다.

부품 발표

프로세스는 다양한 방식으로 로봇에 부품을 제공할 수 있습니다. 컨베이어 벨트는 부품 표현의 일반적인 방법입니다. 부품이 한 스테이션에서 다른 스테이션으로 상당한 거리를 이동하는 경우 특히 그렇습니다. 그러나 다음과 같은 부품 표시의 다른 방법을 보는 것은 드문 일이 아닙니다.

1. 기타 로봇
2. 턴테이블
3. 테이블 로딩
4. 기타 기계
5. 칸반 시스템

부품 위치

자재 취급 응용 분야는 로봇의 능력을 활용하여 장기간에 걸쳐 반복적인 작업을 빠르고 효율적으로 수행합니다. 자재 취급 작업에는 부품이 매번 동일한 위치와 방향으로 도착하는 예측 가능한 주기가 있는 경향이 있습니다. 예측할 수 없는 작업의 경우 추가 센서나 비전 시스템을 사용하여 로봇이 물체를 찾는 데 도움을 줄 수 있습니다.

부품 조작

로봇은 팔 끝 부분의 특별한 도구를 사용하여 물체를 조작합니다. 이러한 도구는 효율적이고 예측 가능한 제어를 위해 특정 개체를 염두에 두고 선택됩니다. 예를 들어, 통합업체는 대부분의 응용 분야에 기계식 그리퍼를 선택하는 경우가 많습니다. 그러나 철 재료는 전자기 그리퍼의 이점을 누릴 수 있습니다. 다른 구성 요소에는 부드러운 그리퍼나 흡입 컵이 필요할 수 있습니다. 부품 유형에 따라 가장 적합한 그리퍼 유형이 결정되는 경우가 많습니다.

애플리케이션 세부 정보는 모든 자동화 애플리케이션에 필수적입니다. 그러나 자재 취급 응용 분야에서는 특히 중요합니다. 특정 요구 사항을 간과하면 시스템 성능이 저하되거나 원하는 작업을 완료할 수 없게 될 수 있습니다. 예를 들어, 그리퍼를 잘못 선택하면 로봇이 구성 요소를 안정적으로 처리할 수 없게 될 수 있습니다. 이러한 세부 사항을 이해하는 것이 중요하지만 대부분의 제조업체는 자동화 전문가와 협력하여 이점을 얻습니다.