디자인하고 구성할 때 자동화된 창고의 한 가지 설계 목표는 시스템을 최대한 가볍고 컴팩트하게 유지하는 것입니다. 이동되는 화물의 크기에 따라 두 가지 일반적인 유형의 자동화 창고가 있습니다. 더 가벼운 응용 분야에서는 알루미늄 구조물이 최대 100kg의 하중을 처리할 수 있는 반면 강철 구조물은 100kg 이상의 무거운 하중에 적합합니다.

대부분의 전통적인 창고는 제한된 높이의 지게차를 사용하는 반면, 자동화된 창고는 수직 공간을 활용합니다. 자동화된 창고 시스템이 물류 관리를 최적화하려면 올바른 구성 요소를 선택하는 것이 중요합니다. 그리고 선형 액추에이터는 시작하기에 좋은 곳입니다.

자동 창고 셔틀의 피킹 암에 자주 사용되는 텔레스코픽 레일의 유도 경화 궤도는 최적의 주행 특성을 제공합니다. 완전히 확장된 경우에도 무거운 하중을 받을 때 처짐이 거의 발생하지 않습니다.

최근 의료 산업에서 중요한 핸들링 애플리케이션 중 하나는 선형 액추에이터를 사용하여 자동화된 창고에 새로운 모습을 더했습니다.

테스트 튜브용 픽 앤 플레이스 시스템

이 픽 앤 플레이스 시스템은 혈액 검사를 위한 시험관 용기를 냉장 창고로 이동합니다. 로봇은 축 네트워크를 따라 이동하여 자동화된 창고 복도를 따라 위치한 선반에 도달하며 수직 궤적을 채택하고 방향을 90도 변경합니다. 상황을 더욱 복잡하게 만드는 것은 레일이 미끄러지는 불규칙한 표면의 가능성입니다.

로봇이 한 트랙에서 수직 트랙으로 이동할 때 이러한 유형의 핸들링은 정밀한 정렬이 필요한 일반적인 재순환 볼 베어링을 통해 관리됩니다. 동시에 레일에 바퀴나 베어링 세트가 있는 슬라이딩 시스템을 구성한다고 해서 물체를 배치하는 데 필요한 안정성과 정밀도가 보장되지는 않습니다.

임무는 이러한 처리 작업에 적합한 솔루션과 전체 시스템에 대한 안정적인 구성을 찾는 것이었습니다.

정확하고 부드러운 로봇 핸들링

고객이 X축을 따라 부드럽고 정확한 움직임을 원했기 때문에 FUYU는 시스템의 로봇 움직임을 관리하고 창고 선반에 있는 테스트 튜브에 도달하고 집어 올리는 데 도움이 되는 소형 레일을 추천했습니다. 다양한 프로파일과 레일 프로파일에 맞는 슬라이더로 제공되는 이 선형 레일에는 표면 정렬 불량을 흡수하는 강화된 궤도가 함께 제공됩니다.

FUYU는 로봇을 유지하고 이동시키기 위해 캐리지에 또 다른 슬라이더 쌍을 장착하고 첫 번째 세트에 수직으로 배치된 두 개의 레일 섹션을 장착하여 X축에서 Y축으로의 경로를 관리했습니다. 캐리지가 측면 위치에 도달하면 주축에서 풀리고 두 개의 추가 슬라이더가 수직 레일에 들어가 Y축을 따라 로봇을 안내합니다. 소형 레일 베어링의 편리한 크기는 캐리지의 레일 섹션에서 수직 레일 트랙까지 슬라이더의 통과를 상대적으로 쉽게 관리하는 데 도움이 됩니다. 강화 강철로 제작된 이 시스템은 강화 궤도와 고정밀 레이디얼 볼 베어링 슬라이더로 구성됩니다.