갠트리 로봇은 오버헤드 시스템에 장착된 매니퓰레이터로 구성되어 수평면을 따라 이동할 수 있습니다. FUYU 벨트 구동식 선형 액추에이터는 전자 조립 및 전자 제조부터 비전 시스템 및 산업 자동화에 이르기까지 갠트리 시스템에서 널리 사용됩니다. 갠트리 로봇은 직교 로봇 또는 선형 로봇이라고도 합니다. 일반적으로 선형 가이드 레일을 사용하여 픽 앤 플레이스 작업을 수행하는 대형 시스템이지만, 용접 및 기타 작업에도 사용될 수 있습니다.

갠트리 로봇 시스템은 넓은 작업 공간과 더 나은 위치 정확도라는 장점을 제공합니다. 위치 정확도는 로봇이 부품을 정확하게 배치하는 능력입니다. FUYU 선형 모션 액추에이터의 주요 장점은 맞춤 길이(최대 길이 10,000mm 이상)와 높은 정확도(위치 반복 정밀도 ±0.0mm)입니다. 갠트리 로봇은 XYZ 선형 스테이지 좌표계를 사용하기 때문에 동작 측면에서 프로그래밍이 더 쉽습니다. 또 다른 장점은 공간 제약에 덜 민감하다는 것입니다. FUYU 톱니 벨트 축의 컴팩트한 디자인은 공간 절약에 도움이 됩니다.

선형 드라이브 모듈
고속, 선형 구동이 입증됨
모듈은 핵심 동작 구성 요소입니다
갠트리 시스템의

이동 한계 센서
완전히 조정 가능한 기계식 또는
근접 센서 제공
과도한 여행 보호

기어 감속기
정밀 행성 기어헤드(인라인 및 직각)
모터에서 모션을 정확하게 전달하고
감속기 반사 관성

서보 모터 시스템
Brushiess 서보 모터 시스템은 다음을 허용합니다.
폐쇄 루프 신뢰성 및 높은
동적 성능

홈 위치 센서
완전 조절 가능한 기계적 또는 근접성
센서는 정확하고 반복 가능한 정보를 제공합니다.
귀환

구조 프레임
강철 또는 알루미늄 지지 구조
그리고 힘을 제공하는 데 활용됩니다
고속 주행에 필요한 강성
응용 프로그램