진동을 억제하면 정착 시간이 크게 줄어 듭니다.

고속 픽 앤 플레이스 운영에서 정착 시간은 생산성의 적입니다. 고용량 어셈블리에는 속도가 필수적입니다. 그러나 속도는 또한 문제를 만듭니다.

예를 들어, 픽 앤-플레이스 작업에서, 예를 들어, 좌우로 빠르게 움직이고 한 덩어리에서 정지하면 진동을 설정합니다. 모든 종류의 정확성으로 부품을 선택하거나 배치하려면 진동이 멈출 때까지 단지 1 초만에도 기계가 일시 중지해야합니다. 이는 정착 시간으로 알려져 있으며 대량 수술에서 밀리 초가 추가 될 수 있습니다.

짧은 픽 앤 플레이스 작업, 200 밀리미터, 100 밀리미터, 뒤로 돌아가십시오. 각 수평 이동은 0.5 초로 0.5 초가 걸리며, 정착 시간은 0.05 초이며, 각각의 수직 이동은 0.05 초로 0.2 초가 걸립니다. 이는 부품 당 1.6 초, 분당 37.5 부 또는 시간당 2,250 부로 변환됩니다. 각 부분의 가치가 0.1 달러 인 경우 운영은 시간당 $ 225의 수익을 창출합니다.

정착 시간을 0.05에서 0.004 초로 줄일 수 있다면 동일한 픽 앤 플레이스 작업에 1.416 초가 걸립니다. 이는 분당 42.37 부 또는 시간당 2,542 부로 변환됩니다. 이제 동일한 운영으로 시간당 $ 254.24의 매출이 $ 29.24 이상입니다. 일주일에 6 일 동안 운영되는 2 번의 교대 작업에서 정착 시간이 0.184 초만 절약하면 매년 추가 수익이 $ 140,353로 해석됩니다!

자동화 엔지니어는 여러 가지 방법으로 진동 및 기계 공명 문제를 해결할 수 있습니다. 기계적으로, 강력한 구성 요소, 타이트한 공차 및 최소한의 백래시가있는 기계를 설계 할 수 있습니다.

일반적으로 모터가 가능한 한 부하에 밀접하게 결합되기를 원합니다. 시스템의 기계적 준수를 최소화하려고합니다. 모터 샤프트와 커플 링 또는 기어 박스와 같은 하중 사이의 이동 부분은 준수를 유발합니다. 이러한 모든 구성 요소는 열, 마찰 및 마모에 취약합니다.

엔지니어는 서보 중심 시스템에서 앰프를 통해 전자적으로 문제를 해결할 수 있습니다.

필터는 그렇게하는 한 가지 방법입니다. 저역 통과 필터는 1,000 ~ 5,000 Hertz의 진동을 약화시킵니다. 노치 필터는 500에서 1,000 Hertz의 진동을 제어합니다.

필터의 문제점은 대역폭에 천장을 넣는 것입니다. 그것은 시스템을 얼마나 단단히 조정할 수 있는지 제한합니다.

문제를 해결하는 또 다른 방법은 진동 억제를 통한 것입니다. Yaskawa의 Sigma-5 서보 앰프는 그에 대한 고유 한 알고리즘을 특징으로합니다. 알고리즘은 대역폭을 손상시키지 않고 50 Hertz 이하의 진동을 억제 할 수 있습니다.

핵심은 서류 모터에 결합 된 20 비트, 고해상도 인코더입니다. 모터 샤프트의 회전 당 백만 개가 넘는 카운트로 인코더는 벨트 또는 볼 스류를 통해 전달되는 작은 진동조차도 감지 할 수 있습니다.

알고리즘은 인코더에서 속도와 토크 신호를 취하고 모션의 명령 신호를 조정합니다. 정기적 인 사다리꼴 프로파일을 명령하고 있습니다. 앰프는 가능한 한 단단히 모션을 수행합니다. 그러나 움직이는 동안 모든 종류의 진동은 모터를 경로에서 밀어 내려고합니다. 진동 억제 알고리즘은 해당 진동의 파형을 알고 있으며 명령 신호를 반대 방향으로 조정하여 본질적으로 취소합니다.

진동을 억제하면 정착 시간이 크게 줄어들어 처리량이 더 커집니다. 또한 엔지니어는 더 작고 가벼운 중량 메커니즘을 설계 할 수있어 기계의 전체 비용을 낮 춥니 다.

진동이 적 으면 기계의 마모가 줄어 듭니다. 기계는 더 매끄럽고 조용히 작동하며 궁극적으로 더 오래 지속됩니다.