자동 창고를 설계하고 구성할 때, 설계 목표 중 하나는 시스템을 최대한 가볍고 컴팩트하게 유지하는 것입니다. 운반되는 화물의 크기에 따라 두 가지 유형의 자동 창고가 있습니다. 가벼운 용도에서는 알루미늄 구조물이 최대 100kg의 하중을 견딜 수 있는 반면, 강철 구조물은 100kg 이상의 무거운 하중을 견딜 수 있습니다.

대부분의 기존 창고는 높이가 제한된 지게차를 사용하는 반면, 자동 창고는 수직 공간을 활용합니다. 자동 창고 시스템이 물류 관리를 최적화하려면 적절한 구성 요소를 선택하는 것이 중요합니다. 선형 액추에이터는 좋은 시작점입니다.
자동 창고 셔틀의 피킹 암에 자주 사용되는 텔레스코픽 레일의 유도 경화 레이스웨이는 최적의 주행 특성을 제공합니다. 최대로 확장된 상태에서도 무거운 하중을 받을 때 처짐이 거의 없습니다.
의료 산업의 최근 중요 취급 애플리케이션 중 하나에서 선형 액추에이터를 사용하여 이 자동 창고에 새로운 모습을 부여했습니다.

이 픽앤플레이스 시스템은 냉장 창고에서 혈액 검사용 시험관 용기를 운반합니다. 로봇은 자동화된 창고 복도를 따라 배치된 선반에 도달하기 위해 축 네트워크를 따라 이동하며, 수직 궤적을 따라 90도 각도로 방향을 바꿉니다. 레일이 미끄러지는 불규칙한 표면이 발생할 가능성은 상황을 더욱 복잡하게 만듭니다.
로봇이 한 트랙에서 수직 트랙으로 이동할 때, 이러한 유형의 핸들링은 정밀한 정렬이 필요한 일반적인 재순환 볼 베어링을 통해 처리됩니다. 동시에, 레일에 바퀴나 베어링 세트를 장착한 슬라이딩 시스템을 구성하는 것은 물체를 배치하는 데 필요한 안정성과 정밀성을 보장하지 않습니다.
우리의 과제는 이러한 처리 작업에 적합한 솔루션을 찾고 전체 시스템에 대한 안정적인 구성을 찾는 것이었습니다.

고객이 X축을 따라 부드럽고 정확한 움직임을 원했기에, FUYU는 시스템의 로봇 동작을 관리하고 창고 선반에 놓인 시험관에 접근하여 집어 올릴 수 있도록 컴팩트 레일을 추천했습니다. 다양한 프로파일과 레일 프로파일에 맞는 슬라이더로 제공되는 이 선형 레일은 표면 정렬 불량을 흡수하는 경화된 레이스웨이를 갖추고 있습니다.
FUYU는 로봇을 지지하고 이동시키기 위해 캐리지에 슬라이더 한 쌍을 더 장착하고, 첫 번째 슬라이더와 수직으로 배치된 두 개의 레일 섹션을 통해 X축에서 Y축으로의 이동을 관리했습니다. 캐리지가 측면 위치에 도달하면 주축에서 분리되고, 두 개의 추가 슬라이더가 수직 레일에 진입하여 로봇을 Y축을 따라 안내합니다. 컴팩트한 레일 베어링의 편리한 크기는 캐리지의 레일 섹션에서 수직 레일 트랙으로 슬라이더의 이동을 비교적 쉽게 관리합니다. 경화강으로 제작된 이 시스템은 경화 레이스웨이와 고정밀 레이디얼 볼 베어링 슬라이더로 구성되어 있습니다.