갠트리 로봇은 수평 평면을 가로 질러 움직일 수있는 오버 헤드 시스템에 장착 된 조작기로 구성됩니다. Fuyu 벨트 구동 선형 액추에이터는 전자 어셈블리 및 전자 제조에서 비전 시스템 및 산업 자동화에 이르기까지 갠트리 시스템에서 널리 사용됩니다. 갠트리 로봇은 직교 또는 선형 로봇이라고도합니다. 일반적으로 픽 및 배치 응용 프로그램을 수행하는 선형 가이드 레일로 제작 된 대형 시스템이지만 용접 및 기타 응용 프로그램에도 사용할 수도 있습니다.

갠트리 로봇 시스템은 넓은 작업 영역의 이점과 더 나은 포지셔닝 정확도를 제공합니다. 위치 정확도는 로봇이 부품을 올바르게 배치 할 수있는 능력입니다. Fuyu 선형 모션 액츄에이터의 주요 장점은 최대 10000mm+의 최대 길이 (최대 1000mm+)이며 높은 정확도 (포지셔닝 반복성 ± 0.0mm) Gantry Robot은 프로그램하기가 더 쉽습니다. 운동에 대한 존중은 XYZ 선형 스테이지 좌표계에서 작동하기 때문에 운동에 대한 존중입니다. 또 다른 장점은 바닥 공간 구속 조건에 의해 제한이 적다는 것입니다.

선형 드라이브 모듈
입증 된 고속, Beit 구동 선형
모듈은 핵심 모션 구성 요소입니다
갠트리 시스템의

여행 한도 센서
완전히 조정 된 기계적 또는
근접 센서가 제공합니다
과대 여행 회전

기어 감속기
정밀 행성 기어 헤드 (인라인 및 오른겨진)
모터에서 모션을 정확하게 전송합니다
환원제 반사 관성

서보 모터 시스템
Brushiess 서보 모터 시스템이 허용됩니다
폐쇄 루프 신뢰성 및 높은
동적 성능

홈 포지션 센서
완전히 조절 가능한 기계적 또는 근접성
센서는 정확하고 반복 가능합니다
귀환

구조 프레임
강철 또는 알루미늄지지 구조
힘을 제공하기 위해 활용했습니다
및 고속에 필요한 강성
응용 프로그램