레이저 용접 로봇 소개

제조된 부품이 더욱 복잡해짐에 따라 정밀한 조립 솔루션에 대한 수요가 증가하고 있습니다. 플라스틱 제조가 더욱 정교한 부품을 생산함에 따라 이 문제는 더욱 복잡해졌습니다. 레이저 용접은 이러한 문제에 대한 솔루션을 제공합니다. 레이저 용접은 또한 구리, 알루미늄과 같은 어려운 재료의 용접을 더 쉽게 만듭니다. 이러한 재료를 용접하는 것은 배터리 시스템 제조에서 일반적입니다. 일부 시설에서는 레이저를 사용하여 재료를 수동으로 용접합니다. 그러나 제조업체는 정밀도에 대한 높은 요구로 인해 일반적으로 자동화합니다.
레이저 용접 로봇 산업

레이저 용접 로봇은 제조 부문에서 틈새 응용 분야로 존재합니다. 레이저 용접의 고유한 특성과 이점을 요구하는 산업은 거의 없습니다. 그러나 이러한 산업에서는 자동화된 레이저 용접에 대한 접근이 필수적입니다. 예는 다음과 같습니다:

1. 자동차
2. 항공우주
4. 전자제품
5. 헬스케어
6. 금속
7. 플라스틱

로봇식 용접 셀은 다른 하위 시스템의 복잡한 조합입니다. 처음에는 필요한 구성 요소를 추적하는 것이 어려울 수 있습니다. 이제 이 시스템을 각 부분으로 나누어 보겠습니다.

로봇

용접 로봇은 용접 셀의 핵심 구성 요소입니다. 여기서 로봇은 로봇의 메커니즘과 제어를 의미합니다. 유형에 관계없이 로봇은 용접 적용을 담당합니다. 이 구성 요소는 레이저 제어 장치를 직접 움직이고 작동합니다. 애플리케이션 요구 사항은 주로 로봇 선택을 결정해야 합니다. 로봇 모델은 다양한 디자인 특성을 가지고 있습니다. 로봇을 선택할 때 도달 범위, 탑재량 용량, 속도 및 정밀도와 같은 등급을 고려해야 합니다. 응용 분야 요구 사항에는 프로젝트에 적합한 로봇 유형의 범위를 좁힐 수 있는 특정 성능 특성이 필요합니다. 다음 섹션에서는 몇 가지 로봇 선택 옵션을 살펴보겠습니다.

레이저

레이저 시스템은 용접 빔 생성을 담당합니다. 레이저에는 헤드와 발전기/증폭기가 포함되며 때로는 별도의 구성 요소가 포함됩니다. 재료 및 용접 요구 사항은 필요한 레이저 유형을 정의하는 데 도움이 됩니다. 귀하의 용접 응용 분야에 가장 적합한 레이저가 무엇인지 이해하십시오.

냉각

대부분의 레이저 유형이 작동하려면 냉각 시스템이 필요합니다. 레이저는 엄청난 양의 열을 발생시킵니다. 결과적으로 이 열은 내부 구성 요소를 손상시킬 수 있습니다. 냉각 시스템은 레이저 온도를 기능 범위 내로 유지합니다. 따라서 레이저 냉각 시스템은 전체 레이저 패키지의 일부인 경우가 많습니다.

부품 발표

용접을 위해 로봇에 부품을 어떻게 제시할지 고려해야 합니다. 이 영역에서는 레이저 용접 시스템에 대해 더 많은 옵션을 사용할 수 있는 경우가 많습니다. 이는 용접 시 부품에 물리적인 영향이 적은 공정 덕분입니다. 일반적인 옵션은 다음과 같습니다.

1. 컨베이어
2. 지그
3. 턴테이블
4. 클램프
5. 기타 로봇

감지/모니터링 시스템

이러한 첨단 시스템에는 감지 장비가 가득합니다. 온도 센서와 안전 장비는 용접 셀의 표준입니다. 또한 빔 및 솔기 추적기는 드문 일이 아닙니다. 공급업체는 비전 시스템으로 패키지를 구성하는 경우가 많습니다. 이러한 시스템은 다양한 기능을 제공할 수 있습니다. 애플리케이션에 따라 선호하는 기능이 다를 수 있습니다. 일반적인 응용 분야는 다음과 같습니다.

1. 품질관리/검사
2. 안전
3. 열 모니터링

안전

레이저 용접은 사람에게 위험한 응용 분야입니다. 따라서 직원을 보호하기 위한 안전 조치를 구현하는 것이 필수적입니다. 위험 완화 조치에는 일반적으로 다음이 포함됩니다.

1. 안전 가드/인클로저
2. 라이트 커튼
3. 안전 스캐너
4. 잠금/태그아웃 시스템
5. 라이브맨 스위치

현재 사용되는 레이저 용접 로봇 유형

몇 가지 로봇 유형이 레이저 용접 시장을 독점하고 있습니다. 이 로봇은 레이저 용접 작업을 자동화하는 데 필요한 기능을 제공합니다. 그러나 그 차이점은 상당합니다. 이러한 차이점을 이해하면 귀하의 애플리케이션에 적합한 것이 무엇인지 파악하는 데 도움이 됩니다.
6축 로봇

6축 로봇은 속도, 도달 범위, 탑재량 용량 및 도달 범위가 다양하게 혼합되어 있습니다. 이 로봇은 대부분의 레이저 용접 응용 분야를 다룰 수 있습니다. 이 제품은 중소 규모의 용접 작업에 탁월합니다. 뛰어난 동작 범위는 복잡한 부품 형상을 용접하는 데 도움이 됩니다.

그러나 6축 로봇의 단점으로 인해 대규모 작업과의 호환성이 제한될 수 있습니다. 예를 들어 도달 범위는 1~2미터로 제한됩니다. 불행히도 이는 가장 큰 로봇의 경우에도 마찬가지입니다. 그러나 제조업체는 RTU의 도움으로 이러한 단점을 줄일 수 있습니다. 로봇 이송 장치(RTU)는 6축 로봇의 작동 범위를 확장합니다. 그러나 이것은 값비싼 하드웨어입니다. 또한 RTU에는 별도의 통합 비용과 고려 사항이 있습니다.

또한 로봇의 페이로드 용량에는 상한이 있습니다. 이로 인해 일부 작업에 필요한 엄청난 양의 레이저를 처리하는 능력이 제한됩니다. 불행하게도 더 강력하거나 다른 로봇 유형 없이는 이 제한을 완화할 수 없습니다.

갠트리 로봇

갠트리 로봇은 레이저 용접을 위해 거의 무제한의 용량을 제공합니다. 공급업체는 가장 큰 애플리케이션을 처리하도록 갠트리 로봇을 구성할 수 있습니다. 또한 뛰어난 기계적 강성 덕분에 가장 큰 레이저도 이동할 수 있습니다. 또한 단순한 설계 덕분에 갠트리 로봇은 비교할 수 없는 수준의 정밀도를 달성할 수 있습니다.

이러한 이점에는 단점이 있습니다. 갠트리 로봇은 복잡한 부품을 처리하는 능력이 제한되어 있습니다. 6축 로봇은 높은 민첩성을 요구하는 작업에 더 적합하도록 설계되었습니다. 다중 관절 구조로 인해 이러한 응용 분야에서 탁월한 성능을 발휘합니다.

레이저 용접 로봇 공급 업체의 유형

이제 로봇 레이저 용접기의 기본 사항을 이해했습니다. 다음 단계는 잠재적 공급업체를 조사하는 것입니다. 로봇 용접 시장에는 다양한 옵션이 있습니다. 몇 가지 일반적인 공급자 유형을 살펴보겠습니다. 이러한 명확성을 통해 연구에서 공급업체를 분류할 수 있습니다. 궁극적으로 어떤 공급업체가 귀하에게 적합한지 이해하면 통합 과정을 원활하게 진행할 수 있습니다.

로봇 제조업체

로봇 제조업체는 로봇을 설계, 제작 및 판매합니다. 대부분의 제조업체는 광범위한 응용 분야와 산업을 다루고 있습니다. 일부는 용접에 최적화된 독특한 모델을 염두에 두고 있기도 합니다. 제조업체로부터 직접 구매하면 다음과 같은 이점이 있습니다.

1. 최고의 엔지니어링 지원에 직접 접근
2. 사전 구성된 옵션
3. 엔지니어링 솔루션
4. 최고의 교육 접근성
5. 표준 애플리케이션에 적합

통합자

통합자는 제3자 솔루션 제공업체입니다. 이들은 일반적으로 하나 이상의 로봇 제조업체의 공식 채널 파트너입니다. 통합자는 로봇 시스템과 관련된 다른 장비 라인에 폭넓게 접근하는 경향이 있습니다. 통합업체와 협력하면 다음과 같은 이점이 있습니다.

1. 최고의 현지 지원을 제공하는 경우가 많습니다.
2. 맞춤형 솔루션에 대한 유연성이 뛰어납니다.
3. 일반적으로 로봇공학 이외의 다양한 서비스를 제공합니다.

시스템 솔루션 제공업체(OEM)

시스템 솔루션 제공업체는 기성 로봇 패키지를 공급합니다. 이러한 사전 구성된 시스템은 특정 애플리케이션을 위해 특별히 제작되었습니다. 광범위한 애플리케이션 요구 사항을 충족하기 위해 이러한 패키지의 변형이 있는 경우가 많습니다. 이러한 공급업체와 협력하면 다음과 같은 이점이 있습니다.

1. 전반적으로 비용 효율적
2. 일반적으로 고유한 기능으로 구성됩니다.
3. 사용 편의성
4. 타 시스템과의 호환성(Industry 4.0)
5. 빠른 통합
6. 시스템 교육

레이저 용접은 현대 용접 분야의 가장 첨단 기술 응용 분야 중 하나이며, 자동화는 제조업체가 이 프로세스에서 생산성을 더욱 높일 수 있도록 돕습니다.
광범위한 용접 산업의 틈새 하위 분야로서 레이저 용접과 이를 자동화하는 방법을 둘러싼 미스터리가 있을 수 있습니다. 자동화 여정을 시작하려면 로봇 레이저 용접 시스템의 공급업체와 구성 요소를 이해하는 것이 중요합니다. 이 작업을 성공적으로 자동화하려면 이러한 사실을 인식하는 것이 중요합니다. 이 기사에서는 첫 번째 레이저 용접 로봇 셀을 사용하여 앞으로 나아갈 수 있는 자신감을 주기 위해 위의 주제를 다룰 것입니다.