갠트리 시스템을위한 데카르트 로봇

포지셔닝 단계 및 테이블은 모션 제어 시스템에서 사용하여 공작물을 고정하거나 일부 작업을 위해 배치합니다. 선형이든 로타리이든 스테이지 나 테이블은 가장 종종 완전한 모션 하위 시스템입니다. 즉, 선형 모션 구성 요소, 모터 또는 액추에이터, 인코더, 센서 및 컨트롤러와 같은 모션 제어 구성 요소로 구성된 모션 시스템 자체입니다. 예를 들어, 포지셔닝 단계는 일반적으로 선형 가이드 또는 마차로 구성된 선형 모션 어셈블리 및 일부 유형의 드라이브 메커니즘입니다.

무대와 테이블은 산업용 로봇, 광섬유 및 광학 및 광학 시스템, 시력 시스템, 공작 기계, 어셈블리, 반도체 장비, 의료 부품 레이저 가공, 마이크로 머신, 전자 제조 및 기타 산업용 자동화 애플리케이션과 같은 다양한 고성능 애플리케이션에 사용됩니다.

단계는 여러 가지 유형의 움직임 중 하나를 제공 할 수 있습니다. 선형, 로터리 또는 리프트 유형 (Z 축 포지셔닝 단계) 일 수도 있습니다. 이 중 하나는 한 방향 (또는 축) 만, 여러 방향 (XY 포지셔닝) 또는 이동이 마이크로 또는 나노 미터 범위에있는 나노 예방 응용 분야에서와 같이 매우 작고 정확한 움직임을 포함하여 여러 가지 방법으로 구성 될 수 있습니다.

포지셔닝 단계 및 테이블에 대한 드라이브 메커니즘은 비용 및 원하는 정확도를 포함한 여러 요인에 따라 크게 다를 수 있습니다. 예를 들어, 스테이지는 선형 서보 모터 또는 모터 및 기어링 및 커플 링, 선형 또는 로터리 액추에이터 구동 (전기 액추에이터 사용 또는 공압 또는 유압 액션)의 조합에 의해 구동되는 직접 드라이브 유형 일 수 있습니다. 다른 방법으로는 벨트 및 풀리 시스템, 볼 나사 또는 리드 스크류가 포함될 수 있습니다.

정밀도 및 정확도 요구 사항은 포지셔닝 단계를 조립하는 데 사용되는 구성 요소와 같은 설계 결정을 지시 할 수 있습니다. 신뢰성과 높은 정확도가 필요한 단계에서 사용되는 한 종류의 구성 요소는 에어 베어링입니다. 에어 베어링은 고정 요소와 움직이는 요소 사이의 가압 공기의 박막으로 하중을 지원합니다. 상대 운동보다는 압력의 원천이 공기의 필름을 공급하기 때문에 일반적으로 항공기 베어링이라고합니다.

일반 베어링과 달리 공기 베어링의 표면은 기계적 접촉을하지 않으므로 이러한 시스템을 윤활 할 필요는 없습니다. 표면이 마모되지 않기 때문에 시스템은 미립자를 생성하지 않으므로 클린 룸 응용 분야에 적합합니다. 깨끗하고 여과 된 공기를 공급할 때 베어링은 수년 동안 실패하지 않고 작동 할 수 있습니다.

적절한 위치 지정 단계를 선택하기위한 몇 가지 중요한 매개 변수에는 응용 프로그램의 필요한 해상도 (또는 이동 또는 측정에 가장 작은 증분), 필요한 반복성 및 정확도 및 백래시 및 히스테리시스와 같은 기타 기계적 매개 변수와 같은 것들이 포함됩니다.