자동화 된 창고를 설계하고 구성 할 때 한 가지 설계 목표는 시스템을 가능한 한 가볍고 컴팩트하게 유지하는 것입니다. 이동중인 부하의 크기에 따라 두 가지 일반적인 유형의 자동 창고가 있습니다. 가벼운 응용 분야에서 알루미늄 구조는 최대 100 킬로그램의 하중을 처리 할 수 ​​있으며 강철 구조는 100 킬로그램 이상의 무거운 하중에 적합합니다.

대부분의 전통적인 창고는 높이가 제한된 지게차를 사용하는 반면 자동화 된 창고는 수직 공간을 사용합니다. 올바른 구성 요소를 선택하는 것이 자동화 된 창고 시스템이 물류 관리를 최적화하는지 확인하는 데 중요합니다. 선형 액추에이터는 시작하기에 좋은 곳입니다.
자동화 된 창고 셔틀의 피킹 암에 자주 사용되는 유도 강화 된 경화성 람웨이는 최적의 러닝 특성을 제공합니다. 그들은 완전히 확장 된 경우에도 무거운 하중이 적용될 때 약간의 편향을 나타냅니다.
의료 산업에서 최근의 중요한 처리 응용 프로그램 중 하나는 선형 액추에이터를 사용 하여이 자동 창고에 새로운 모양을 제공했습니다.

이 픽 앤 플레이스 시스템은 냉장 창고에서 혈액 검사를 위해 테스트 튜브 용기를 움직입니다. 로봇은 축의 네트워크를 따라 움직여 자동화 된 창고 복도를 따라 배치 된 선반에 도달하여 수직 궤적과 90 도의 방향을 채택합니다. 상황을 더욱 복잡하게하는 것은 레일이 미끄러지는 불규칙한 표면의 가능성입니다.
로봇이 한 트랙에서 수직 트랙으로 전달됨에 따라 이러한 유형의 처리는 정확한 정렬이 필요한 일반적인 재순환 볼 베어링으로 ​​관리됩니다. 동시에, 휠 또는 레일에 베어링 세트로 슬라이딩 시스템을 구성한다고해서 물체를 배치하는 데 필요한 안정성과 정밀도를 보장하지는 않습니다.
작업은 이러한 처리 작업에 적합한 솔루션과 전체 시스템에 대한 안정적인 구성을 찾는 것이 었습니다.

고객은 X 축을 따라 부드럽고 정확한 움직임이 필요했기 때문에 Fuyu는 시스템의 로봇 이동을 관리하고 창고 선반에 위치한 테스트 튜브에 도달하고 픽업하는 데 도움이되는 소형 레일을 권장했습니다. 다른 프로파일과 레일 프로파일에 맞는 슬라이더와 함께 제공되는이 선형 레일에는 표면 오정렬을 흡수하는 강화 된 경마장이 있습니다.
Fuyu는 로봇을 유지하고 이동하기 위해 캐리지에 다른 슬라이더 쌍을 장착하여 X-y 축으로의 구절을 관리했습니다. 캐리지가 측면 위치에 도달하면 주 축에서 벗어나고 2 개의 추가 슬라이더가 수직 레일로 들어가서 로봇을 y 축을 따라 안내합니다. 컴팩트 레일 베어링의 편리한 크기는 캐리지의 레일 섹션에서 수직 레일 트랙까지 슬라이더의 통과를 상대적으로 쉽게 관리하는 데 도움이됩니다. 강화 강철로 제작 된이 시스템은 강화 된 raceways와 높은 정밀 방사형 볼 베어링 슬라이더로 구성됩니다.