갠트리 로봇은 수평면을 가로질러 이동할 수 있는 오버헤드 시스템에 장착된 조작기로 구성됩니다. FUYU 벨트 구동 선형 액추에이터는 전자 조립 및 전자 제조부터 비전 시스템 및 산업 자동화에 이르기까지 갠트리 시스템에 널리 사용됩니다. 갠트리 로봇은 직교 로봇 또는 선형 로봇이라고도 합니다. 일반적으로 픽 앤 플레이스 작업을 수행하는 선형 가이드 레일로 제작된 대형 시스템이지만 용접 및 기타 응용 분야에도 사용할 수 있습니다.

갠트리 로봇 시스템은 넓은 작업 영역과 더 나은 위치 정확도를 제공합니다. 위치 정확도는 로봇이 부품을 올바르게 배치하는 능력입니다. FUYU 선형 모션 액추에이터의 주요 장점은 맞춤형 길이(최대 길이 최대 10000mm+)와 높은 정확도(위치 반복성 ±0.0mm)입니다. 갠트리 로봇은 프로그래밍하기가 더 쉽습니다. 모션과 관련하여 XYZ 선형 스테이지 좌표계와 함께 작동하기 때문입니다. 또 다른 장점은 바닥 공간 제약으로 인한 제한이 적다는 것입니다. FUYU 톱니 벨트 축의 컴팩트한 디자인은 공간 절약에 이점이 있습니다.

선형 드라이브 모듈
검증된 고속, 선형 구동 방식
모듈은 핵심 모션 구성요소입니다.
갠트리 시스템의

이동 제한 센서
완전 조정 가능 기계식 또는
근접 센서는
초과 이동 회전

기어 감속기
정밀 유성기어헤드(인라인 및 직각)
모터의 움직임을 정확하게 전달하고
감속기 반영 관성

서보 모터 시스템
Brushiess 서보 모터 시스템을 통해
폐쇄 루프 신뢰성 및 높은
동적 성능

원점 센서
완전히 조정 가능한 기계식 또는 근접성
센서는 정확하고 반복 가능한 정보를 제공합니다.
귀환

구조적 프레임
강철 또는 알루미늄 지지 구조물
그리고 힘을 제공하기 위해 활용
고속주행에 필요한 강성과 강성
애플리케이션