선형 모션 시스템을 설계하고 크기를 조정하는 데 익숙하지 않든 리프레시를 사용할 수 있든, 선형 모션 시스템에 사용되는 기계적 개념을 다루는 모든 기사를 수집하여 일종의 "선형 모션 기본"참조 안내서로 여기에 합류했습니다.

볼 스크류와 같은 특정 제품의 크기 및 선택을 다루는 큐 레이트 된 기사 목록과 달리 아래의 기사는 Hertz 접촉 응력, 비틀림 및 모멘트 및 토크의 차이와 같은보다 근본적인 주제를 다룹니다. 또한 모든 선형 모션 설계 및 크기 조정 프로젝트에서 이들 모두를 사용할 수는 없지만 이러한 기본 개념을 이해하면보다 강력하고 비용 효율적인 디자인 선택을하는 데 도움이 될 수 있습니다.

자유도

일부 다축 시스템은 6 도의 자유와 7 개 (또는 그 이상) 운동 축을 가질 수 있습니다. 이 기사는“운동 축”과“자유도”의 차이와 그것이 중요한 이유를 설명합니다.

직교 대 극지 좌표계

선형 운동에서는 일반적으로 직교 좌표계를 사용하지만 일부 응용 분야, 특히 관절 로봇을 사용하는 응용 프로그램은 극지 좌표계를 사용합니다. 이 선형 모션 기본 기사에서, 우리는 각 좌표계가 어떻게 작동하는지, 그 사이의 차이점 및 한 시스템에서 다른 시스템으로 변환하는 방법을 설명합니다.

순간이나 토크 - 내가 원하는 것은 무엇입니까?

멀리서 적용되는 힘은 순간이나 토크를 만들 수 있습니다. 모멘트 힘은 정적 인 반면 토크는 구성 요소가 회전하게되므로 각각의 차이와 각각의 원인을 아는 것이 중요합니다.

롤, 피치 및 요

회전력은 시스템이 회전하는 축을 기반으로 롤, 피치 및 요으로 정의됩니다. 선형 가이드의 경우 롤, 피치 및 요 힘으로 인해 편향과 오류가 발생할 수 있습니다.

Hertz 접촉 응력

다른 반경의 두 표면이 접촉하고 하중이 적용되면, 매우 작은 접촉 영역이 형성되고 표면은 헤르츠 접촉 응력을 경험하며, 이는 베어링의 동적 하중 용량 및 L10 수명에 중대한 영향을 미칩니다.

볼 준수

볼 (또는 롤러)과 경마장 사이의 접촉 영역의 위치와 모양은 표면 사이의 일치 양에 의해 결정됩니다. 볼 적합성을 이해하는 것이 중요합니다. 베어링이 경험하는 Hertz 접촉 응력의 양과 밀접한 관련이 있기 때문입니다.

차동 슬립

하중 볼 (또는 롤러)과 경마장 사이의 접촉 영역은 타원이기 때문에 속도는 접촉 영역을 따라 다른 지점에서 다양하여 볼 또는 롤러가 순수한 롤링 운동보다는 슬립을 경험하게합니다. 이 차등 슬립은 마찰, 열 및 베어링 수명과 직접 관련이 있습니다.

Tribology : 마찰, 윤활 및 마모

윤활은 선형 베어링의 마찰을 줄이는 데 도움이되는데, 이는 마모의 주요 원인이며 많은 경우 고장입니다. Tribology는 마찰, 윤활 및 마모에 대한 연구이며, 그들 사이의 복잡한 관계를 설명합니다.

스트레스와 긴장

선형 모션 시스템의 장력 및 압축 하중은 재료의 응력과 변형으로 이어집니다. 이러한 개념은 시스템에서 다른 손상 징후가 발생하기 전에 항복점 또는 인장 강도 한계에 도달 할 수있는 패스너와 같은 구성 요소에 특히 중요합니다.

강성과 편향

선형 모션 시스템의 편향은 구성 요소, 과도한 힘, 조기 마모 및 고장의 오정렬로 이어질 수 있습니다. 이 기사에서는 재료의 강성과 편향이 어떻게 관련되어 있는지, 강성이 강도와 어떻게 다른지 살펴 봅니다.

비틀림

볼 나사, 풀리, 기어 박스 및 모터의 샤프트는 상당한 비틀림을 경험할 수있어 샤프트의 전단 응력과 전단 변형을 유발합니다. 이 기사는 전단 응력 및 전단 변형의 효과와 샤프트가 생성되는시기를 결정하는 방법을 설명합니다.

재료 경도

샤프트 또는 베어링 표면의 경도는 하중 용량과 수명에 중요한 역할을합니다. 이 기사에서는 경도를 테스트하고 정의하는 다양한 방법을 설명합니다.

관성 대 운동량

선형 운동에서 일반적으로 상호 교환되는 두 가지 항은 "관성"과 "모멘텀"이지만 시스템 성능에 다른 영향을 미칩니다. 이 선형 모션 기본 기사는 그들 사이의 차이점과 각각의 선형 모션 설계 및 크기에 사용되는 방법을 설명합니다.