레이저 용접 로봇 소개

제조 된 구성 요소가 더욱 복잡해지면 정확한 조립 솔루션에 대한 수요가 발생합니다. 이 문제는 플라스틱 제조로서 복합적으로 더 정교한 부품을 생성합니다. 레이저 용접은 이러한 문제에 대한 솔루션을 제공합니다. 레이저 용접은 또한 구리 및 알루미늄과 같은 어려운 재료를 쉽게 용접 할 수 있습니다. 이러한 재료를 용접하는 것은 배터리 시스템 제조에서 일반적입니다. 일부 시설은 레이저를 사용하여 수동으로 재료를 용접합니다. 그러나 제조업체는 일반적으로 정밀도에 대한 수요가 높기 때문에 자동화됩니다.
레이저 용접 로봇 공학 산업

레이저 용접 로봇은 제조 내 틈새 응용 프로그램으로 존재합니다. 레이저 용접의 고유 한 특성과 이점이 필요한 산업은 거의 없습니다. 그러나 이러한 산업의 경우 자동 레이저 용접에 대한 액세스가 중요합니다. 예제는 다음과 같습니다.

1. 자동차
2. 항공 우주
4. 전자 장치
5. 건강 관리
6. 금속
7. 플라스틱

로봇 용접 세포는 다른 하위 시스템의 복잡한 조합입니다. 처음에는 필요한 구성 요소를 추적하는 것이 어려울 수 있습니다. 자,이 시스템을 부분적으로 분류합시다.

로봇

용접 로봇은 용접 셀의 중심 구성 요소입니다. 여기서 로봇은 로봇의 역학 및 컨트롤을 말합니다. 유형에 관계없이 로봇은 용접을 적용 할 책임이 있습니다. 이 구성 요소는 레이저의 컨트롤을 직접 움직이고 작동합니다. 응용 프로그램 요구 사항은 주로 로봇 선택을 주도해야합니다. 로봇 모델에는 디자인 특성이 다릅니다. 로봇을 선택할 때 도달 범위, 페이로드 용량, 속도 및 정밀도와 같은 등급을 고려해야합니다. 응용 프로그램 요구 사항은 프로젝트에 적합한 로봇 유형을 좁힐 특정 성능 특성을 요구합니다. 다음 섹션에서 몇 가지 로봇 선택 옵션을 살펴 보겠습니다.

레이저

레이저 시스템은 용접 빔을 생성 할 책임이 있습니다. 레이저에는 헤드와 발전기/앰프, 때로는 별도의 구성 요소가 포함됩니다. 재료 및 용접 요구 사항은 필요한 레이저 유형을 정의하는 데 도움이됩니다. 용접 애플리케이션에 가장 적합한 레이저를 이해하십시오.

냉각

대부분의 레이저 유형은 기능하기 위해 냉각 시스템이 필요합니다. 레이저는 대량의 열을 생성합니다. 결과적 으로이 열은 내부 구성 요소를 손상시킬 수 있습니다. 냉각 시스템은 레이저 온도를 기능 범위 내에 유지합니다. 따라서 레이저 냉각 시스템은 종종 전체 레이저 패키지의 일부입니다.

부분 프레젠테이션

용접을 위해 로봇에 부품을 제시하는 방법을 고려해야합니다. 이 영역에는 레이저 용접 시스템에 더 많은 옵션이 있습니다. 이는 용접 중에 부품에 물리적 영향이 낮은 과정 덕분입니다. 일반적인 옵션은 다음과 같습니다.

1. 컨베이어
2. 지그
3. 턴테이블
4. 클램프
5. 다른 로봇

감지/모니터링 시스템

이러한 첨단 기술 시스템은 감지 장비로 가득합니다. 온도 센서 및 안전 장비는 용접 세포의 표준입니다. 또한 빔 및 이음새 추적기는 드문 일이 아닙니다. 공급 업체는 종종 비전 시스템으로 패키지를 구성합니다. 이러한 시스템은 다양한 기능을 제공 할 수 있습니다. 응용 프로그램을 기반으로 다른 기능을 선호 할 수 있습니다. 일반적인 응용 프로그램에는 다음이 포함됩니다.

1. 품질 관리/검사
2. 안전
3. 열 모니터링

안전

레이저 용접은 사람들에게 위험한 응용 프로그램입니다. 결과적으로 직원을 보호하기 위해 안전 조치를 구현해야합니다. 위험 완화 조치에는 일반적으로 다음이 포함됩니다.

1. 안전 보호/인클로저
2. 가벼운 커튼
3. 안전 스캐너 (S)
4. 잠금/태그 아웃 시스템
5. 라이브 맨 스위치

오늘날 사용되는 레이저 용접 로봇 유형

몇 가지 로봇 유형이 레이저 용접 시장에서 독점을 보유하고 있습니다. 이 로봇은 레이저 용접 작업을 자동화하는 데 필요한 기능을 제공합니다. 그러나 그들의 차이는 중요합니다. 이러한 차이점을 이해하면 응용 프로그램에 적합한 것을 알 수 있습니다.
6 축 로봇

6 축 로봇은 빠른 속도, 도달 범위, 페이로드 용량 및 도달 범위를 제공합니다. 이 로봇은 대다수의 레이저 용접 응용 프로그램을 다룰 수 있습니다. 중소형 용접 작업에서 탁월합니다. 그들의 우수한 모션 범위는 복잡한 부분 형상을 용접하는 데 도움이됩니다.

그러나 6 축 로봇의 단점은 더 큰 작업과의 호환성을 제한 할 수 있습니다. 예를 들어, 그들의 도달 범위는 1 ~ 2 미터로 제한됩니다. 불행히도, 이것은 가장 큰 로봇의 경우에도 마찬가지입니다. 그러나 제조업체는 RTU의 도움으로 이러한 결점을 줄일 수 있습니다. RTU (Robot Transfer Unit)는 6 축 로봇의 범위를 확장합니다. 그러나 이것은 비싼 하드웨어입니다. 또한 RTU는 별도의 통합 비용과 고려 사항을 가지고 있습니다.

또한 로봇은 페이로드 용량의 상한을 갖습니다. 이것은 일부 작업에 필요한 거대한 레이저를 처리하는 능력을 제한합니다. 불행히도, 더 강력하거나 다른 로봇 유형 없이는이 제한을 완화 할 수 없습니다.

갠트리 로봇

갠트리 로봇은 레이저 용접을위한 거의 무제한 용량을 제공합니다. 공급 업체는 가장 큰 응용 프로그램을 처리하도록 갠트리 로봇을 구성 할 수 있습니다. 또한 우수한 기계적 강성으로 인해 가장 큰 레이저를 움직일 수 있습니다. 또한 간단한 디자인을 통해 갠트리 로봇은 타의 추종을 불허하는 수준의 정밀도를 달성 할 수 있습니다.

이러한 혜택은 단점없이 오지 않습니다. 갠트리 로봇은 복잡한 부품을 처리하는 능력이 제한적입니다. 6 축 로봇은 높은 손재주를 요구하는 작업을 위해 더 잘 설계되었습니다. 그들의 다단계 구조는 그러한 응용 분야에서 뛰어날 수있게합니다.

레이저 용접 로봇 공급 업체의 유형

이제 로봇 레이저 용접기의 기본 사항을 파악할 수 있습니다. 다음 단계는 잠재적 공급 업체를 조사하는 것입니다. 로봇 용접 시장에는 많은 옵션이 있습니다. 몇 가지 일반적인 공급 업체 유형을 다루겠습니다. 이러한 명확성을 통해 연구에서 공급 업체를 분류 할 수 있습니다. 궁극적으로, 어떤 공급 업체가 자신에게 적합한 지 이해하는 것을 원활한 프로세스로 만들 수 있습니다.

로봇 제조업체

로봇 제조업체는 로봇을 설계, 구축 및 판매합니다. 대부분의 제조업체는 광범위한 응용 분야 및 산업을 다루고 있습니다. 일부는 용접을 염두에두고 최적화 된 고유 한 모델도 있습니다. 제조업체로부터 직접 구매할 때의 이점은 다음과 같습니다.

1. 최고의 엔지니어링 지원에 직접 액세스하십시오
2. 사전 구성 옵션
3. 엔지니어링 솔루션
4. 최고의 교육 액세스
5. 표준 응용 프로그램에 적합합니다

통합 자

통합자는 타사 솔루션 제공 업체입니다. 그들은 일반적으로 하나 이상의 로봇 제조업체의 공식 채널 파트너입니다. 통합자는 로봇 시스템에 접하는 다른 장비에 광범위하게 접근하는 경향이 있습니다. 통합 자와의 작업의 이점에는 다음이 포함됩니다.

1. 종종 최고의 지역 지원을 제공합니다
2. 사용자 정의 솔루션에 대해 매우 유연합니다
3. 일반적으로 로봇 공학 이외의 다양한 서비스를 제공합니다.

시스템 솔루션 제공 업체 (OEM)

시스템 솔루션 제공 업체는 상용 로봇 패키지를 제공합니다. 이러한 미리 구성된 시스템은 특정 응용 프로그램에 대한 목적으로 제작되었습니다. 광범위한 응용 프로그램 요구 사항을 다루기위한 이러한 패키지의 변형이 종종 있습니다. 이러한 공급 업체와의 협력의 이점은 다음과 같습니다.

1. 전체 비용 효율적입니다
2. 일반적으로 고유 한 기능으로 제작되었습니다
3. 사용의 용이성
4. 다른 시스템과의 호환성 (산업 4.0)
5. 빠른 통합
6. 시스템 교육

레이저 용접은 최신 용접에서 가장 첨단 기술 응용 프로그램 중 하나이며 자동화는 제조업체 가이 프로세스 내에서 더 많은 생산성을 잠금 해제 할 수 있도록 돕고 있습니다.
더 넓은 용접 산업의 틈새 서브 필드로서 레이저 용접을 둘러싼 미스터리와 자동화 방법이있을 수 있습니다. 로봇 레이저 용접 시스템의 공급 업체와 구성 요소를 이해하는 것은 자동화 여정을 시작하는 데 중요합니다. 이러한 사실에 대한 귀하의 인식은이 작업을 성공적으로 자동화하는 데 필수적입니다. 이 기사는 위의 주제를 다루기 위해 첫 번째 레이저 용접 로봇 셀로 전진 할 자신감을 제공합니다.