선형 모션 시스템을 설계하고 크기를 조정하는 것이 처음이시든 아니면 복습을 하셔도 됩니다. 우리는 선형 모션 시스템에 사용되는 기계적 개념을 다루는 모든 기사를 모아서 일종의 "선형 모션"으로 여기에 정리했습니다. 기본” 참조 가이드.

볼 나사와 같은 특정 제품의 크기 조정 및 선택을 다루는 기사 목록과 달리 아래 기사는 Hertz 접촉 응력, 비틀림, 모멘트와 토크의 차이와 같은 보다 기본적인 주제를 다룹니다. 모든 선형 모션 설계 및 크기 조정 프로젝트에서 이러한 기능을 모두 사용할 수는 없지만 이러한 기본 개념을 이해하면 보다 강력하고 비용 효율적인 설계를 선택하는 데 도움이 될 수 있습니다.

자유도

일부 다축 시스템에는 6개의 자유도와 7개 이상의 동작 축이 있을 수 있습니다. 이 기사에서는 "운동 축"과 "자유도"의 차이점과 그것이 중요한 이유를 설명합니다.

데카르트 좌표계와 극좌표계

선형 운동에서는 일반적으로 직교 좌표계를 사용하지만 일부 응용 프로그램, 특히 다관절 로봇을 사용하는 응용 프로그램은 극좌표 시스템을 사용합니다. 이 선형 모션 기본 기사에서는 각 좌표계의 작동 방식, 차이점, 한 시스템에서 다른 시스템으로 변환하는 방법을 설명합니다.

모멘트와 토크 중 어느 것을 원합니까?

멀리서 가해지는 힘은 모멘트나 토크를 생성할 수 있습니다. 모멘트 힘은 정적이지만 토크는 부품을 회전시키므로 두 힘 사이의 차이와 각 원인을 아는 것이 중요합니다.

롤, 피치, 요

회전력은 시스템이 회전하는 축을 기준으로 롤, 피치, 요로 정의됩니다. 선형 가이드의 경우 롤, 피치 및 요 힘으로 인해 편향 및 동작 오류가 발생할 수 있습니다.

헤르츠 접촉 응력

반경이 다른 두 표면이 접촉하여 하중이 가해지면 매우 작은 접촉 면적이 형성되고 표면에는 헤르츠 접촉 응력이 발생하며 이는 베어링의 동적 하중 용량과 L10 수명에 큰 영향을 미칩니다.

볼 적합성

볼(또는 롤러)과 궤도 사이의 접촉 영역의 위치와 모양은 표면 간의 일치 정도에 따라 결정됩니다. 볼 적합성을 이해하는 것은 베어링이 겪는 헤르츠 접촉 응력의 양과 밀접하게 연관되어 있으므로 중요합니다.

차동 슬립

하중을 받는 볼(또는 롤러)과 궤도 사이의 접촉 영역이 타원이기 때문에 속도는 접촉 영역을 따라 여러 지점에서 달라지며, 이로 인해 볼이나 롤러는 순수한 롤링 운동이 아닌 미끄러짐을 경험하게 됩니다. 이 차동 미끄러짐은 마찰, 열 및 베어링 수명과 직접적인 관련이 있습니다.

마찰학: 마찰, 윤활 및 마모

윤활은 마모와 고장의 주요 원인인 선형 베어링의 마찰을 줄이는 데 도움이 됩니다. 마찰학은 마찰, 윤활 및 마모에 대한 연구이며 이들 사이의 복잡한 관계를 설명합니다.

스트레스와 긴장

선형 모션 시스템의 인장 및 압축 하중은 재료에 응력과 변형을 초래합니다. 이러한 개념은 시스템에서 다른 손상 징후가 발생하기 전에 항복점이나 인장 강도 한계에 도달할 수 있는 패스너와 같은 구성 요소에 특히 중요합니다.

강성과 편향

선형 모션 시스템의 편향은 구성요소의 정렬 불량, 과도한 힘, 조기 마모 및 고장으로 이어질 수 있습니다. 이 기사에서는 재료의 강성과 변형이 어떻게 관련되어 있는지, 그리고 강성이 강도와 어떻게 다른지 살펴봅니다.

비틀림

볼 스크류, 풀리, 기어박스 및 모터의 샤프트는 상당한 비틀림을 경험할 수 있으며, 이로 인해 샤프트에 전단 응력과 전단 변형이 발생합니다. 이 기사에서는 전단 응력 및 전단 변형률의 영향과 샤프트의 항복 시기를 결정하는 방법에 대해 설명합니다.

재료 경도

샤프트나 베어링 표면의 경도는 하중 용량과 수명에 중요한 역할을 합니다. 이 기사에서는 경도를 테스트하고 정의하는 다양한 방법을 설명합니다.

관성 대 운동량

선형 운동에서 일반적으로 상호 교환되는 두 가지 용어는 "관성"과 "운동량"이지만 시스템 성능에 서로 다른 영향을 미칩니다. 이 선형 모션 기본 기사에서는 이들 간의 차이점과 각각이 선형 모션 설계 및 크기 조정에 사용되는 방법을 설명합니다.