갠트리 로봇은 수평면을 가로질러 이동할 수 있도록 오버헤드 시스템에 장착된 매니퓰레이터로 구성됩니다. FUYU 벨트 구동식 선형 액추에이터는 전자 조립 및 전자 제조에서부터 비전 시스템 및 산업 자동화에 이르기까지 다양한 갠트리 시스템에 널리 사용됩니다. 갠트리 로봇은 직교 로봇 또는 선형 로봇이라고도 불립니다. 일반적으로 선형 가이드 레일을 사용하여 제작되는 대형 시스템으로, 주로 물건을 집어 옮기는 작업에 사용되지만 용접 및 기타 응용 분야에도 활용될 수 있습니다.

갠트리 로봇 시스템은 넓은 작업 영역과 뛰어난 위치 정밀도라는 장점을 제공합니다. 위치 정밀도는 로봇이 부품을 정확하게 배치하는 능력을 의미합니다. FUYU 선형 모션 액추에이터의 주요 장점은 맞춤형 길이(최대 길이 10,000mm 이상)와 높은 정밀도(위치 반복성 ±0.0mm)입니다. 갠트리 로봇은 XYZ 선형 스테이지 좌표계를 사용하기 때문에 동작 프로그래밍이 더 쉽습니다. 또한, 설치 공간 제약이 적다는 장점도 있습니다. FUYU 톱니 벨트 축의 컴팩트한 설계는 공간 절약에 도움이 됩니다.

선형 구동 모듈
고속 구동이 입증되었지만 선형 구동 방식입니다.
모듈은 핵심 모션 구성 요소입니다.
갠트리 시스템의

이동 제한 센서
완전 조절 가능한 기계식 또는
근접 센서는 다음과 같은 기능을 제공합니다.
과도 이동 보호

기어 감속기
정밀 유성 기어헤드(직렬형 및 직각형)
모터에서 발생하는 동력을 정확하게 전달하고
감속기 반사 관성

서보 모터 시스템
브러시리스 서보 모터 시스템은 다음과 같은 기능을 제공합니다.
폐쇄 루프 신뢰성 및 높은
동적 성능

홈 위치 센서
완전 조절 가능한 기계식 또는 근접식
센서는 정확하고 반복 가능한 결과를 제공합니다.
귀환

구조 프레임
강철 또는 알루미늄 지지 구조물
그리고 강도를 제공하기 위해 활용되었습니다.
고속 주행에 필요한 강성
응용 프로그램